蛇齒龍科

始祖單弓獸（Archaeothyris）與Clepsydrops是最早的蛇齒龍類，出現於石炭紀晚期。始祖單弓獸與它的近親都屬於蛇齒龍科。有些蛇齒龍類是半水生的，少數是水生的，但有些是完全陸棲的，像是始祖單弓獸。它們外表上與蜥蜴類似。它們擁有延長的大型頭骨，它們也有結實的肩帶，可能用來提供肌肉連接，以支撐巨大的頭部。蛇齒龍科是合弓綱中最原始的一科，也許是所有盤龍目的祖先，也包括獸孔目與它們的後代哺乳類。到了二疊紀，蛇齒龍類變的非常稀有，它們最後被異齒亞目動物、雙孔類爬行動物、還有先進的獸齒類所取代，在中二疊紀結束時，蛇齒龍類滅絕。

在傳統的分類法裏，蛇齒龍科包含：始祖單弓獸、蛇齒龍、巨蜥龍，研究有限的Baldwinonus、Clepsydrops、Echinerpeton、Stereophallodon、Stereorhachis也常歸類於蛇齒龍科。Protoclepsydrops也曾被歸類於蛇齒龍科，但它們是否屬於合弓綱，仍有爭議。在2012年的早期合弓綱研究，Echinerpeton、Stereophallodon首次被列入蛇齒龍科。其中，化石材料有限的Echinerpeton，可能的演化位置有三個，最原始的合弓綱動物、卡色龍亞目的姊妹分類單元、比始祖單弓獸還衍化的蛇齒龍科動物。