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蚰蜒的形態結構與蜈蚣很相似，主要的區別是：蚰蜒的身體較短，步足特別細長。當蚰蜒的一部分足被捉住的時候，這部分步足就從身體上斷落下來，使身體可以逃脱這是蚰蜒逃避敵害的一種適應。 蚰蜒體長約25毫米左右、爬行時每對足很協調，遇驚動即立刻逃脱，但是很容易脱落。頭部後面有一個環節、有一對鈎狀顎足，顎足末端成爪狀，爪的頂端有毒腺開口，能分泌毒液，觸及人體皮膚後即可致局部皰疹，令人刺痛難受。我國各地常見的是花蚰蜒，它喜歡棲息，活動於室內外陰暗潮濕處，以捕食小蟲為生。 蚰蜒俗稱"錢串子"，古時稱“草鞋蟲”，有的地方稱“香油蟲”。

防治若在家中發現蚰蜓，應注重環境衞生，及時清除室內外碎石、垃圾等，並保持室內乾燥。遇見蚰蜒可及時拍打或噴灑滅害靈等衞生噴射劑。凡室內外蚰蜒較多，可設法在牆面塗刷殺蟲塗料，加以防治，或在陰暗潮濕處噴灑敵百蟲粉劑。 人被蚰蜒螫傷，可用3%氨水或5～10%碳酸氫鈉溶液等清洗患處，亦可用南通蛇藥片用水溶化塗敷。