薛萬淑

薛萬淑，隋朝涿郡太守薛世雄之子，名將薛萬均和薛萬徹的哥哥，也以戰功聞名。歷任右領軍將軍、梁郡公，遷營州都督。李靖消滅東突厥的時候，擔任暢武道行軍總管。東突厥滅亡後，交好契丹族首領貪沒折，遊説東北各少數民族（奚、霫、室韋）等十幾個部族歸順唐朝，英年早逝。

祖父：薛回，隋朝舞陰郡公、漕渠監。

父親：薛世雄，隋朝涿郡太守、長江公

薛萬述，唐朝泗濮二州刺史，贈太中大夫。

薛萬均，唐朝左屯衞大將軍、潞國公。

薛萬徹，唐朝駙馬都尉、寧州刺史、武安郡公

薛萬備，唐朝左衞將軍。