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蔡自興

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蔡自興,男,福建莆田人,漢族,現任中南大學自動控制工程系教授教授,博士生導師 [1]  已從事自動控制、計算機科學技術、人工智能、機器人學 [8]  等教學和科研工作近60年。 [8]  聯合國(UNIDO)專家、 [8]  國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。 [2]  2016年獲得IEEE fellow [3-4]  我國智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人專家,被譽為“中國智能控制學科的奠基者”、“中國智能機器人學科創始人”和“中國人工智能教育第一人”。 [5]  [9-10]  湖南省人工智能學會名譽理事長。 [11] 
歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。
2019年12月26日,入選新中國70週年百名湖湘人物榜單。 [6-7] 
中文名
蔡自興
民    族
漢族
畢業院校
西安交通大學
代表作品
《人工智能及其應用》
性    別

蔡自興人物生平

蔡自興 蔡自興
蔡自興教授,福建莆田人。中學就讀於福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業後考入交通大學,1962年9月畢業於西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事教學科研工作。1986年任中南工業大學自動控制工程系副教授,1991年6月起任教授。1992年起獲國務院政府津貼 [8]  ,1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。現任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師 [8]  2016年至今任湖南省自興人工智能研究院首席科學家及湖南省製造強省專家諮詢委員會副主任。2018年至今任湖南省人工智能學會名譽理事長。 [8]  1983-1985年作為訪問學者訪問美國普渡大學內華達大學,1988-1990年任中國科學院自動化研究所北京大學信息科學中心客座研究員,1992-93年任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。他是聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。 [2]  2016年當選IEEE fellow,2019年當選IEEE Life Fellow。 [3] 
蔡教授主要從事智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度,是我國智能控制、人工智能、機器人學諸學科的學術帶頭人之一,為我國智能科學技術的發展做出重要貢獻,被譽為“中國智能控制的奠基者”、“中國智能機器人學科創始人” [9]  和“中國人工智能教學第一人”。
1978年提出晶閘管可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令數學模型。1985年,他在國際上首創機器人規劃專家系統。1986年,他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結構理論”,被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結構,並建立了進化控制系統原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構。2006年合作創建進化優化計算算法被國際同行稱為“C-W Algorithm”。2011年提出交通信號燈特別是箭頭形信號燈的實時高效檢測和識別算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。 [8] 
主持並完成國家自然科學基金重點項目在內的科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項,國家級獎勵2項,省部級以上獎勵15項。蔡教授己在國內外出版專著、教材50部, [8]  發表學術論文1100多篇 [8]  。其中,《人工智能及其應用》、《機器人原理及其應用》和《智能控制》分別是我國智能科學技術領域有關人工智能、智能機器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版,成為國際上首部智能控制系統專著;Artificial Intelligence:From Beginning to Date在國外出版,成為我國學者在國際上出版的首部系統人工智能專著;Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科學出版社出版,成為國內首部移動機器人導航和控制專著。2017年入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”。 [8] 
蔡教授都千方百計克服困難,堅持在教學第一線為學生,特別是本科生上課。他60年如一日,長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養博士和碩士究生近200名 [8]  ,其中已獲碩士、博士學位180多 [8]  名。還指導200多位碩士留學生的人工智能(英語)課程設計論文。 [8]  這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持8 [8]  項國家教育部質量工程項目,包括國家級精品課程(2門)、國家級精品資源共享課程2門、國家級精品視頻公開課、國家級優秀網絡課程、國家級雙語教學示範課程和國家級教學團隊 [8] 
據粗略統計,蔡教授曾為上萬名本科生上過課,上千名碩士、博士研究生也曾經在課堂上接受過他的教導。此外,他還親自指導培養了碩士、博士研究生共計193名。 [8]  他的培養成果涉及高校教學的各個層次,足以用“百千萬”來生動形容。由於蔡自興在教學上的突出貢獻,教育部在2003年授予他高等學校國家級教學名師獎寶鋼教育基金會於同年授予他優秀教師獎特等獎,湖南省人民政府於2009年授予他徐特立教育獎,中國人工智能學會也授予他傑出教育貢獻獎。 [8] 
常年堅持為眾多學生上課不是一件易事,更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課,把教書當作事業來搞。他説,我們當老師教書只是手段,育人才是真正的目的。我們要心繫學生,對學生要像父母對待子女一樣,以愛心去關心學生的全面成長,以責任心去嚴格要求學生。在教學中,蔡自興經過不斷探索,逐漸總結出自己的“三嚴”精神,即嚴肅對待教學事業,嚴格要求學生,嚴密組織教學過程。後來,因為最近20 [8]  多年來的教學改革和教育質量工程實踐,他又加上一個嚴謹實施教學改革,從此便成為了“四嚴”精神。在“四嚴”精神下,蔡自興在培養大批量智能科學人才的同時,也保證育出人才的質量符合國家建設對高級人才的要求,許多優秀人才脱穎而出。例如,他的博士生王勇副教授於2014年榮獲國際電氣和電子工程師協會(IEEE)計算智能學會(CIS)的優秀博士學位論文獎,這是我國博士生首次獲得該項殊榮。 [5] 
蔡自興積極參政議政,反映社情民意,關注國計民生和社會進步。己在全國政協和湖南省政協等會議上提出100多項提案和建議,2010年 [8]  結集出版《蔡自興委員政協提案選輯》。他歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。
他還兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員、IEEE計算智能學會獎勵委員會委員和IEEE計算智能學會進化計算技術委員會委員, [8]  湖南省科學作家協會名譽理事長、《智能系統學報編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》等6雜誌編委,並任國防科技大學、北京航空航天大學北京郵電大學等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學會Fellow和Life Fellow [8]  、國際科技發展聯合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯合會理事、國家自然科學基金委學科評議組成員等職。
蔡自興教授 蔡自興教授
蔡自興 蔡自興
蔡自興教授 蔡自興教授
蔡自興教授主編《人工智能及其應用》第5期版首發式 蔡自興教授主編《人工智能及其應用》第5期版首發式
蔡自興教授榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎 蔡自興教授榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎
湖南自興人工智能研究院成立 湖南自興人工智能研究院成立
蔡自興 蔡自興
蔡自興 蔡自興
蔡自興 蔡自興
蔡自興 蔡自興
蔡自興 蔡自興
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蔡自興個人經歷

1950年7月考入福建省立莆田中學,後更名為福建省莆田第一中學
1957年6月高中畢業於福建省莆田第一中學
1957年考入交通大學(1959年分設西安交通大學上海交通大學)。
1962年7月畢業於西安交通大學電機工程系工業電氣自動化專業。
1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事自動控制、計算機、人工智能、機器人學和智能控制等學科專業的教學科研工作,歷任助教、教師、副教授、教授、博導 。 [8] 
1978年起任中南礦冶學院講師。 [8] 
1982年3月-7月,四川外語學院出國培訓部學習並結業。
1983年5-12月,作為訪問學者留學美國內華達大學電氣與計算機工程系。
1983年12月-1985年6月,作為訪問學者留學美國普渡大學電氣工程系。
1986年起任中南工業大學自動控制工程系副教授。
1986-1993年中國人工智能學會理事、常務理事。 [8] 
1988-1989年任中國科學院自動化研究所客座研究員。
1989-1990年任北京大學信息科學中心客座研究員。
1988-2003中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事理事長/主任。 [8] 
1991年6月-2000年3月任中南工業大學教授。 [8] 
1991年9月-11月,上海外語學院出國培訓部學習並結業。 [8] 
1992-93年任美國倫塞勒工業大學電氣、計算機與系統工程系及NASA太空探索智能機器人系統研究中心客座教授。
1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。
1993-2000年任中南工業大學教授、博士生導師。
1991-2000年兼任中南工業大學科學技術協會副主席。
1994-2000年任中南工業大學學位委員會委員。 [8] 
1993-2002年中國人工智能學會智能機器人分會/專業委員會。 [8] 
1993-2005年中國人工智能學會副理事長。 [8] 
1994-2003年中國計算機用户協會自動化分會。 [8] 
1995-1997年國際智能自動化聯合會(籌)。 [8] 
1995-2009年中國自動化學會智能自動化專業委員會。 [8] 
1996-2013年中國自動化學會。 [8] 
1998-2002年國家自然科學基金委員會學科評議組。 [8] 
1998年至今紐約科學院(New York Academy of Sciences)院士。 [8] 
1998-2016年IEEE Senior Member。 [8] 
1998-2003年任第八屆湖南省政協副主席兼文教衞體委員會主任。 [8] 
1998-2003年任第九屆全國政協委員會委員。 [8] 
1999-2002中國機器人足球協會名譽會長。 [8] 
2000-2006任中南大學學位委員會委員。
2000年至今中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員。
2000-2010年任中南大學教授、博士生導師。 [8] 
2003-2008年任第十屆全國政協委員會委員。
2003-2012年任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席。
2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。
2005年至今國際導航與運動控制科學院(International Academy of Navigation and Control)院士。
2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。
2010至今,中南大學教授、博士生導師(返聘)。 [8] 
2015年至2010年IEEE計算智能學會獎勵委員會委員。 [8] 
2015年以來IEEE計算智能學會遺傳算法技術委員會委員。 [8] 
2016你至今湖南省智能製造2025專家諮詢委員會副主任。 [8] 
2016年至今,湖南省自興人工智能研究院首席科學家。 [8] 
2015年至今IEEE計算智能學會評獎委員會委員。 [8] 
2015年至今IEEE CIS進化計算技術委員會委員。 [8] 
2016年至今湖南省自興人工智能研究院首席科學家。 [8] 
2016年至今湖南省製造強省專家諮詢委員會副主任。 [8] 
2016年11月當選IEEE Fellow(院士)。 [8] 
2018年9月當選IEEE Life Fellow(終身院士)。 [8] 
2018年9月當選湖南省人工智能學會名譽理事長。 [8] 

蔡自興教學情況

主講課程:
本科生:
1、《人工智能基礎》(1986年-2017年) [8] 
2、《智能控制導論》(1989-2016年) [8] 
3、《機器人學基礎》(1988-2015年) [8] 
4、《自動控制原理》(1962-1972) [8] 
5、《交流電力拖動自動控制》(1971-1975) [8] 
碩士生:
1、《機器人控制技術》(1985-2015年) [8] 
2、《智能控制》(1993-2016年) [8] 
3、《人工智能》(1985-2015年) [8] 
4、《人工智能與決策支持系統》(2002-2004年) [8] 
博士生:
1、《智能系統原理與應用》(1994-2016年) [8] 
2、《智能科學技術概論》(2008-2015年) [8] 
留學生:
1、Artificial Intelligence(1996-2016年) [8] 
2、人工智能學院講座 [8] 
3、人工智能導論(2017年5月至今) [8] 
主持國家教育部質量工程項目:
1、“人工智能網絡課程”(國家教育部優秀網絡課程,2001)
2、“人工智能”(首批國家級精品課程,2003)
3、“智能控制”(國家級精品課程,2006)
4、“人工智能”(全國國家級雙語教學示範課程,2007)
5、“智能科學基礎系列課程教學團隊” (國家級教學團隊,2008)
6、“人工智能PK人類智能”(國家級,2011) [8] 
7、“人工智能”(國家級資源共享課程,2016) [8] 
8、“智能控制”(國家級資源共享課程,2016) [8] 
9、此外,還有多項(門)湖南省和中南大學質量工程項目(課程) [8] 
培養學生:
指導培養博士和碩士研究生193名,指導留學碩士生《人工智能》(Artificial Intelligence)課程論文200多名,為成千研究生授課,為上萬本科生講課。 [8] 

蔡自興科學研究

研究方向:
1.人工智能。
2.專家系統 。
3.智能控制。
4.智能機器人。
5.計算智能 [8] 
承擔的科研項目情況:
蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究30多項,近年完成和進行的研究課題包括:
1.人類染色體核型分析雲服務平台建設。湖南省新一代人工智能重大專項項目,2019年7月 [8] 
2.AIaaS智能醫療雲服務系統(平台)。國家工信部2018人工智能與實體經濟深度融合創新項目,2018年9月 [8] 
3.國家自然科學基金重大專項《視聽覺信息的認知計算》子項目“自主駕駛車輛關鍵技術與集成驗證平台”(2013-2017) [8] 
4.面向動態約束優化問題進化算法:設計、分析與應用(2013-2016) [8] 
5.國家自然科學基金面上項目“異質進化算法集成研究”(2012-2015) [8] 
6. “高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究” (國家自然科學基金重大專項重點項目),2009-2012。
8. “異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究” (國家國防科學基礎研究項目),2006-2008。
9. “免疫計算的測不準有限計算模型與魯棒性分析” (國家自然科學基金項目),2005-2007。
10.“未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”(國家自然科學基金重點項目),2003-2006。
11.“離散型多智能體的非光滑魯棒建模研究”(國家自然科學基金項目),2000-2002。
12. “智能控制系統的魯棒性研究”(國家自然科學基金項目),1996-1998。
13.“高速列車運行模糊控制研究”(國家自然科學基金重點項目),1993-1996。
14.“智能控制的結構與特性研究” (國家自然科學基金項目),1991-1993。
15.“工業過程的神經控制及應用研究”(國家博士點基金項目),1995-1997。
16.“約束優化進化算法的研究” (國家博士點基金項目),2009-2011。
17.“自主機器人的進化控制”研究(211工程子項目)。
18. 湖南省科技計劃項目多項(1998-2020)。
19.“人工智能及其應用”(“十一五”國家級規劃教材研究,2006-2010)。
20.“人工智能基礎”(“十一五”國家級規劃教材研究,2007-2010)。
21.“人工智能網絡課程”(國家《新世紀網絡課程建設工程》項目,2000-2003)。
22. Robot Planning Expert Systems(機器人規劃專家系統,美國普渡大學研究項目,1983-1985)。 [8] 
23.大型航空發動機起動電源裝置(1978-1982) [8] 
對科學技術的主要貢獻:
1.提出“智能控制四元交集結構理論”(1996年)
信息論引入智能控制學科結構,提出“智能控制四元交集結構理論”,發展了智能控制理論,揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯繫,豐富了高級自動化的內容,促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統工程》分冊的“智能控制”詞條。
2.首創“機器人規劃專家系統(1985年)
基於人工智能原理和專家系統技術,研究機器人規劃的新機理和新方法,於1985年在國際上首先提出並建立了機器人規劃專家系統,實現了專家系統與機器人技術的結合,先後完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人(多Agent)協調運動規劃等,在國際上為基於知識的生產過程自動規劃和高層控制開闢了一條新途徑,提高了規劃性能,對於提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。
3.提出進化控制的思想和體系結構(1999年),並建立了進化控制系統原型,把進化思想用於機器人控制和路徑規劃,為進化控制建立基礎,為智能控制開闢一個新的分支,並促進智能控制的發展。
4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年)
5.提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵(2001年)
在“中國自動化領域發展戰略高層學術研討會”上(2001年)和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會特邀報告(Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features),多次提出智能科學學科體系的初步框架,論述智能科學技術的基礎,分析智能科學研究的若干重要課題,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用,對發展智能科學具有重大意義。 [8] 
6.提出晶閘管(可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型(1978年),具有普適意義,並用於晶閘管邏輯無環流可逆調速系統的邏輯設計,其正確性和有效性為眾多系統的實現所證明。
7. 編著出版我國智能科學領域4個學科的首部教材/專著,即《人工智能及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》(1990年,電子工業出版社)、《機器人原理及其應用》(1988年,中南工大出版社),《智能系統原理、算法與應用》(2014年,機械工業出版社), [8]  為智能控制、人工智能和機器人學和智能系統在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本,共發行約100萬冊,,擁有數百萬高層讀者,為國內上千所高等 [8]  院校所使用。此外,《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence:From Beginning to Date》在國外出版,用作教材和教參。 [8] 
8. 對智能機器人和進化優化做出突出貢獻而當選IEEE Fellow(院士)(For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation),2016。 [8] 
9. 對人工智能和智能系統做出系列貢獻而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎成就獎 [8] 
創建智能科學理論,創新智能科學教育,推動智能科學發展。 [8] 
10. 創造性地應用人工智能技術進行國家級教育研究和教學改革。2003-2018年,在主持多門國家級質量工程中,探索並提出一種課程羣建設的多元智能理論和本體論的知識組織方法;2001-2003年主持國家級人工智能網絡課程研究,在嚮導學習、個性化以及算法實驗上採用人工智能技術本身來實現人工智能網絡課程,創建具有網絡化、智能化和個性化等顯著特色和先進性,獲評國家教育部新世紀優秀網絡課程。這些成果被廣泛應用與借鑑,在全國產生良好的輻射和影響。 [8] 
11.在國內外學術刊物和會議上發表論文1000多篇,被SCIEIISTP收錄500多篇。 [8] 
在計算機科學等領域發表論文超千篇,被廣泛引用,國際他引上萬次,國內他引數萬次,並人選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單。 [8] 
12.2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想,認為人工智能的核心要素包括知識、數據、算法和算力,並指出知識是人工智能之源,數據是人工智能之基,算法是人工智能之魂,算力是人工智能之力。據此,提出把人工智能分為基於知識的人工智能、基於數據的人工智能以及算法、算力主要體現在人工智能應用的人工智能新構架。 [8] 
獲獎情況:
從事科教研究30多項,獲國際獎勵2項,全國獎勵1項,省部級一等獎1項,二等獎1項,三等獎2項,省優秀論文一等獎8項 [8]  ,二等獎1項,其它獎勵4項。他的一些研究處於國內外領先地位,已成為相關學科的學術帶頭人之一,被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學科的創始人”。 [8]  獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》,《國際知識分子名人錄》,《聯合國專家名冊》,《亞洲太平洋地區名人錄》,《中國當代科學家和發明家大詞典》,《中華當代名人詞典》,《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》,《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下:
1.入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”,2017年11月 [8] 
2.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。 [8] 
3.湖南省自然科學獎二等獎,2016年2月。 [8] 
4.國際IEEE計算智能學會優秀博士學位論文獎(導師),IEEE CIS,2015。 [8] 
5.全國人工智能科技最高獎:吳文俊人工智能科學技術獎成就獎,中國人工智能學會,2014年11月。 [8] 
6.中國人工智能學會傑出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006 [8] 
7.寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。 [8] 
8.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。 [8] 
9.湖南省高等教育省級教育成果二等獎,2013年12月。 [8] 
10.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。 [8] 
11.中南大學高等教育教學成果獎一等獎,2012年10月。 [8] 
12.中南大學教學成果一等獎,2012年10月。 [8] 
13.中南大學優秀博士學位論文獎,(學生:王勇,導師:蔡自興)2012年11月。 [8] 
14.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。 [8] 
15.中南大學高等教育教學成果獎一等獎,2012年10月。 [8] 
16.國家級全國高校教學名師獎,國家教育部,2003。 [8] 
17.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼集團教育基金,2003。 [8] 
18.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009。 [8] 
19. 湖南省自然科學優秀學術論文 一等獎 湖南省科技廳、省科協、省人事廳,1987,1988,1990,1996,2000-2016年,共12次。 [8] 
20. 國家級“智能科學基礎系列課程教學團隊”,國家教育部,2008。 [8] 
21. 國家級“人工智能”全國雙語教學示範課程,國家教育部,2007。 [8] 
22. 國家級“智能控制”精品課程,國家教育部,2006。 [8] 
23.獲寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。 [8] 
24.中國人工智能學會傑出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。 [8] 
25.2003年度中南大學教學名師獎,2004年1月。 [8] 
26.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。 [8] 
27. 國家級“人工智能”精品課程,國家教育部,2003。 [8] 
28.湖南省精品課程等,湖南省教育廳,2003-2009。 [8] 
29. 全國高等學校優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。 [8] 
30. 人工智能網絡課程(國家教育部新世紀網絡課程建設工程項目),優秀網絡課程,國家教育部,2002。
31. 湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳,2002。
32. 全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001年5月。 [8] 
33. 湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳,2001。
34. 中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎。中國人工智能學會中國自動化學會中國宇航學會中國電子學會中國機械工程學會中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位,2000。
35.中南大學優秀教材一等獎(人工智能及其應用研究) ,1999年10月。 [8] 
36.中南大學優秀教材一等獎(智能控制基礎與應用) ,1999年10月。 [8] 
37.中南大學先進教育工作者,1999年10月。 [8] 
38.國家教育部科技進步獎 一等獎(人工智能及其應用), 1998。 [8] 
39. 湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用),1998。 [8] 
40. 湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。 [8] 
41. 第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎(智能控制) 電子工業部,1996。
42.中南大學優秀教材一等獎(智能控制),1995年9月。 [8] 
43.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992。
44.中南大學先進科技工作者,1991年11月。 [8] 
45.中南工業大學理論成果二等獎,中南工業大學,1990。 [8] 
46.中南工業大學理論成果一等獎,中南工業大學,1989。 [8] 
47. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981。 [8] 
48.馬拉松(42.195公里)賽跑優秀獎(成績3小時另5秒),獲國家二級運動員證書,1959年12月。 [8] 
49.“重返祖國”獲得交通大學慶祝中華人民共和國國慶十週年徵文比賽一等獎,1959年10月。 [8] 
50.中南大學先進工作者、先進教育工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學,2001-2008。 [8] 
51.中南大學教學名師、教學成果、優秀教材、精品課程等多項,中南大學,2001-2010。 [8] 
52.湖南省教學名師、優秀教材、精品課程等多項,湖南省,2003-2010。 [8] 
1. 一種移動機器人三維環境感知方法蔡自興;鄒小兵;王璐; 段琢華; 於金霞;文志強; 陳白帆;鄭敏捷中南大學2007-08-01(未批准)
2.基於人工免疫系統的移動機器人軟件故障診斷系統龔濤;蔡自興中南大學2007-08-01
3. 一種電法勘探信號接收機及其放大倍數智能控制方法陳儒軍;蔡自興;何繼善;丁科中南大學2007- 08-01
4. 一種可重構的多移動機器人通信方法蔡自興; 陳愛斌; 陳白帆; 文志強; 餘伶俐; 匡林愛; 任孝平; 鄒磊中南大學2008-07-09
5.人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法 陳儒軍;蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學2007-04-11
6. 一種基於暗原色的自動圖像去霧方法 [8] 
7.基於有限狀態自動機的多艾真體動態多目標協作跟蹤方法 [8] 
8.一種汽車行駛過程中的狀態估計方法 [8] 
9.一種集裝箱對準系統及對準方法 [8] 

蔡自興著作

1. ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers, 2021-05 [8] 
2. 蔡自興,謝斌。機器人學,第4版。北京:清華大學出版社,2021-08 [8] 
3. 蔡自興等. 機器人學基礎,第3版. 北京:機械工業出版社,2021-01 [8] 
4. 蔡自興,蒙祖強,陳白帆.人工智能基礎,第4版.北京:高等教育出版社,2021-10 [8] 
5. 蔡自興,翁環. 探秘機器人王國,第2版. 北京:清華大學出版社,2021-09 [8] 
6.蔡自興,李儀等. 自主車輛的感知、建圖和目標跟蹤技術. 北京:科學出版社,2021 [8] 
7.蔡自興等. 人工智能及其應用,第6版. 北京:清華大學出版社,2020年2月 [8] 
8.蔡自興餘伶俐,肖曉明. 智能控制原理與應用,第3版. 北京:清華大學出版社,2019 [8] 
9.蔡自興. 智能控制導論,第3版. 北京:中國水利水電出版社,2019 [8] 
10.蔡自興,翁環. 探秘機器人王國. 北京:清華大學出版社,2018 [8] 
11.蔡自興,蒙祖強. 人工智能基礎,第3版. 高等教育出版社,2016年10月 [8] 
12.Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press,September 2016 [8] 
13.蔡自興,劉麗珏,蔡競峯,陳白帆. 人工智能及其應用,第5版. 北京:清華大學出版社,2016年7月 [8] 
14.蔡自興等. 機器人學基礎,第2版. 北京:機械工業出版社,2015年3月 [8] 
15.蔡自興,謝斌. 機器人學,第3版. 北京:清華大學出版社,2015年1月 [8] 
16.蔡自興,王勇. 智能系統原理、算法與應用. 北京:機械工業出版社,2014年9月 [8] 
17.Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,(Reprint)2014 [8] 
18.蔡自興,John Durkin,龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用,第2版. 北京: 科學出版社, 2014年6月 [8] 
19.蔡自興等. 智能控制原理與應用,第2版.北京:清華大學出版社,2014年1月 [8] 
20.蔡自興. 智能控制導論,第2版.北京:中國水利水電出版社,2013年11月 [8] 
21.蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月 [8] 
22.蔡自興. 樸實文字——蔡自興散文選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月 [8] 
23.翁環、蔡自興. 機器人王國考察記(重印).上海:光明日報出版社, 2012年3月 [8] 
24.龔濤,蔡自興著. 基於正常模型的人工免疫系統及其應用. 北京:清華大學出版社,2011年5月 [8] 
25.蔡自興等著. 多移動機器人協同原理與技術. 北京:國防工業出版社,2011年2月 [8] 
26.於金霞,王璐,蔡自興. 未知環境中移動機器人自定位技術. 北京:電子工業出版社,2011年1月 [8] 
27.蔡自興,吳敏主編. 2010年全國智能科學技術課程教學研討會論文集. 2010年10月 [8] 
28.蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010年7月 [8] 
29. 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用,第4版.北京: 清華大學出版社, 2010年5月 [8] 
30. 蔡自興,蒙祖強. 人工智能基礎,第2版. 北京:高等教育出版社,2010年3月 [8] 
31. 蔡自興. 機器人學, 第2版. 北京: 清華大學出版社, 2009
32. 蔡自興. 機器人學基礎. 北京:機械工業出版社, 2009
33. 蔡自興主編.人工智能辭典. 北京:化學工業出版社,2008
34. 蔡自興賀漢根、陳虹等著.未知環境中移動機器人導航控制理論與方法.北京:科學出版社,2008
35. 蔡自興.智能控制原理與應用.北京:清華大學出版社,2007
36. 蔡自興.智能控制導論.北京:中國水利水電出版社,2007
37. 蔡自興. 人工智能及其在決策系統中的應用.長沙:國防科技大學出版社,2006
38. 蔡自興. 人工智能基礎. 北京: 高等教育出版社, 2005
39. 蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學工業出版社, 2005
40. 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用.北京: 科學出版社, 2005
41. 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用,第3版,研究生用書 北京: 清華大學出版社, 2004
42. 蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業出版社, 2004
43. 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用,第3版,本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003
44. 蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀.瀋陽:遼寧教育出版社, 2002
45. 蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 瀋陽: 遼寧教育出版社, 2002
46. 蔡自興主編. 中國第五屆智能機器人'學術研討會論文集,計算機科學專輯. 2002
47. 蔡自興主編. 中國2000年機器人學大會論文集.中南工業大學學報專輯, 2000
48. 蔡自興. 機器人學(精裝本,平裝本). 北京: 清華大學出版社, 2000
49. 蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集.中南工業大學學報專輯, 1998
50. 蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京:國防工業出版社, 1998
51. Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
52. 蔡自興,徐光祐.人工智能及其應用,第二版.北京:清華大學出版社,1996
53. 蔡自興主編.中國智能機器人'95.中南工業大學學報專輯, 1995
54. 蔡自興主編. 智能機器人93,中南工業大學學報專輯,1993
55.傅京孫蔡自興、徐光祐. 人工智慧及其應用.台北: 儒林圖書有限公司, 1992
56. [美]J-J E 斯洛廷、李衞平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京: 國防工業出版社, 1992
57. 蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業出版社, 1990
58. 蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙:中南工業大學出版社, 1988 [8] 
59. 傅京孫、蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用(精裝本,平裝本). 北京: 清華大學出版社, 1987 [8] 
60. 翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987 [8] 
61. 張明達、蔡自興等編. 電力拖動自動控制系統. 北京:冶金工業出版社, 1983 [8] 
62. Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991
63. 陳際達,蔡自興. 電力拖動自動控制系統:可控硅交流調速系統. 長沙:中南礦冶學院,1972 [8] 
64. 蔡自興主編.機器人入門(譯自R.A.Ullrich著Robotics Primer),1989 [8] 
65. 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010 [8] 

蔡自興發表論文

蔡自興教授已在國內外發表論文和科技報告等1100多篇。 [8] 
2020年(5篇) [8] 
1.蔡自興.人工智能助推新基建數字化轉型. 光明日報,2020年4月2日第16版. [8] 
2.蔡自興, 蔡昱峯. 智能製造的若干技術,機器人技術與應用,2020年第3期第13-16頁. [8] 
3.蔡自興. 構架模式識別與機器智能的一代宗師――紀念傅京孫誕辰90週年. 科技導報,2020,38(20):123-135. [8] 
4.蔡自興:讓人工智能惠及千家萬户. 記者劉瑞揚,劉原君,中南大學報,2020年12月15日頭版. [8] 
5.蔡自興:中國智能科學的開拓者,壯志不已. 記者陳斌,劉敏捷,湘聲報,2020年10月17日第3版. [8] 
2019年(6篇+) [8] 
1.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9). [8] 
2.蔡自興.智能駕駛技術研究的重要進展.機器人技術與應用,2019(03):37-39. [8] 
3.蔡自興.人工智能產業化的歷史、現狀與發展趨勢.冶金自動化,2019,43(02):1-5. [8] 
4.郭璠,蔡自興,,劉麗珏,唐璡.來華留學生教學活動中的難題與破解——以講授《人工智能》課為例.湖南科技學院學報,2019,40(02):100-102. [8] 
5.蔡自興. 憶可親可敬的毛致用副主席. 2019年3月10日 [8] 
6.蔡自興. 七訪美利堅. 2019年8月12日 [8] 
2018年(8篇) [8] 
7. 蔡自興.中國智能控制40年.科技導報,2018,36(17):23-39. [8] 
8. 蔡自興, 蔡昱峯. 人工智能的大勢、核心與機遇. 冶金自動化 2018,42(2):1-5. [8] 
9. 蔡自興. 結緣人工智能的深厚情誼——深切懷念何志均教授. 何志均老師紀念文集,第49-58,浙江大學出版社,2018年10月 [8] 
10. 屈太國, 蔡自興.快速多維標度算法研究. 計算機科學與探索,2018,12(04):671-680. [8] 
11. 蔡自興. 旅美日記 前言. 旅美日記——我的人工智能啓航日誌. 1-2頁,2018年12月 [8] 
12. 蔡自興. 銘記教導,砥礪前行——紀念李凡校長. 2018年6月17日 [8] 
13. 蔡自興. 登黃山. 2019年4月10日 [8] 
2017年(13篇) [8] 
14.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43. [8] 
15.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804. [8] 
16.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395. [8] 
17.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411. [8] 
18.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40. [8] 
19.蔡自興. 人工智能的社會和倫理問題. 2017年第6期第20-27頁 [8] 
20.蔡自興.智能科學學科若干問題的討論.計算機教育,2017(10):6-8. [8] 
21.謝錦,蔡自興,鄧海濤,盛豔.基於圖像不變特徵深度學習交通標誌分類.計算機輔助設計圖形學學報,2017,29(04):632-640. [8] 
22.陳白帆,劉麗珏,蔡自興,唐璡.智能科學與技術課程羣建設的探索.計算機教育,2017(10):22-24. [8] 
23.魏世勇,蔡自興.智能控制課程實驗教學探討.科教導刊(上旬刊),2017(02):114-115. [8] 
24.蔡自興. 蓋世華文,傑出才俊——深切懷念吳文俊院士. 湖南日報,2017年5月18日,新華網.
25.蔡自興. 生命衞士的大愛情懷。2017年5月 [8] 
26.蔡自興. 做學科發展的開拓者和促進派——關於智能專業學科歸類的通信. 致智能所各位老師,2017年7月 [8] 
2016年(7篇) [8] 
27.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104. [8] 
28.陳愛斌, 蔡自興, 李建軍. 林業院校人工智能課程教學的思考 計算機教育 2016-10-10 [8] 
29.蔡自興, 王萬森. 把握智能科學技術學科及教育的正確發展方向 計算機教育 2016-10-10 [8] 
30.蔡自興. 中國人工智能40年. 科技導報 2016, 34(15): 12-32,2016-08-13 [8] 
31.屈太國, 蔡自興. 一種改進的FastMap算法. 南京大學學報(自然科學版) , 2016, 52(4): 682-692,2016-07-30
32.蔡自興. 六訪美利堅. 2017年9月 [8] 
33.蔡自興. 為湖南的發展進步叫好. 2016年2月4日在湖南省省直單位老幹部座談會上的發言. [8] 
2015年(36篇) [8] 
34.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536. [8] 
35.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574. [8] 
36.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140. [8] 
37.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8. [8] 
38.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7. [8] 
39.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8. [8] 
40.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231. [8] 
41.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431. [8] 
42.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286. [8] 
43.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418. [8] 
44.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199. [8] 
45.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3. [8] 
46.蔡自興, 彭夢, 餘伶俐. 基於時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤. 電子與信息學報, 2015, 37(11): 2571-2577. [8] 
47.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 應用半二次罰函數的圖像盲去模糊. 光學精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092. [8] 
48.蔡自興. 夯實機器人發展基礎全方位培養高素質機器人學人才. 機器人技術與應用, 2015 (2): 11-13. [8] 
49.彭夢, 蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796. [8] 
50.郭璠, 蔡自興, 劉麗珏. 非亞來華留學生教學實踐與探索. 課程教育研究, 2015 (7): 226-227. [8] 
51.蔡自興. 中國機器人學 40 年. 科技導報, 2015, 33(21): 23-31. [8] 
52.蔡自興. 對機器人化熱潮的策略思考. 機器人技術與應用, 2015 (3): 37-40. [8] 
53.蔡自興. 人工智能在冶金自動化中的應用. 冶金自動化, 2015, 39(1): 1-8. [8] 
54.蔡自興; 彭夢; 餘伶俐。 基於時序特性的自適應增量主成分分析的視覺跟蹤 電子與信息學報 2015-11-15 [8] 
55.蔡自興. 中國機器人學40年 科技導報 2015-11-13 [8] 
56.彭夢; 蔡自興; 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法 控制與決策 2015-07-28 [8] 
57.廖永忠; 蔡自興; 何湘華. 應用半二次罰函數的圖像盲去模糊 光學精密工程 2015-07-15 [8] 
58.蔡自興. 對機器人化熱潮的策略思考 機器人技術與應用 2015-06-15 [8] 
59.彭夢; 蔡自興. 基於係數矩陣二範數的2維激-攝標定方法 儀器儀表學報 2015-04-15 [8] 
60.蔡自興. 夯實機器人發展基礎 全方位培養高素質機器人學人才 機器人技術與應用 2015-04-15 [8] 
61.蔡自興. 人工智能在冶金自動化中的應用 冶金自動化 2015-01-09 [8] 
62.蔡自興. 萬水千山行. 2015年8月 [8] 
63.蔡自興. 東瀛記事. 2015年5月 [8] 
64.蔡自興. 德才雙馨的良師益友—— 紀念張鍾俊院士誕生100週年. 席裕庚主編,厚德博學,孜孜一生紀念張鍾俊先生誕辰100週年,第145-148頁. 上海交通大學出版社,2015年9月 [8] 
65.蔡自興. 發揮餘熱的正能量作用. 在湖南省省直單位老幹部座談會上的發言, 2015年2月10日. [8] 
66.蔡自興. 弘揚先生愛國精神 促進祖國和平統一——在弘揚宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發行座談會上的講話. 2015年9月 [8] 
67.蔡自興(課題組長). 全面保護源頭活水, 縱深推進湘江治理——基於舂陵江流域及歐陽海庫的調研報告. 2015年3月 [8] 
68.蔡自興. 深受鼓舞的抗戰勝利閲兵. 2015年9月3日 [8] 
69.蔡自興. 《宋教仁精神研究》序. 2015年 2月 [8] 
2014年(20篇) [8] 
70.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014. [8] 
71.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273. [8] 
72.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562. [8] 
73.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291.. [8] 
74.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155. [8] 
75.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167. [8] 
76.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86. [8] 
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2012年(40篇) [8] 
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143.謝斌,郭璠,蔡自興. 基於霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計算機工程與科學,2012,(6):83-87. [8] 
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147.蔡自興,劉麗珏. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課. 計算機教育,2012,(18):56-58+70. [8] 
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150.彭夢, 蔡自興. 一種基於雙平行平面的激光雷達和攝像機標定方法 中南大學學報(自然科學版) 2012-12-26 [8] 
151.蔡自興,劉麗珏. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課計算機教育 2012-09-25 [8] 
2011年(39篇) [8] 
152.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66. [8] 
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158.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704. [8] 
159.蔡自興,朱雲飛,羅彪,鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優解效率的方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(4):990-999. [8] 
160.唐璡,易亮,劉能岡,蔡自興. 智能專業本科生畢業論文改革的一些設想. 計算機教育, 2011(15):98-100. [8] 
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162.郭璠,蔡自興,謝斌. 基於霧氣理論的視頻去霧算法.電子學報, 2011,39(9): 2019-2025. [8] 
163.任孝平,蔡自興,賀漢根,薛志超. 基於變長掃描模型的故障檢測方法及其在組合導航系統中的應用. 機器人, 2011,33 (4):502-508. [8] 
164.唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承. 運用屬性探索構建完備描述邏輯本體. 模式識別與人工智能, 2011,24(1):1-13. [8] 
165.谷明琴,蔡自興,何芬芬. 形狀標記圖和Gabor小波的交通標誌識別. 智能系統學報,2011,6(6):526-530 [8] 
166.朱雲飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基於擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優解的性能提高研究. 模式識別與人工智能, 2011,24(2):201-209. [8] 
167.劉星寶,蔡自興,王勇,彭偉雄. 應用於高維優化問題的免疫進化算法. 控制與決策, 2011,26(1):60-64. [8] 
168.郭璠,蔡自興,謝斌,唐璡. 單幅圖像自動去霧新算法.中國圖象圖形學報, 2011, 16(4): 516-521. [8] 
169.謝錦,蔡自興,唐璡. 基於MSA不變矩的道路導向標線分類. 中國圖象圖形學報, 2011, 16(8):1418-1423. [8] 
170.李昭,蔡自興,任孝平. 基於汽車運動學模型的航跡發生器設計與仿真.華中科技大學學報(自然科學版) , 2011,39(11):407-410. [8] 
171.劉利枚,蔡自興. 粒子羣優化的多機器人協作定位方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(3):682-687. [8] 
172.劉獻如,蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(5):1338-1343. [8] 
173.鄒智榮,蔡自興,陳白帆. 移動機器人SLAM中一種混合數據關聯方法. 小型微型計算機系統, 2011,7(7):1340-1343. [8] 
174.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網絡的二次部署方法. 小型微型計算機系統, 2011,37(7):1336-1339. [8] 
175.羅豔, 蔡自興. 指示類交通標識的自動檢測. 智能系統學報, 2011, 6(3):213-218. [8] 
176.肖曉明,馬智,蔡自興,唐璡. 一種自適應的區域生長算法用於道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368. [8] 
177.梁雄,唐璡,蔡自興. 車載單線激光雷達成像分割及噪聲檢測算法. 計算機應用研究, 2011,28(5):1975-1977. [8] 
178.馮瑞利,蔡自興,郭璠. 基於PCA的可變框架模型Retinex圖像增強算法, 計算機應用研究, 2011,28(1):395-397. [8] 
179.陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮. 移動機器人SLAMiDE系統設計與實現. 計算機工程, 2011, 37(17):158-160. [8] 
180.彭偉雄,蔡自興,王勇,劉星寶. 基於差異進化的克隆選擇算法. 計算機工程與應用, 2011,47(14):28-30. [8] 
181.朱雲飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法.計算機工程與應用, 2011,47(7):52-56. [8] 
182.蔡自興. 智能科學與技術專業的發展戰略思考. 計算機教育, 2011(15):8-11. [8] 
183.蔡自興. 抗核輻射機器人的開發應用與警示. 機器人技術與應用, 2011(3): 24-26. [8] 
184.譚平, 蔡自興, 餘伶俐. 不同精度的冗餘傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15 [8] 
185.孔志周, 蔡自興. 基於統計證據的半監督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15 [8] 
186.蔡自興. 中國機器人學的合作與發展之路探討. 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11 [8] 
187.周智, 蔡自興, 餘伶俐. 基於直線特徵提取的自主車輛可通行區域檢測 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11 [8] 
188.劉獻如, 蔡自興. UKF與Mean shift算法相結合的實時目標跟蹤 中南大學學報(自然科學版) 2011-05-26 [8] 
189.肖曉明, 馬智, 蔡自興, 唐璡. 一種自適應的區域生長算法用於道路分割 控制工程 2011-05-20 [8] 
190.蔡自興, 朱雲飛, 羅彪, 鄭金華. 一種提高多目標進化算法搜索魯棒最優解效率的方法 中南大學學報(自然科學版) 2011-04-26 [8] 
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1021.蔡自興. 柔性加工系統與搬運機器人. 中南五省自動化學會90年會, 1990年10月 [8] 
1022.蔡自興. 柔性製造系統. 有色科技情報, 1990, No.6: 8 [8] 
1023.蔡自興. 試論智能控制的四元結構. 全國首屆人工智能聯合大會, 1990年7月, 長春 [8] 
1024.蔡自興. 一門新學科: 智能控制. 有色科技情報, 1990, No.4: 7 [8] 
1025.蔡自興. 智能化、機器人化、與自動化(特邀大會報告). 計算機在工業自動化中的應用中外研討會, 北京: 1990年6月 [8] 
1026.蔡自興. 智能控制學科的現狀與發展. 中南工業大學38週年校慶報告會, 1990年11月 [8] 
1027.姜志明、蔡自興. 基於知識的多機器人協調避碰規劃. 計算機在工業自動化中的應用中外研討會論文集: 300-301, 北京: 1990年6月 [8] 
1989年(11篇) [8] 
1028.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235 [8] 
1029.張鍾俊、蔡自興. 智能控制與智能控制系統. 信息與控制, 1989, 18(5): 30-39 [8] 
1030.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989 [8] 
1031.蔡自興、姚俊傑. 機器人技術的現狀和麪臨的挑戰(特邀報告). 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月 [8] 
1032.蔡自興、張鍾俊. 智能控制的理論與實踐. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(6): 644-650 [8] 
1033.蔡自興. 當前發展機器人技術的對策. 全國第二屆機器人學術會議論文集: 728-731, 瀋陽, 1989年9月 [8] 
1034.蔡自興. 人工神經網絡及其在機器人控制中的應用. 中國有色金屬學會首屆機器人和人工智能技術討論會, 長沙, 1989年11月 [8] 
1035.蔡自興. 人工智能又一研究領域——智能控制, 湖南省計算機學會1989年年會, 長沙, 1989年11月 [8] 
1036.蔡自興. 智能控制的結構理論. 中國人工智能學會計算機視覺與智能控制首屆學術年會論文集: 29-32, 重慶, 1989年4月 [8] 
1037.蔡自興. 智能控制的研究與發展(特邀報告). 中南五省區自動化學會第七次學術年會論文集: 46-55, 湖南大庸, 1989年11月 [8] 
1038.廖國華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(1): 87-92 [8] 
1988年(17篇) [8] 
1039.蔡自興. 機器人程序設計(綜述). 計算技術與自動化, 1988, 17(3):13-17. [8] 
1040.蔡自興. 一個機器人搬運規劃專家系統. 計算機學報, 1988, 11(4): 242-250. [8] 
1041.Cai Zixing. An Expert System for Robot Transfer Planning . Journal of Computer Science and Technology , 1988, 3(2): 153-160. [8] 
Expert-System-Based Robot Planning . Control Theory and Applications , 1988, 5(2): 30-37. [8] 
1043.Cai Zixing. Computer Simulation on A Robot Manipulator . IASTED 16th International Symposium on Applied Simulation and Modeling , Galveston Island , USA , May 1988. [8] 
1044.蔡自興、張鍾俊. 智能控制的若干問題. 模式識別與人工智能, 1988, 1(2): 45-51. [8] 
1045.蔡自興、張鍾俊. 試論機器人開發與應用問題. 機器人, 1988, 10(3): 61-63. [8] 
1046.蔡自興. 航空發動機用於大功率晶閘管起動裝置. 電工技術學報, 1988, 11(1): 24-28. [8] 
1047.廖國華、胡亞平、蔡自興. 一種行走機器人避碰運動的控制. 中國自動化學會機器人專業委員會1988年學術年會暨全國第二屆青年機器人學研討會, 湖南索溪峪, 1988年7月. [8] 
1048.蔡自興. 用專家系統尋找機器人無碰撞路徑. 中南礦冶學院學報, 1988, 19(2): 204-211. [8] 
1049.蔡自興、張鍾俊. 機器人操作機的最優控制和機器人的發展趨向. 張鍾俊教授論文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大學出版社, 1988年2月. [8] 
1050.蔡自興. 社會環境決定科學命運. 內部討論, 國家科委科技政策局、中國科技促進發展研究中心, 1988年第73期. [8] 
1051.蔡自興. 機器人技術的發展與對策(科普報告). 長沙: 中南工業大學科協, 1988年4月 [8] 
1052.蔡自興、張鍾俊. 機器人應用中幾個問題的探討. 中國自動化學會1988年學術年會論文集: 785-788, 鄭州, 1988年5月.
1053.蔡自興. 人工智能: 教材與教改. 江西大學學報(人工智能專輯): 76, 1988年5月. [8] 
1054.蔡自興. 機器人規劃研究的新進展(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月. [8] 
1055.蔡自興. 人工智能的研究與應用領域(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月. [8] 
1987年(17篇) [8] 
1056.Cai Zixing. Intelligent Control and Its Applications — A Survey . IASTED 9th International Symposium on Robotics and Automation , Nay 27-29 , 1987 , Santa Barbara , CA , USA . [8] 
1057.Cai Zixing. A Planner for Flexible Assembly Line . IASTED 10th International Symposium on Robotics and Automation , June 1987 . Lugano . Switzerland . [8] 
1058.蔡自興、傅京孫. ROPES: 一個新的機器人規劃系統. 模式識別與人工智能, 1987年第1期(創刊號): 77-85. [8] 
1059.蔡自興,張鍾俊. 機器人及其控制 機器人, 1987第1期: 11-17. [8] 
1060.蔡自興,張鍾俊. 機器人技術的發展. 機器人, 1987第3期: 58-62. [8] 
1061.蔡自興,傅京孫. 用專家系統進行機器人規劃. 全國第一屆機器人學術討論會論文集: 465-472, 北京, 1987年6月. [8] 
1062.蔡自興,張鍾俊. 機器人自適應控制器的設計. 全國第一屆機器人學術討論會論文集: 239-246, 北京, 1987年6月. [8] 
1063.蔡自興. 對人工智能某些術語的探討. 全國高校第八屆人工智能研討會, 大連, 1987年9月. [8] 
1064.蔡自興. 會有這一天嗎? (機器人智能會超過人類智能嗎?), 中國青年報, 1987年8月1日. [8] 
1065.蔡自興. 機器人規劃系統知識庫的設計. 全國機器學習研討會論文摘要集: 67, 安徽黃山, 1987年7月. [8] 
1066.蔡自興. 機器人及其應用. 張鍾俊教授論文集, 第1卷: 88-93, 上海: 上海交通大學出版社, 1987年1月. [8] 
1067.蔡自興. 機器人智能的未來(大會特邀報告). 全國高校第八屆人工智能研討會, 大連, 1987年9月. [8] 
1068.蔡自興. 基於知識的機器人規劃研究的進展(學術報告). 清華大學, 1987年8月. [8] 
1069.蔡自興. 靜悄悄的變化(機器人與社會進步). 中國青年報, 1987年7月4日. [8] 
1070.蔡自興. 人工智能與自動化. 自動化, 1987年第5期: 15-16. [8] 
1071.蔡自興. 尋找無碰撞路徑的專家系統. 中國人工智能學會第五屆年會, 北京, 1987年4月. [8] 
1072.蔡自興. 專家系統與機器人規劃(報告). 上海交通大學, 1987年9月. [8] 
1986年(計17篇) [8] 
1073.Cai Zixing, K S Fu . Robot Planning Expert Systems . Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vol. 3 : 1973-1978 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986. [8] 
1074.Cai Zixing. A Method for Finding the Robot Path with Collision-Free .IASTED International Conference on Applied Control and Identification , Century City , Los Angeles , USA , December 1986. [8] 
1075.Cai Zixing. Some Research Works on Expert Systems in AI Course at Purdue . Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vo1. 3: 1980-1985 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986. [8] 
1076.蔡自興、張鍾俊. 機器人技術及其應用(大會報告). 1986年全國自動化技術應用學術會議, 深圳, 1986年11月. [8] 
1077.蔡自興. Stanford 機器人操作機的計算機模擬. 全國第二屆計算機模擬學術會議, 煙台, 1986年10月. [8] 
1078.蔡自興. 對工業機器人術語和標準的淺見. 全國工業機器人名詞術語性能標準及測量方法討論會, 廣州, 1986年3月. [8] 
1079.蔡自興. 關於機器人的定義. 電氣自動化, 1986年第5期: 22, 13. [8] 
1080.蔡自興. 機器人與自動化(報告). 武漢, 武漢鋼鐵學院, 1986年11月. [8] 
1081.蔡自興. 機器人裝配線上的搬運作業專家規劃系統. 全國第七屆高校人工智能研討會, 青島, 1986年6月. [8] 
1082.蔡自興. 計算機應用和自動化的最新進展——機器人學與人工智能(專題報告會). 湖南省民革、長沙機械工程學會、長沙自動化學會聯合主辦, 長沙, 湖南省圖書館, 1986年10月7日. [8] 
1083.蔡自興. 美國的機器人學研究(大會特邀報告). 全國第七屆高校人工智能研討會, 青島, 1986年6月. [8] 
1084.蔡自興. 模式識別與人工智能的先驅 ——紀念傑出的科學家傅京孫教授. 中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會第一次學術會議,太原, 1986年10月. [8] 
1085.蔡自興. 人工智能+自動控制+…=智能控制. 中南冶金系統第二次計算機應用學術會議, 洛陽, 1986年10月. [8] 
1086.蔡自興. 人工智能——計算機應用的新領域. 中國有色金屬學會首屆計算機應用學術會議, 上海, 1986年1月. [8] 
1087.蔡自興. 同胞情誼深, 統一有佳期. 湖南民革, 1986年第5期. [8] 
1088.蔡自興. 一種機器人無碰撞路徑尋找方法. 中國有色金屬學會首屆計算機應用學術會議, 上海, 1986年1月.
1089.張鍾俊、蔡自興. 機器人化——自動化的新趨勢. 自動化, 1986年第6期: 2-3. [8] 
1985-1963年(計31篇) [8] 
1090.Cai Zixing. A study combined expert system and robot planning (academic report) , Purdue University , West Lafayette , IN , USA , Feb. 1985. [8] 
1091.Cai Zixing. Power Thyristor Stater for Aircraft Engine . Proceedings of IEEE 1985 National Conference on Aerospace and Electronics : 251-256 , Dayton , Ohio , USA , May 20-24,1985. [8] 
1092.Cai Zixing. Task Planning With Collision-Free Using Expert System . 1984-1985 Annual Research Summary , School of EE , Purdue University , 1985. [8] 
1093.蔡自興. 國外機器人學教育. 工業自動化教與學, 1985年第1期: 64-69. [8] 
1094.蔡自興. 機器人的今天和明天. 電氣自動化, 1984年第5期: 5-11. [8] 
1095.蔡自興. CAD型傳動裝置的邏輯設計分析. 電氣自動化, 1983年第2期: 43-46. [8] 
1096.蔡自興. 一個簡單可控硅交流調速系統. 電氣自動化, 1983年第4期: 2-5. [8] 
1097.Cai Zixing. Applications of Artificial Intelligence into Robotics (academic report) . University of Nevada at Reno (UNR) , Reno , NV , USA , November 1983. [8] 
1098.蔡自興. 串級調速系統中大型深擺動平波電抗器的設計. 電氣自動化, 1982年第3期: 9-10. [8] 
1099.蔡自興. 電動機數字控制系統速度波動分析. 電氣自動化, 1982年第5-6期: 9-12. [8] 
1100.蔡自興. 可控硅自動調速系統的邏輯設計. 中南礦冶學院學報, 1982年第2期: 87-100. [8] 
1101.蔡自興. AEG公司邏輯無環流裝置試析. 電氣自動化, 1981年第4期: 13-16. [8] 
1102.蔡自興. 立車電氣主傳動系統的邏輯設計. 機牀, 1981年6期: 35-37. [8] 
1103.蔡自興. 立車主傳動系統改造中的邏輯設計. 電氣自動化, 1981年第5期: 23-25. [8] 
1104.蔡自興. 應用自適應觀測器的直流傳動裝置進行自適應速度控制(譯文). 電氣傳動自動化譯叢, 1981年第6期: 39-43, 67. 譯自: SIEMENS Forschungs Und Entwichlungsberichte 雜誌. [8] 
1105.蔡自興. 航空發動機起動用可控硅電源裝置工業試驗中幾個問題的分析. 航空科技, 1980年第47期, 第三機械工業部科技情報研究所. [8] 
1106.蔡自興. 可控硅直流可逆自動調速系統指令運算器的數學模型. 中南礦冶學院學報, 1979年第1期: 97-104 . [8] 
1107.蔡自興. 晶閘管-電動機直流調速系統邏輯控制的設計. 中國金屬學會1978年學術年會, 北京, 1978年12月. [8] 
1108.蔡自興. 可控硅直流可逆調速裝置控制指令的邏輯設計. 1978年中國自動化學會學術年會, 太原, 1978年11月. [8] 
1109.蔡自興. 一種航空發動機起動新電源裝置. 1978年中國自動化學會學術年會, 太原, 1978年11月. [8] 
1110.蔡自興. 一個磁場切換可逆系統指令運算器. 中南礦冶學院第六屆科學報告會, 中南礦冶學院科技情報室, 長沙, 1977年11月. [8] 
1111.蔡自興. 一個磁場切換立車晶雜管邏輯調速系統. 湖南省電氣傳動情報網和變流技術情報網成立和學術交流大會, 益陽, 1976年8月. [8] 
1112.蔡自興(執筆). 立車磁場切換可逆可控硅調速裝置. 電氣技術交流, 1976年第1期. [8] 
1113.蔡自興. C-136自動車牀立傳動新系統. 中南礦冶學院12週年校慶科學報告會, 長沙, 1964年11月. [8] 
1114.蔡自興摘譯. 大調壓範圍磁性調節器(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第6期: 13-14. [8] 
1115.蔡自興摘譯. 礦井箕斗提升裝置的裝載自動化(譯自英文), 電氣傳動文摘, 1964年第7期, 28-29. [8] 
1116.蔡自興摘譯. 論可調激磁的變壓最佳結構(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 19-20. [8] 
1117.蔡自興摘譯. 異步電動機用頻率控制時的調速範圍(譯自俄文). 電氣傳動文摘, 1964年第9期: 2-3. [8] 
1118.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發電機-電動機組傳動系統(譯自英文). 電氣傳動文摘, 1964年第2期: 4. [8] 
1119.蔡自興. 磁放大器-直流電動機調速系統靜動特性試驗研究的初步分析和靜特性的計算. 中國自動化學會第六次學術年會, 瀋陽, 1963年10月. [8] 
1120.蔡自興. 一個磁放大器——直流電動機調速系統. 中南礦冶學院11週年校慶科學報告會, 長沙, 中南礦冶學院, 1963年11月. [8] 

蔡自興社會任職

1.中國人工智能學會理事、常務理事(1986-1993)。
2.中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事(1988-2003)。
3.中國人工智能學會副理事長(1993-2005)。
4中國人工智能學會智能機器人分會理事長/專業委員會主任(1993-2002)。
5.中國計算機用户協會自動化分會理事(1994-2003)。
6.國際智能自動化聯合會(籌)委員(1995-1997)。
7.中國自動化學會理事(1996至今)及智能自動化專業委員會委員(1995-2009)。
8.國家自然科學基金委學科評議組成員(1998-2002)。
9.中國機器人足球協會名譽會長(1999-2002)。
10.中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員(2000年至今)。
11.《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》雜誌編委/顧問。
12.國防科技大學、北京航空航天大學北京郵電大學等校兼職教授。
13.中國科學院自動化研究所客座研究員(1988-1989)。
14.北京大學信息科學中心客座研究員(1989-1990)。
15.美國倫塞勒工業大學客座教授(1992-1883)。
16.俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員(2004)。
17.丹麥技術大學客座教授(2007)。
18.湖南省政協第七屆委員會委員(1993-1998)。
19.湖南省政協第八屆委員會委員、常委、副主席(1998-2003)兼文教衞體委員會主任(1999-2002)。
20.全國政協第九屆委員會委員(1998-2003)。
21.全國政協第十屆委員會委員(2003-2008)。
22.民革湖南省第八屆委員會委員(1987-1992)。
23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委(1992-1997)。
24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員(1997-2002)。
25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員(2002-2007)。
26.民革中央第九屆委員會委員、常委(1997-2002)。
27.民革中央第十屆委員會委員(2003-2007)。
28.湖南省科學作家協會名譽理事長。
29.紐約科學院院士(1998至今)。
30.國際導航與運動控制科學院院士(2005至今)。
31.IEEE Senior Member (1998-2016)。
32. IEEE計算智能學會評獎委員會委員,2015年至今。 [8] 
33.IEEE CIS進化計算技術委員會委員,2015年至今。 [8] 
35. 湖南省製造強省專家諮詢委員會副主任,2016年至今。 [8] 
36. 湖南省人工智能學會名譽理事長,2018年至今。 [8] 
37 IEEE fellow(2016年至今)。 [4] 
38. IEEE Life Fellow(2019年至今)。 [8] 
39.當選亞太人工智能學會(AAIA)Fellow,2021年10月。 [8] 

蔡自興榮譽獎勵

1.當選IEEE Life Fellow(終身院士),2018年9月。 [8] 
2.因“對智能機器人學和進化優化的貢獻”而當選IEEE Fellow(院士),2016年11月。 [8] 
3.入選新中國70週年百名湖湘人物榜單,2019年12月。 [8] 
4.入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”,2017年11月。 [8] 
5.國際IEEE計算智能學會優秀博士學位論文獎(導師),IEEE CIS,2015。 [8] 
6.全國人工智能科技最高獎:吳文俊獎成就獎,中國人工智能學會,2014。 [8] 
7.中國人工智能學會重大貢獻獎,2012年12月。 [8] 
8.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009年9月。 [8] 
9.中國人工智能學會傑出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。 [8] 
10.獲寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。 [8] 
11.2006年中國人工智能學會傑出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。 [8] 
12.當選國際導航與運動控制科學院院士,2005年。 [8] 
13.2003年度中南大學教學名師獎,2004年1月。 [8] 
14.2003年中南大學師德先進個人,2004年3月。 [8] 
15.國家級教學名師獎。國家教育部,2003。 [8] 
16.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼集團教育基金,2003。 [8] 
17.中南大學教學名師,中南大學,2003。 [8] 
18.中南大學211工程先進工作者,2002年1月。 [8] 
19.全國優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。 [8] 
20.全國高校自然科學獎二等獎(智能科學技術基礎及學科體系研究),國家教育部,2001。 [8] 
21.湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳,2001。 [8] 
22.中南大學先進工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學,2001。 [8] 
23.中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎,2000年10月。 [8] 
24.中南大學先進教育工作者,1999年10月。 [8] 
25.國家教育部科技進步獎 一等獎(人工智能及其應用), 1998。 [8] 
26.1998年入選紐約科學院院士,1998年。 [8] 
27.湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。 [8] 
28.第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎(智能控制) 電子工業部,1996。 [8] 
29.獲頒國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992 [8] 
30. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981。 [8] 
31.1989年他被聯合國工 業發展組織(UNIDO)審定為聯合國專家。 [8] 
32. 馬拉松(42.195公里)賽跑(成績3小時另5秒),獲國家二級運動員證書,1959年12月。 [8] 
參考資料
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