-
蔡鶴皋
鎖定
1958年畢業於哈爾濱工業大學；1958年—1979年，擔任在哈爾濱工業大學機械工程系講師；1979年-1982年，在美國加州大學伯克利工學院機械工程系進修；1982年—1985年，擔任哈爾濱工業大學機械工程系副教授；1985年—1986年，擔任哈爾濱工業大學機電工程學院教授、博士生導師；1986年—1999年，在哈爾濱工業大學機器人研究所先後擔任副所長、所長；1997年當選為中國工程院院士。
蔡鶴皋人物經歷
1934年6月5日，蔡鶴皋出生于吉林省長春市，原籍北京。
1958年9月—1979年12月，擔任在哈爾濱工業大學機械工程系講師。
蔡鶴皋(5張)
1982年4月—1985年9月，擔任哈爾濱工業大學機械工程系副教授。
1985年9月—1986年9月，擔任哈爾濱工業大學機電工程學院教授、博士生導師。
1986年9月—1991年9月，在哈爾濱工業大學機器人研究所擔任副所長。
1991年9月—1999年9月，在哈爾濱工業大學機器人研究所擔任所長。
1997年，當選為中國工程院院士。
蔡鶴皋主要成就
蔡鶴皋科研成就
- 科研綜述
1982年，在美國加州大學伯克利工學院機械工程系進修時，蔡鶴皋的研究課題是機器人計算機控制系統，用一台PDP-11/23微計算機控制一台機器人，在PDP-11/23的基礎上，蔡鶴皋建立了機器人控制系統，用預測控制方法解決了機器人軌跡精度的問題。
1983年，蔡鶴皋便開始了焊接機器人的研製工作，航天部任命蔡鶴皋擔任這項研製任務的總師，經過課題組全體人員兩年艱苦奮鬥，一台弧焊機器人終於研製成功，並於1985年6月在北京航天部科技成果展覽會上展出。
在工業機器人方面，蔡鶴皋解決了機器人軌跡控制精度及路徑預測控制等關鍵技術。
在空間機器人和智能機器人方面，蔡鶴皋取得了機器人機構仿真、機器人力控制、機器人宏/微控制、多傳感器智能手爪、力控機器人末端執行器系統、納米級微驅動技術、柔性臂及其控制以及機器人多指靈巧手等多項研究成果。
- 科技獲獎
據2020年3月中國工程院官網顯示，蔡鶴皋獲航天工業部科技進步獎一等獎兩項，國防工辦重大科技成果一等獎一項及部委級其它科技獎勵12項。
[1]
獲獎年份 | 獲獎項目名稱 | 獎項名稱 |
|---|---|---|
1998年 | 組合積木式微機器人系統的研究 | 中國航天科技集團科技進步二等獎 |
1996年 | 空間機器人多傳感器智能手爪 | 航天部科技進步二等獎 |
1996年 | 機器人高精度宏/微控制系統的研究 | 航天部科技進步二等獎 |
1993年 | 空間機器人多傳感智能爪系統 | 中國航天科技集團科技進步二等獎 |
1993年 | 智能機器人機構仿真系統 | 航空航天部科技進步一等獎 |
1991年 | 具有多種觸覺功能的靈巧手及其控制系統 | 國家科委科研二等獎 |
1987年 | 華宇-I型弧焊機器人 | |
1989年 | HRGH-1型點焊機器人 | 航天部科技進步二等獎 |
1988年 | SZ型動態雙座標自準直儀 |
- 學術論著
蔡鶴皋人才培養
- 學科建設
- 講座報告
2007年4月28日下午，蔡鶴皋在青島科技大學四方校區5號樓201室為青島科技大學自動化與電子工程學院師生作了題為《機器人技術發展現狀與趨勢》的報告。
[10]
2014年5月26日，蔡鶴皋到濟寧中科先進技術研究院作了題為“機器人技術大發展的時代已經到來”的學術講座。
[11]
蔡鶴皋榮譽表彰
年份 | 榮譽稱號 |
|---|---|
1997年 | |
- |
蔡鶴皋社會任職
蔡鶴皋擔任國家自然科學基金委員會學科評審組成員，山東理工大學機器人研究所名譽所長，全國高校機械工程測試技術研究會理事長，青島科技大學兼職教授，中國振動工程學會第一屆動態測試專業委員會主任，中國振動工程學會第二屆理事會理事，中國宇航學會第三、四屆理事會理事，中國宇航學會機器人專業委員會第二、三屆專業委員會主任，國務院學位委員會第二、三屆學科評議組（機械工程）成員等職務。
[12]
蔡鶴皋人物評價
- 參考資料
-
- 1. 蔡鶴皋 ．中國工程院[引用日期2019-06-03]
- 2. 主要學歷 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 3. 蔡鶴皋 ．青島科技大學[引用日期2020-03-10]
- 4. 主要經歷 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 5. 機器人行業王者誕生 第四屆恰佩克獎頒獎典禮即將開啓 ．中國日報[引用日期2018-04-21]
- 6. 院士自述 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 7. 研究領域 ． 哈爾濱工業大學[引用日期2020-03-10]
- 8. 科技獎項 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 9. 研究專著 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 10. 自動化學院求思得論壇－蔡鶴皋院士科技創新講座預告 ．青島科技大學[引用日期2020-03-10]
- 11. 哈爾濱工業大學蔡鶴皋院士訪問濟寧先進院 ．中國科學院[引用日期2020-03-10]
- 12. 學術任職 ．中國院士館[引用日期2020-03-10]
- 收起
