-
蔡自興
鎖定
蔡自興,男,福建莆田人,漢族,現任中南大學自動控制工程系教授教授,博士生導師。
[1]
已從事自動控制、計算機科學技術、人工智能、機器人學
[8]
等教學和科研工作近60年。
[8]
聯合國(UNIDO)專家、
[8]
國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。
[2]
2016年獲得IEEE fellow。
[3-4]
我國智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人專家,被譽為“中國智能控制學科的奠基者”、“中國智能機器人學科創始人”和“中國人工智能教育第一人”。
[5]
[9-10]
湖南省人工智能學會名譽理事長。
[11]
歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。
2019年12月26日,入選新中國70週年百名湖湘人物榜單。
[6-7]
- 中文名
- 蔡自興
- 民 族
- 漢族
- 畢業院校
- 西安交通大學
- 代表作品
- 《人工智能及其應用》
- 性 別
- 男
蔡自興人物生平
蔡自興教授,福建莆田人。中學就讀於福建省立莆田中學/莆田第一中學。1957年高中畢業後考入交通大學,1962年9月畢業於西安交通大學電機工程系。1962年至今在中南大學(原中南礦冶學院、中南工業大學)從事教學科研工作。1986年任中南工業大學自動控制工程系副教授,1991年6月起任教授。1992年起獲國務院政府津貼
[8]
,1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。現任中南大學信息科學與工程學院教授、博士生導師。
[8]
2016年至今任湖南省自興人工智能研究院首席科學家及湖南省製造強省專家諮詢委員會副主任。2018年至今任湖南省人工智能學會名譽理事長。
[8]
1983-1985年作為訪問學者訪問美國普渡大學和內華達大學,1988-1990年任中國科學院自動化研究所和北京大學信息科學中心客座研究員,1992-93年任美國倫塞勒工業大學客座教授。2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。他是聯合國專家、國際導航與運動控制科學院院士、紐約科學院院士、首屆全國高校國家級教學名師。2009年榮獲徐特立教育獎。2014年榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎。
[2]
2016年當選IEEE fellow,2019年當選IEEE Life Fellow。
[3]
蔡教授主要從事智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度,是我國智能控制、人工智能、機器人學諸學科的學術帶頭人之一,為我國智能科學技術的發展做出重要貢獻,被譽為“中國智能控制的奠基者”、“中國智能機器人學科創始人”
[9]
和“中國人工智能教學第一人”。
1978年提出晶閘管(可控硅)直流可逆自動調速系統控制指令的數學模型。1985年,他在國際上首創機器人規劃專家系統。1986年,他在國際上率先提出了智能控制的“四元交集結構理論”,被收入《中國大百科全書》。1999年提出進化控制的思想和體系結構,並建立了進化控制系統原型。2001年提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵。2006年提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構。2006年合作創建進化優化計算算法被國際同行稱為“C-W Algorithm”。2011年提出交通信號燈特別是箭頭形信號燈的實時高效檢測和識別算法。2020年提出人工智能的核心要素及各要素作用思想。
[8]
主持並完成國家自然科學基金重點項目在內的科教研究30多項,其中獲國際獎勵2項,國家級獎勵2項,省部級以上獎勵15項。蔡教授己在國內外出版專著、教材50部,
[8]
發表學術論文1100多篇
[8]
。其中,《人工智能及其應用》、《機器人原理及其應用》和《智能控制》分別是我國智能科學技術領域有關人工智能、智能機器人和智能控制的首部著作,已為眾多高校用作教材或教參。Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications 在國外出版,成為國際上首部智能控制系統專著;Artificial Intelligence:From Beginning to Date在國外出版,成為我國學者在國際上出版的首部系統人工智能專著;Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment在科學出版社出版,成為國內首部移動機器人導航和控制專著。2017年入選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單”。
[8]
蔡教授都千方百計克服困難,堅持在教學第一線為學生,特別是本科生上課。他60年如一日,長期為上萬名本科生和上千名研究生講課。共指導培養博士和碩士究生近200名
[8]
,其中已獲碩士、博士學位180多
[8]
名。還指導200多位碩士留學生的人工智能(英語)課程設計論文。
[8]
這是蔡教授的“百千萬工程”。他還主持8
[8]
項國家教育部質量工程項目,包括國家級精品課程(2門)、國家級精品資源共享課程2門、國家級精品視頻公開課、國家級優秀網絡課程、國家級雙語教學示範課程和國家級教學團隊等
[8]
。
據粗略統計,蔡教授曾為上萬名本科生上過課,上千名碩士、博士研究生也曾經在課堂上接受過他的教導。此外,他還親自指導培養了碩士、博士研究生共計193名。
[8]
他的培養成果涉及高校教學的各個層次,足以用“百千萬”來生動形容。由於蔡自興在教學上的突出貢獻,教育部在2003年授予他高等學校國家級教學名師獎,寶鋼教育基金會於同年授予他優秀教師獎特等獎,湖南省人民政府於2009年授予他徐特立教育獎,中國人工智能學會也授予他傑出教育貢獻獎。
[8]
常年堅持為眾多學生上課不是一件易事,更難能可貴的是蔡教授還一直要求自己必須上好課,把教書當作事業來搞。他説,我們當老師教書只是手段,育人才是真正的目的。我們要心繫學生,對學生要像父母對待子女一樣,以愛心去關心學生的全面成長,以責任心去嚴格要求學生。在教學中,蔡自興經過不斷探索,逐漸總結出自己的“三嚴”精神,即嚴肅對待教學事業,嚴格要求學生,嚴密組織教學過程。後來,因為最近20
[8]
多年來的教學改革和教育質量工程實踐,他又加上一個嚴謹實施教學改革,從此便成為了“四嚴”精神。在“四嚴”精神下,蔡自興在培養大批量智能科學人才的同時,也保證育出人才的質量符合國家建設對高級人才的要求,許多優秀人才脱穎而出。例如,他的博士生王勇副教授於2014年榮獲國際電氣和電子工程師協會(IEEE)計算智能學會(CIS)的優秀博士學位論文獎,這是我國博士生首次獲得該項殊榮。
[5]
蔡自興積極參政議政,反映社情民意,關注國計民生和社會進步。己在全國政協和湖南省政協等會議上提出100多項提案和建議,2010年
[8]
結集出版《蔡自興委員政協提案選輯》。他歷任湖南省政協第七屆委員會委員、第八屆委員會委員、常委、副主席,全國政協第九、十屆委員會委員,民革中央第九、十屆委員會委員,第十屆常委,民革湖南省第八屆委員會委員,第九屆委員會委員、常委,第十屆委員會委員、常委、主任委員,第十一屆委員會名譽主任委員。
他還兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人專業委員會主任、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員、IEEE計算智能學會獎勵委員會委員和IEEE計算智能學會進化計算技術委員會委員,
[8]
湖南省科學作家協會名譽理事長、《智能系統學報》編委會副主任,《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》、《控制工程》、《冶金自動化》、《計算技術與自動化》等6雜誌編委,並任國防科技大學、北京航空航天大學、北京郵電大學等校兼職教授,是國際電氣與電子工程師學會Fellow和Life Fellow
[8]
、國際科技發展聯合會會員、國際小型和微型計算機學會會員等。曾任國際智能自動化聯合會理事、國家自然科學基金委學科評議組成員等職。
- |
蔡自興個人經歷
1950年7月考入福建省立莆田中學,後更名為福建省莆田第一中學。
1957年6月高中畢業於福建省莆田第一中學。
1962年7月畢業於西安交通大學電機工程系工業電氣自動化專業。
1982年3月-7月,四川外語學院出國培訓部學習並結業。
1983年5-12月,作為訪問學者留學美國內華達大學電氣與計算機工程系。
1983年12月-1985年6月,作為訪問學者留學美國普渡大學電氣工程系。
1986年起任中南工業大學自動控制工程系副教授。
1988-1989年任中國科學院自動化研究所客座研究員。
1989-1990年任北京大學信息科學中心客座研究員。
1993年被國務院學位委員會批准為博士生導師。
1993-2000年任中南工業大學教授、博士生導師。
1991-2000年兼任中南工業大學科學技術協會副主席。
1994-2000年任中南工業大學學位委員會委員。
[8]
2000-2006任中南大學學位委員會委員。
2000年至今中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會委員。
2003-2008年任第十屆全國政協委員會委員。
2003-2012年任中南大學信息科學與工程學院學位委員會主席。
2004年4-7月為俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員。
2005年至今國際導航與運動控制科學院(International Academy of Navigation and Control)院士。
2007年5-8月受聘丹麥技術大學客座教授。
2015年以來IEEE計算智能學會遺傳算法技術委員會委員。
[8]
2016你至今湖南省智能製造2025專家諮詢委員會副主任。
[8]
2016年至今湖南省製造強省專家諮詢委員會副主任。
[8]
蔡自興教學情況
主講課程:
本科生:
1、《人工智能基礎》(1986年-2017年)
[8]
2、《智能控制導論》(1989-2016年)
[8]
3、《機器人學基礎》(1988-2015年)
[8]
碩士生:
博士生:
留學生:
2、人工智能學院講座
[8]
主持國家教育部質量工程項目:
1、“人工智能網絡課程”(國家教育部優秀網絡課程,2001)
2、“人工智能”(首批國家級精品課程,2003)
3、“智能控制”(國家級精品課程,2006)
4、“人工智能”(全國國家級雙語教學示範課程,2007)
5、“智能科學基礎系列課程教學團隊” (國家級教學團隊,2008)
6、“人工智能PK人類智能”(國家級,2011)
[8]
7、“人工智能”(國家級資源共享課程,2016)
[8]
培養學生:
蔡自興科學研究
研究方向:
1.人工智能。
2.專家系統 。
3.智能控制。
4.智能機器人。
6.智能駕駛
[8]
7.智能教育
[8]
8.智慧醫療
[8]
承擔的科研項目情況:
蔡教授主持和參加國家自然科學基金等科技和教學研究30多項,近年完成和進行的研究課題包括:
5.國家自然科學基金面上項目“異質進化算法集成研究”(2012-2015)
[8]
6. “高速公路車輛智能駕駛中的關鍵科學問題研究” (國家自然科學基金重大專項重點項目),2009-2012。
7. “基於進化算法的約束處理技術研究” (國家自然科學基金項目),2009-2011。
8. “異質多移動體的協同XX與重構技術基礎研究” (國家國防科學基礎研究項目),2006-2008。
10.“未知環境中移動機器人導航控制的理論與方法研究”(國家自然科學基金重點項目),2003-2006。
12. “智能控制系統的魯棒性研究”(國家自然科學基金項目),1996-1998。
14.“智能控制的結構與特性研究” (國家自然科學基金項目),1991-1993。
15.“工業過程的神經控制及應用研究”(國家博士點基金項目),1995-1997。
17.“自主機器人的進化控制”研究(211工程子項目)。
18. 湖南省科技計劃項目多項(1998-2020)。
19.“人工智能及其應用”(“十一五”國家級規劃教材研究,2006-2010)。
20.“人工智能基礎”(“十一五”國家級規劃教材研究,2007-2010)。
21.“人工智能網絡課程”(國家《新世紀網絡課程建設工程》項目,2000-2003)。
科研成果:
對科學技術的主要貢獻:
1.提出“智能控制四元交集結構理論”(1996年)
把信息論引入智能控制學科結構,提出“智能控制四元交集結構理論”,發展了智能控制理論,揭示了智能控制與相關學科領域的內在聯繫,豐富了高級自動化的內容,促進了國際智能控制理論的發展。本理論成果已被收入《中國大百科全書》《自動控制與系統工程》分冊的“智能控制”詞條。
2.首創“機器人規劃專家系統”(1985年)
基於人工智能原理和專家系統技術,研究機器人規劃的新機理和新方法,於1985年在國際上首先提出並建立了機器人規劃專家系統,實現了專家系統與機器人技術的結合,先後完成機器人任務規劃、機器人避障運動路徑規劃、機器人柔性裝配規劃、機器人零件運送規劃和多機器人(多Agent)協調運動規劃等,在國際上為基於知識的生產過程自動規劃和高層控制開闢了一條新途徑,提高了規劃性能,對於提高生產的自動化和智能化水平具有重要意義。
3.提出進化控制的思想和體系結構(1999年),並建立了進化控制系統原型,把進化思想用於機器人控制和路徑規劃,為進化控制建立基礎,為智能控制開闢一個新的分支,並促進智能控制的發展。
4.提出免疫控制的思想和免疫控制系統的一般結構(2003年)
5.提出智能科學學科體系的初步框架和學科特徵(2001年)
在“中國自動化領域發展戰略高層學術研討會”上(2001年)和2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing上作大會特邀報告(Intelligent Science: Disciplinary Frame and General Features),多次提出智能科學學科體系的初步框架,論述智能科學技術的基礎,分析智能科學研究的若干重要課題,為一門新的交叉學科的誕生起到重要促進作用,對發展智能科學具有重大意義。
[8]
7. 編著出版我國智能科學領域4個學科的首部教材/專著,即《人工智能及其應用》(1987年,清華大學出版社)、《智能控制》(1990年,電子工業出版社)、《機器人原理及其應用》(1988年,中南工大出版社),《智能系統原理、算法與應用》(2014年,機械工業出版社),
[8]
為智能控制、人工智能和機器人學和智能系統在中國的傳播和發展起到重大的推動作用。這些著作已出版了多個版本,共發行約100萬冊,,擁有數百萬高層讀者,為國內上千所高等
[8]
院校所使用。此外,《Intelligent Control:Principles,Techniques and Applications》和《Artificial Intelligence:From Beginning to Date》在國外出版,用作教材和教參。
[8]
8. 對智能機器人和進化優化做出突出貢獻而當選IEEE Fellow(院士)(For contribution to intelligent robotics and evolutionary computation),2016。
[8]
9. 對人工智能和智能系統做出系列貢獻而獲得2014年吳文俊人工智能科技獎成就獎
[8]
10. 創造性地應用人工智能技術進行國家級教育研究和教學改革。2003-2018年,在主持多門國家級質量工程中,探索並提出一種課程羣建設的多元智能理論和本體論的知識組織方法;2001-2003年主持國家級人工智能網絡課程研究,在嚮導學習、個性化以及算法實驗上採用人工智能技術本身來實現人工智能網絡課程,創建具有網絡化、智能化和個性化等顯著特色和先進性,獲評國家教育部新世紀優秀網絡課程。這些成果被廣泛應用與借鑑,在全國產生良好的輻射和影響。
[8]
在計算機科學等領域發表論文超千篇,被廣泛引用,國際他引上萬次,國內他引數萬次,並人選“2017科睿唯安(Clarivate Analytics)高被引科學家榜單。
[8]
12.2020年提出人工智能的核心要素及其作用的思想,認為人工智能的核心要素包括知識、數據、算法和算力,並指出知識是人工智能之源,數據是人工智能之基,算法是人工智能之魂,算力是人工智能之力。據此,提出把人工智能分為基於知識的人工智能、基於數據的人工智能以及算法、算力主要體現在人工智能應用的人工智能新構架。
[8]
獲獎情況:
從事科教研究30多項,獲國際獎勵2項,全國獎勵1項,省部級一等獎1項,二等獎1項,三等獎2項,省優秀論文一等獎8項
[8]
,二等獎1項,其它獎勵4項。他的一些研究處於國內外領先地位,已成為相關學科的學術帶頭人之一,被譽為“中國人工智能教育第一人”、“中國智能控制的奠基者”和“智能機器人學科的創始人”。
[8]
獲首屆國家級教學名師獎。他的名字和成就已被列入英國劍橋國際傳記中心出版的《國際名人錄》,《國際知識分子名人錄》,《聯合國專家名冊》,《亞洲太平洋地區名人錄》,《中國當代科學家和發明家大詞典》,《中華當代名人詞典》,《當代中國科技名人成就大典》以及《中國專家人名辭典》,《中國優秀科技圖書要覽》和《中國大百科全書》等。獲獎情況如下:
3.湖南省自然科學獎二等獎,2016年2月。
[8]
7.寶鋼教育基金全國優秀學生特等獎(學生:龔濤,導師:蔡自興),2006年。
[8]
9.湖南省高等教育省級教育成果二等獎,2013年12月。
[8]
17.寶鋼教育基金全國優秀教師獎特等獎,寶鋼集團教育基金,2003。
[8]
18.徐特立教育獎,湖南省人民政府,2009。
[8]
22. 國家級“智能控制”精品課程,國家教育部,2006。
[8]
28.湖南省精品課程等,湖南省教育廳,2003-2009。
[8]
29. 全國高等學校優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。
[8]
30. 人工智能網絡課程(國家教育部新世紀網絡課程建設工程項目),優秀網絡課程,國家教育部,2002。
31. 湖南省高校多媒體教育軟件大賽一等獎,省教育廳,2002。
33. 湖南省高校省級優秀教學成果一等獎(智能控制與智能自動化系列教材研究) 湖南省教育廳,2001。
34. 中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎。中國人工智能學會、中國自動化學會、中國宇航學會、中國電子學會、中國機械工程學會、中國汽車工程學會、中國機器人工程協會、國家863計劃智能機器人主題專家組、國家863計劃空間機器人主題專家組等9單位,2000。
37.中南大學先進教育工作者,1999年10月。
[8]
38.國家教育部科技進步獎 一等獎(人工智能及其應用), 1998。
[8]
39. 湖南省科技進步三等獎(智能控制及其應用),1998。
[8]
40. 湖南省教委科技進步一等獎(智能控制),1997。
[8]
41. 第三屆全國優秀教材(電子類) 一等獎(智能控制) 電子工業部,1996。
43.國務院政府特殊津貼證書,中華人民共和國國務院,1992。
44.中南大學先進科技工作者,1991年11月。
[8]
49.“重返祖國”獲得交通大學慶祝中華人民共和國國慶十週年徵文比賽一等獎,1959年10月。
[8]
50.中南大學先進工作者、先進教育工作者、優秀科技工作者等多項獎勵,中南大學,2001-2008。
[8]
5.人工場源電法勘探信號接收機放大倍數設置方法 陳儒軍;蔡自興; 何繼善; 丁科中南大學2007-04-11
7.基於有限狀態自動機的多艾真體動態多目標協作跟蹤方法
[8]
8.一種汽車行駛過程中的狀態估計方法
[8]
蔡自興著作
1. ZIxing Cai, Lijue Liu, Baifan Chen, Yong Wang. Artificial Intelligence: From Beginning to Date. Singapore: World Scientific Publishers, 2021-05
[8]
2. 蔡自興,謝斌。機器人學,第4版。北京:清華大學出版社,2021-08
[8]
3. 蔡自興等. 機器人學基礎,第3版. 北京:機械工業出版社,2021-01
[8]
4. 蔡自興,蒙祖強,陳白帆.人工智能基礎,第4版.北京:高等教育出版社,2021-10
[8]
8.蔡自興,餘伶俐,肖曉明. 智能控制原理與應用,第3版. 北京:清華大學出版社,2019
[8]
9.蔡自興. 智能控制導論,第3版. 北京:中國水利水電出版社,2019
[8]
12.Zixing Cai , et al. Key Techniques of Navigation Control for Mobile Robots under Unknown Environment. Science Press,September 2016
[8]
16.蔡自興,王勇. 智能系統原理、算法與應用. 北京:機械工業出版社,2014年9月
[8]
17.Zi-Xing Cai. Intelligent Control: Principles, Techniques and Applications. Singapore : World Scientific Publishers ,(Reprint)2014
[8]
18.蔡自興,John Durkin,龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用,第2版. 北京: 科學出版社, 2014年6月
[8]
21.蔡自興. 智能王國——蔡自興科普選集. 長沙:湖南人民出版社,2012年9月
[8]
23.翁環、蔡自興. 機器人王國考察記(重印).上海:光明日報出版社, 2012年3月
[8]
24.龔濤,蔡自興著. 基於正常模型的人工免疫系統及其應用. 北京:清華大學出版社,2011年5月
[8]
25.蔡自興等著. 多移動機器人協同原理與技術. 北京:國防工業出版社,2011年2月
[8]
26.於金霞,王璐,蔡自興. 未知環境中移動機器人自定位技術. 北京:電子工業出版社,2011年1月
[8]
27.蔡自興,吳敏主編. 2010年全國智能科學技術課程教學研討會論文集. 2010年10月
[8]
32. 蔡自興. 機器人學基礎. 北京:機械工業出版社, 2009
33. 蔡自興主編.人工智能辭典. 北京:化學工業出版社,2008
35. 蔡自興.智能控制原理與應用.北京:清華大學出版社,2007
36. 蔡自興.智能控制導論.北京:中國水利水電出版社,2007
38. 蔡自興. 人工智能基礎. 北京: 高等教育出版社, 2005
39. 蔡自興主編. 人工智能控制. 北京: 化學工業出版社, 2005
40. 蔡自興、John Durkin、龔濤. 高級專家系統:原理、設計及應用.北京: 科學出版社, 2005
42. 蔡自興. 智能控制,第2版.北京: 電子工業出版社, 2004
43. 蔡自興、徐光祐.人工智能及其應用,第3版,本科生用書. 北京: 清華大學出版社,2003
44. 蔡自興主編. 計算機技術關鍵詞解讀.瀋陽:遼寧教育出版社, 2002
45. 蔡自興主編. 通信技術關鍵詞解讀. 瀋陽: 遼寧教育出版社, 2002
49. 蔡自興主編. 中國智能機器人'98研討會論文集.中南工業大學學報專輯, 1998
50. 蔡自興. 智能控制——基礎及應用, 北京:國防工業出版社, 1998
51. Zi-Xing Cai . Intelligent Control : Principles , Techniques and Applications . Singapore : World Scientific Publishers , 1997
52. 蔡自興,徐光祐.人工智能及其應用,第二版.北京:清華大學出版社,1996
53. 蔡自興主編.中國智能機器人'95.中南工業大學學報專輯, 1995
54. 蔡自興主編. 智能機器人93,中南工業大學學報專輯,1993
56. [美]J-J E 斯洛廷、李衞平著, 蔡自興、羅公亮等譯. 應用非線性控制. 北京: 國防工業出版社, 1992
57. 蔡自興. 智能控制. 北京: 電子工業出版社, 1990
58. 蔡自興. 機器人原理及其應用. 長沙:中南工業大學出版社, 1988
[8]
60. 翁 環、蔡自興. 機器人王國考察記.上海:光明日報出版社, 1987
[8]
62. Cai Zixing (Ed).Science-Technical English of Automatic Control,Vol.1-Vol.3, 1988-1991
65. 蔡自興. 建言國是——蔡自興委員政協提案選輯. 長沙:湖南人民出版社,2010
[8]
蔡自興發表論文
蔡自興教授已在國內外發表論文和科技報告等1100多篇。
[8]
4.蔡自興:讓人工智能惠及千家萬户. 記者劉瑞揚,劉原君,中南大學報,2020年12月15日頭版.
[8]
5.蔡自興:中國智能科學的開拓者,壯志不已. 記者陳斌,劉敏捷,湘聲報,2020年10月17日第3版.
[8]
1.Jizheng Yi, Aibin Chen, Zixing Cai, Yi Sima, Mengna Zhou and Xingyu Wu. Facial expression recognition of intercepted video sequences based on feature point movement trend and feature block texture variation. Applied Soft Computing Journal, 2019, 82(9).
[8]
2.蔡自興.智能駕駛技術研究的重要進展.機器人技術與應用,2019(03):37-39.
[8]
3.蔡自興.人工智能產業化的歷史、現狀與發展趨勢.冶金自動化,2019,43(02):1-5.
[8]
14.Ping Tan, Guan-zheng Tan, Zi-xing Cai, Weiping Sa, Yiqun Zou. Using ELM-based Weighted Probabilistic Model in the Classification of Synchronous EEG BCI. Medical & Biological Engineering & Computing, 2017, 55(1):33-43.
[8]
15.Chen Xiaoji, Shi Chuan, Zhou Aimin, Wu Bin and Cai Zixing. A decomposition based multiobjective evolutionary algorithm with semi-supervised classification. 2017 IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2017:797-804.
[8]
16.Gong Tao, Fan Tiantian, Guo Jizheng and Cai Zixing. GPU-based parallel optimization of immune convolutional neural network and embedded system. ENG APPL ARTIF INTEL,2017, 62: 384-395.
[8]
17.Gong Tao, Fan Tiantian, Pei Lei and Cai Zixing. Magnetic resonance imaging-clonal selection algorithm: an intelligent adaptive enhancement of brain image with an improved immune algorithm. ENG APPL ARTIF INTEL, 2017, 62: 405-411.
[8]
18.Qu Taiguo and Cai Zixing, An improved Isomap method for manifold learning. International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2017, 10(1): 30-40.
[8]
20.蔡自興.智能科學學科若干問題的討論.計算機教育,2017(10):6-8.
[8]
27.Qu T, Cai Zixing. An Improved LMDS Algorithm[C]//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2016: 97-104.
[8]
28.陳愛斌, 蔡自興, 李建軍. 林業院校人工智能課程教學的思考 計算機教育 2016-10-10
[8]
31.屈太國, 蔡自興. 一種改進的FastMap算法. 南京大學學報(自然科學版) , 2016, 52(4): 682-692,2016-07-30
34.Tan P, Cai Zixing. Modelling and Planning of Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment //Computational Intelligence and Communication Networks (CICN), 2015 International Conference on. IEEE, 2015: 1532-1536.
[8]
35.Qu T, Cai Zixing. A fast multidimensional scaling algorithm //2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). IEEE, 2015: 2569-2574.
[8]
36.Tan P, Tan G, Cai Zixing. Dual-tree complex wavelet transform-based feature extraction for brain computer interface //Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2015 12th International Conference on. IEEE, 2015: 1136-1140.
[8]
37.Gong T, Fan T, Guo J, Cai Zixing l. GPU-based parallel optimization and embedded system application of immune convolutional neural network //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.
[8]
38.Gong T, Fan T, Pei L, Cai Zixing. Improved immune algorithm for medical image enhancement //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-7.
[8]
39.Gong T, Pei L, Gao S, Cai Zixing. Visual netlogo-based simulation of anti-SARS immune system and low-to-high resolution reconstruction of sequence medical CT images anti-SARS CT //2015 International Workshop on Artificial Immune Systems (AIS). IEEE, 2015: 1-8.
[8]
40.Qu T, Cai Zixing. A Fast Isomap Algorithm Based on Fibonacci Heap//International Conference in Swarm Intelligence. Springer International Publishing, 2015: 225-231.
[8]
41.Song W, Wang Y, Li H X, Cai Zixing. Locating multiple optimal solutions of nonlinear equation systems based on multiobjective optimization . IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2015, 19(3): 414-431.
[8]
42.Wu Y, Sun Y, Liang X, Cai Zixing. Evolutionary semi-supervised ordinal regression using weighted kernel isher discriminant analysis //2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC). IEEE, 2015: 3279-3286.
[8]
43.Cai Zixing, Guo F. Max-covering scheme for gesture recognition of Chinese traffic police . Pattern Analysis and Applications, 2015, 18(2): 403-418.
[8]
44.Guo F, Tang J, Cai Zixing. An objective assessment method for image defogging effects . International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems, 2015, 8(2-3): 180-199.
[8]
45.Wen S, Cai Zixing, Hu X. Constrained extended Kalman filter for target tracking in directional sensor networks . International Journal of Distributed Sensor Networks, 2015, 2015: 3.
[8]
47.廖永忠, 蔡自興, 何湘華. 應用半二次罰函數的圖像盲去模糊. 光學精密工程, 2015, 23(7): 2086-2092.
[8]
49.彭夢, 蔡自興, 陳白帆. 一種融合多級稀疏表達和度量學習的目標跟蹤方法. 控制與決策, 2015, 30(10): 1791-1796.
[8]
66.蔡自興. 弘揚先生愛國精神 促進祖國和平統一——在弘揚宋教仁精神暨《宋教仁精神研究》出版發行座談會上的講話. 2015年9月
[8]
70.Cai Z, Wen S, Liu L. Distributed wireless sensor scheduling for multi-target tracking based on matrix-coded parallel genetic algorithm, Beijing, China, 2014[C]. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 2014.
[8]
71.Wen Sha, Cai Zixing, Hu Xiaoqing. Multi-objective optimization sensor node scheduling for target tracking in wireless sensor network [J]. High Technology Letters, Accepted. High Technology Letters, 2014, 20(3): 267~273.
[8]
72.Duan Z, Cai Z, Min H. Robust dead reckoning system for mobile robots based on particle filter and raw range scan. Sensors (Switzerland), 2014,14(9):16532~16562.
[8]
73.Xie J, Cai Z, Wang L. Interest point detection based on Gabor multiscale-space. Application Research of Computers, 2014,31(1):289~291..
[8]
74.Xie J, Cai Z. A global image feature construction method based on local jet structure. Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica, 2014,40(6):1148~1155.
[8]
75.Cai Z, Gu M. Accuracy recognition and state estimation for traffic light in urban environment. Kongzhi yu Juece/Control and Decision, 2014,29(1):163~167.
[8]
76.Guo F, Tang J, Cai Z. Image dehazing based on haziness analysis. International Journal of Automation and Computing, 2014,11(1):78~86.
[8]
77.Guo F, Tang J, Cai Z. Objective measurement for image defogging algorithms. Journal of Central South University, 2014,21(1):272~286.
[8]
78.Cai Z, Wen S, Liu L. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University, 2014,21(2):636~645.
[8]
80.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基於點擴散函數參數辨識的運動模糊圖像的盲恢復研究[J]. 光學技術,2014,03:235-239.
[8]
81.李儀,蔡自興,谷明琴. 多類類間最大方差算法在圖像分割中的應用[J]. 小型微型計算機系統,2014,05:1184-1187.
[8]
82.廖永忠,蔡自興,何湘華. 基於Radon變換的運動模糊圖像恢復[J]. 計算機應用,2014,07:2005-2009.
[8]
85.屈太國,蔡自興. 基於分而治之的多維標度算法. 模式識別與人工智能, 2014-11-15
[8]
88.蔡自興. 獲獎感言: 中吳文俊獎頒獎大會上的致辭. 2014年11月11日 於上海交通大學.
[8]
89.蔡自興. 學友越南行. 2014年1月
[8]
90.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Shape Signature and Dual Tree-Complex Wavelet Transform. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2013. 20(4): 433–439.
[8]
91.Cai Zixing, Gu Mingqin, Chen baifan. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.1-7.
[8]
92.Cai Zixing, Gu Mingqin. Traffic Sign Recognition Using Multi-modal Representation for Intelligent Vehicles. IASTED. 2013. 1-7
[8]
93.Liu Limei, Cai Zixing. Multi-robot mapping based on the adaptive differential evolution. High Technology Letters. 2013, 19(1): 7-11
[8]
94.Niu Yongyong, Cai Zixing, Jin Min. A novel evolutionary algorithm ensemble for global optimization. International Journal on Artificial Intelligence Tools. 2013. 22(4)
[8]
95.Guanbo Jia, Yong Wang, Zixing Cai, Yaochu Jin. An improved (μ+λ)-constrained differential evolution for constrained optimization. Information Sciences. 2013. 222: 302–322
[8]
96.Fan Guo, Jin Tang,Zixing Cai. Fusion strategy for single image dehazing. International Journal of Digital Content Technology and its Applications, 2013. 7(1): 19-28.
[8]
97.Cai Zi-Xing, WEN Sha, LIU Li-jue. Dynamic cluster member selection method for multi-target tracking in wireless sensor network. Journal of Central South University. (ID: e122549)
[8]
98.蔡自興,谷明琴. 城市環境中交通信號燈準確識別與狀態估計. 控制與決策, 2013-12-06
[8]
102.谷明琴, 蔡自興. 基於無參數形狀檢測子和DT-CWT的交通標誌識別. 計算機研究與發展, 2013-09-15
[8]
106.谷明琴, 蔡自興, 李儀, 任孝平. 基於多模型表示的交通標誌識別算法設計. 控制與決策, 2013-06-15
[8]
109.谷明琴, 蔡自興, 任孝平. 自然場景中字符型交通標誌的檢測算法. 中南大學學報(自然科學版) , 2013-05-26
[8]
112.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Enhancing the search ability of differential evolution through orthogonal crossover. Information Sciences. 2012. 185(1):153-177
[8]
113.Wang Yong, Xiang Jian, Cai Zixing. A regularity model-based multiobjective estimation of distribution algorithm with reducing redundant cluster operator. Applied Soft Computing. 2012. 12(11): 3526–3538
[8]
114.Yong Wang, Zixing Cai. A Dynamic Hybrid Framework for Constrained Evolutionary Optimization. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics. 2012. 42(1) :203-217
[8]
115.Yong Wang, Zixing Cai. Combining Multiobjective Optimization With Differential Evolution to Solve Constrained Optimization Problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.2012. 16(1):117-134
[8]
116.Li Yi, Cai Zi-Xing, Tang Jin. Recognition algorithm for turn light of front vehicle[J]. Journal of Central South University, 2012,19(2):522-526.
[8]
117.Cai Zixing, Li Yi, Gu Mingqin. Real-time Recognition System of Traffic Light in Urban Environment. IEEE Symposium: Computational Intelligence for Security and Defence Applications.Ottawa, ON, Canada, 2012:1-6
[8]
118.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:355-359.
[8]
119.Zixing Cai, Mingqin Gu, Yi Li. Real-time Arrow Traffic Light Recognition System for Intelligent Vehicle. The 16th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition.2012:848-854
[8]
120.Zixing Cai, Xingbao Liu, Xiaoping Ren. CSAIE Novel Clonal Selection Algorithm with Information Exchange for High Dimensional Global Optimization Problems. Lecture Notes in Computer Science, 2012, 7597: 218-231.
[8]
121.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. The 2nd International Conference on Instrumentation & Measurement, Computer, Communication and Control 2012.
[8]
122.Zhao Li,Zixing Cai,Xiaoping Ren. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University of Technology, 2012,19(10):2860-2865.
[8]
123.Zhao Li, Zi-xing Cai, Jin Xie, Xiao-ping Ren. Road markings extraction based on threshold segmentation.Proceeding of 2012 9th International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery , FSKD 2012: 1924-1928.
[8]
124.Bin Xie ; Fan Guo ; Zixing Cai. Universal strategy for surveillance video defogging. Optical Engineering. 2012. 51(10):101703--1
[8]
125.Bin Xie, Fan Guo, Zixing Cai. Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video. Measuring Technology and Mechatronics Automation in Electrical Engineering. 2012. 135:235-241
[8]
126.Chen Bai Fan, Cai Zi Xing. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials. 2012. 130:232-238
[8]
127.Gu Ming-Qin, Cai Zi-Xing. Traffic Sign recognition Using Dual Tree-Complex Wavelet Transform and 2D Independent Component Analysis. 10th World Congress on Intelligent Control and Automation. 2012:4623-4627.
[8]
128.Jia Guanbo, Cai Zixing, Musolesi Mirco, Wang Yong, Tennant Dan A et al. Community detection in social and biological networks using differential evolution[J]. Learning and Intelligent Optimization. 2012:71-85
[8]
129.Li Yi, Cai Zi-Xing, Gu Ming-qin, Yan Qiao-yun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and Statistical Classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011:1700-1704.
[8]
130.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Li Zhao, Wang Wuyi. Performance Analysis of Virtual Force Models in Node Deployment Algorithm of WSN. Advances in Intelligent Systems.2012, 138: 1-9
[8]
131.Wang Lu,Wu Zhigang,Cai Zixing. Research on Parallel Algorithm of Salient Features Extraction for Nature Scene Recognition. 2012 International Conference on Computer Distributed Control and Intelligent Environmental Monitoring (CDCIEM), 2012:564- 567
[8]
132.Xiaoping Ren, Jian Wang, Zixing Cai, Mingqin Gu. Navigation and Measurement Control in Complex Environment. 2012 Second International Conference on Instrumentation, Measurement, Computer, Communication and Control (IMCCC).2012:280-284
[8]
133.Xie Bin, Guo Fan, Cai Zi Xing. Image Defogging Based on Fog Veil Subtraction. Applied Mechanics and Materials. 2012. 121:887--891
[8]
134.Yu Ling-li, Cai Zi-Xing, Zhou Zhi, Feng Zhen-qiu. Fault detection and identification for dead reckoning system of mobile robot based on fuzzy logic particle filter. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2012. 19:1249—1257
[8]
135.Zhao Li, Zixing Cai, Xiao-ping Ren,Aibin Chen,Zhicao Xue. Vehicle kinematics modeling and design of vehicle trajectory generator system. Journal of Central South University 2012-10-15
[8]
139.譚平,蔡自興. 強噪聲背景下的多精度傳感器故障診斷. 電工技術學報,2012,27(4):83-87.
[8]
141.劉利枚,蔡自興. 多機器人地圖融合方法研究. 小型微型計算機系統,2012,33(9): 1934-1937.
[8]
143.謝斌,郭璠,蔡自興. 基於霧氣遮罩理論的圖像去霧算法. 計算機工程與科學,2012,(6):83-87.
[8]
146.牟傑,蔡自興,劉麗珏. ZigBee簇狀網的OMNeT++仿真模型. 智能系統學報,2012,7(1):56-60.
[8]
147.蔡自興,劉麗珏. 質量工程的新亮點——國家精品視頻公開課. 計算機教育,2012,(18):56-58+70.
[8]
149.蔡自興,劉麗珏,陳白帆,謝斌. 人工智能視頻公開課建設的體會. 中國大學教學,2012,(2):8-10.
[8]
152.Wang Yong, Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation, 2011,15(1):55-66.
[8]
153.Wang Yong, Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (μ+λ)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, 2011,19(2):249-285.
[8]
154.Ren Xiaoping, Cai Zixing, Chen Baifan, Yu Lingli. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. Journal of Central South University of Technology, 2011,18(4):1128-1132.
[8]
155.Zou Zhirong, Cai Zixing, Chen Baifan. An improved FastSLAM method based on niche technique and particle swarm optimization. Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference. Mianyang, China, 2011: 2419-2423.
[8]
156.Cai Zixing,Ren Xiaoping ,Hao Guodong, Chen Baifan, Xue Zhichao.Survey on wireless sensor and actor network.2011 9th World Congress on Intelligent Control and Automation, 2011: 788 - 793.
[8]
157.Guo Fan, Cai Zixing, Tang Jin. Chinese traffic police gesture recognition in complex scene. The 6th International Conference on Frontier of Computer Science and Technology (FCST-11), 2011, 1505-1511
[8]
158.Li Yi, Cai Zixing, Gu Mingqin, Yan Qiaoyun. Traffic lights recognition based on morphology filtering and statistical classification. The 7th International Conference on Natural Computation. 2011, 1700 - 1704.
[8]
161.譚平,蔡自興. 基於無抽取Haar算法的實時卡爾曼濾波方法. 中南大學學報(自然科學版),2011,42(12):3760-3764
[8]
162.郭璠,蔡自興,謝斌. 基於霧氣理論的視頻去霧算法.電子學報, 2011,39(9): 2019-2025.
[8]
166.朱雲飛,羅彪,鄭金華,蔡自興. 基於擬蒙特卡羅方法的進化算法搜索魯棒最優解的性能提高研究. 模式識別與人工智能, 2011,24(2):201-209.
[8]
171.劉利枚,蔡自興. 粒子羣優化的多機器人協作定位方法. 中南大學學報(自然科學版), 2011,42(3):682-687.
[8]
174.匡林愛,蔡自興. 一種無線傳感器網絡的二次部署方法. 小型微型計算機系統, 2011,37(7):1336-1339.
[8]
176.肖曉明,馬智,蔡自興,唐璡. 一種自適應的區域生長算法用於道路分割. 控制工程, 2011,18(3):364-368.
[8]
179.陳白帆, 蔡自興, 鄒智榮. 移動機器人SLAMiDE系統設計與實現. 計算機工程, 2011, 37(17):158-160.
[8]
181.朱雲飛,蔡自興,袁琦釗,鄭金華. 求解多目標旅行商問題的混合遺傳算法.計算機工程與應用, 2011,47(7):52-56.
[8]
182.蔡自興. 智能科學與技術專業的發展戰略思考. 計算機教育, 2011(15):8-11.
[8]
183.蔡自興. 抗核輻射機器人的開發應用與警示. 機器人技術與應用, 2011(3): 24-26.
[8]
184.譚平, 蔡自興, 餘伶俐. 不同精度的冗餘傳感器故障診斷研究. 控制與決策 2011-12-15
[8]
185.孔志周, 蔡自興. 基於統計證據的半監督多分類器融合方法. 控制與決策 2011-11-15
[8]
187.周智, 蔡自興, 餘伶俐. 基於直線特徵提取的自主車輛可通行區域檢測 華中科技大學學報(自然科學版) 2011-11-11
[8]
191.Cai Zixing. Research on navigation control and cooperation of mobile robots (Plenary Lecture 1). 2010 Chinese Control and Decision Conference, New Century Grand Hotel, Xuzhou, China, May 26- 28, 2010.
192.Chen Baifan, Zi-xing Cai, Zhi-Rong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, October 27-30, 2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA .
[8]
193. Guo Fan,Cai Zixing, Xie Bin, Tang Jin. Automatic Image Haze Removal Based on Luminance Component. The International conference on Signal and Image Processing (SIP 2010).May 2010 .
194. Linai. Kuang,Zixing. Cai.Immune System based Redeployment Scheme for Wireless Sensor Networks[C].In proceeding of 1st IET International Conference on Wireless Sensor Network. Beijing, China, November,2010.
195. Lingli YU,Zixing CAI, A Study of Multi-Robot Stochastic Increment Exploration Mission Planning [J]. Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China.
196. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization. Applied Soft Computing, 2010,10(2): 629–640.
197. Liu Xianru,Cai zixing. Advanced obstacles detection and tracking by using fusing Radar and Image Sensor Data[C]. International Conference on Control, Automation and Systems. (October 27-30,2010, KINTEX, Gyeonggi-do, KOREA).
198. Ren Xiaoping,Zixing Cai. Kinematics Model of Unmanned Driving Vehicle. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5910-5914.
199. Suqin Tang,Zixing Cai: Tourism Domain Ontology Construction from the Unstructured Text Documents. The 9th IEEE International Conference on Cognitive Informatics, Beijing, China.2010,pp297-301.
200. Suqin Tang,Zixing Cai: Using the Format Concept Analysis to Construct the Tourism Information Ontology. The 2010 Seventh International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD'10),Yantian, China.2010, pp2941-2944.
201. Tan Ping,Zixing Cai. An Adaptive Particle Filter Based on Posterior Distribution. Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation, July 6-9 2010, Jinan, China, 2010: 5886-5890.
202. Wang Yong,Cai Zixing, Zhang Qingfu. Differential evolution with composite trial vector generation strategies and control parameters. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.
203. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by means of (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation.
204. Cai Zixing.Wang Yong, Combining multiobjective optimization with differential evolution to solve constrained optimization problems. IEEE Transactions on Evolutionary Computation.
205. Xianru Liu,Zixing Cai.Advanced Obstacles Detection and tracking by Fusing Millimeter Wave Radar and Image Sensor Data,International IEEE Intl Coference on Control,Automation and Systems , Korea, 2010, 22:1115-1121.
206. Xie Bin, Fan Guo,Zixing Cai. Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex. 2010 International Conference on Intelligent System Design and Engineering Application, Changsha, China, 2010 .
207. YU Ling-li,CAI Zi-xing, GAO Ping-an, LIU Xiao-ying. A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multi-robot exploration mission planning. Journal of control theory and applications .
209.魯曼; 蔡自興; 李儀 道路區域分割的車道線檢測方法 智能系統學報 2010-12-15
[8]
212.胡揚; 桂衞華; 蔡自興; 葉華文 關於人工智能幾個問題的思考 計算機科學 2010-10-15
[8]
216.王璐; 張道光; 蔡自興 結合顯著特徵與運動目標濾除的動態場景識別 計算機工程與應用 2010-09-11
[8]
217.胡揚; 桂衞華; 蔡自興 基於人工代謝算法的TSP問題求解分析 計算機科學 2010-07-15
[8]
219.蔡自興,陳白帆,劉麗珏. 智能科學基礎系列課程國家級教學團隊的改革與建設. 計算機教育,2010,(127):40-44 .
220.蔡自興。智能科學技術課程教學縱橫談. 計算機教育,2010,(127):2-6.
222.蔡自興; 任孝平; 鄒磊; 匡林愛. 一種簇結構下的多移動機器人通信方法.小型微型計算機系統,2010,31(3):553-556.
223. 陳愛斌,蔡自興.一種基於目標和背景加權的目標跟蹤方法,控制與決策,2010,25(8):1246-1250.
225. 陳愛斌; 董德毅;楊勇;蔡自興. 基於目標中心定位和NMI特徵的跟蹤算法.計算機應用與軟件,2010,27(4):276-279.
226. 陳白帆,蔡自興,劉麗珏. 人工智能課程的創新性教學探索——人工智能精品課程建設與改革. 計算機教育,2010,(127):27-31.
228.郭璠,蔡自興,謝斌, 唐璡. 圖像去霧技術研究綜述與展望. 計算機應用, 2010, 30(9):2417-2421.
229. 郭璠,蔡自興, 謝斌, 唐璡. 一種基於亮度分量的自動圖像去霧方法. 中國圖象圖形學報. 2010年3月(錄用).
231. 江中央,蔡自興,王勇.求解全局優化問題的混合自適應正交遺傳算法.軟件學報, 2010,21(6):1296-1307.
232. 匡林愛,蔡自興. 基於遺傳算法的無線傳感器網絡重新部署方法. 控制與決策,2010,25(9):1329-1332.
233. 匡林愛,蔡自興.一種簇機構下的多移動機器人通訊方法.小型微型計算機系統.,2010,31(3):553-556.
235. 劉麗珏,蔡自興,唐璡. 人工智能雙語教學建設. 計算機教育,2010,(127):74-77.
236. 劉獻如,蔡自興. 基於SAD與UKF-Mean shift的主動目標跟蹤. 模式識別與人工智能,2010,23(5):646-652.
238. 劉獻如,蔡自興.UKF 與Mean shift 相結合的實時目標跟蹤.中南大學學報,2009年錄用.
239. 劉曉瑩;蔡自興; 餘伶俐; 高平安. 一種正交混沌蟻羣算法在羣機器人任務規劃中的應用研究. 小型微型計算機系統, 2010,31(1):164-168.
240. 蒙祖強,蔡自興,黃柏雄. 課程交叉教學在應用型人才培養中的實踐探索. 計算機教育,2010,(127):55-57.
244. 任孝平;蔡自興; 陳愛斌. 多移動機器人通信系統研究進展. 控制與決策 2010,(3): 327-332.
246. 唐素勤,蔡自興,王駒,蔣運承: 描述邏輯非標準推理, 模式識別與人工智能,2010,23(4):522-530.
250. 餘伶俐,蔡自興,譚平,進化粒子濾波器對比研究及其在移動機器人故障診斷的應用. 信息與控制,2010,39(5):621-628.
251. 餘伶俐,蔡自興,肖曉明. 智能控制精品課程建設與教學改革研究. 計算機教育,2010,(127):35-39.
252. 餘伶俐,焦繼樂,蔡自興. 一種多機器人任務規劃算法及其系統實現. 計算機科學,2010,37(6):252-255.
254. 鄒磊,蔡自興,任孝平.一種基於虛擬力的自組織覆蓋算法.計算機工程,2010,36(14):93-95 .
255. Gao Ping-an,Cai Zi-xing. Evolutionary Computation Approach to Decentralized Multi-robot Task Allocation. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation, IEEE Computer Society, 2009,415-419.
256. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren. Accelerating adaptive trade-off model using shrinking space technique for constrained evolutionary optimization, International Journal for Numerical Methods in Engineering, 2009, 77(11):1501-1534.
257. Wang Yong,Cai Zixing, Zhou Yuren, Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique, Structural and Multidisciplinary Optimization, 2009, 37(1): 395-413.
258. Wang Yong,Cai Zixing. A hybrid multi-swarm particle swarm optimization to solve constrained optimization problems, Frontiers of Computer Science in China, 2009,3(1):38-52.
259. Wang Yong,Cai Zixing. Constrained evolutionary optimization by applying (mu+lambda)-differential evolution and improved adaptive trade-off model. Evolutionary Computation, Accept.
260. Liu Hui,Cai Zixing, and Wang Yong. Hybridizing particle swarm optimization with differential evolution for constrained numerical and engineering optimization.Applied Soft Computing, 2010,10(2):629–640.
261. Liu Limei,Cai Zixing. An Improvement of Hough Transform for Building Feature map.
262. Limei Liu, Zixing Cai,WeiPan.AMapBuilding Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor[C]. The 9th International Conference for Young Computer Scientists,2009,1738-1742.
263. YU Ling-li,CAI Zi-xing. Robot Detection Mission Planning Based on Heterogeneous Interactive Cultural Hybrid Algorithm. Proc. of the 5th International Conference on Natural Computation.2009,583-587.
264. Ren Xiaoping,Cai Zixing.A Distributed Actor Deployment Algorithm for Maximum Connected Coverage in WSAN. Proc. of the 2009 Fifth International Conference on Natural Computation, 2009,283-287.
265. 王勇,蔡自興,周育人,肖赤心.約束優化進化算法.軟件學報, 2009,20(1): 11-29.
267. 陳白帆,蔡自興, 袁成. 基於粒子羣優化的移動機器人SLAM方法研究.機器人, 2009, 31(6):513-517.
268. 高平安,蔡自興. 多移動機器人任務負載均衡分組規劃方法.高技術通訊,2009, 19(5):501-505.
269. 高平安,蔡自興. 一種基於多子羣的動態優化算法.中南大學學報(自然科學版) 2009, 40(3): 731-736.
270. 劉獻如,;蔡自興. 一種基於Integral Imaging和與模擬退火相結合的深度測量方法研究. 系統仿真學報. 2009,21(8):2303~2306.
271. 劉利枚,蔡自興,潘薇.一種基於聲納信息的地圖創建方法.計算機工程,2009,35(7):166-185.
272. 餘伶俐,蔡自興. 基於異質交互式文化混合算法的機器人探測任務規劃.機器人.2009, 31(2):137-145.
273. 餘伶俐,蔡自興,劉曉瑩,高平安. 均分點蟻羣算法在羣集機器人任務規劃中的應用研究[J].高技術通訊. 2009,19(10),1054-1060.
275. 餘伶俐,蔡自興,高平安,劉曉瑩. 當代學習自適應混合離散粒子羣算法研究. 小型微型計算機系統. 2009, 30(9):1800-1804.
276. 餘伶俐,蔡自興. 基於當代學習離散粒子羣的多機器人高效任務分配算法研究. 計算機應用研究. 2009, 26(5):1691-1694.
279.蔡自興,任孝平,鄒磊.分佈式多機器人通信仿真系統.智能系統學報,2009,4(4): 309-313.
280. 任孝平,蔡自興.基於阿克曼原理的車式移動機器人運動學建模.智能系統學報, 2009,4(6);534-537.
281.蔡自興; 任孝平; 鄒磊. 分佈式多機器人通信仿真系統.智能系統學報, 2009,4(4);309-313.
283.劉星寶;蔡自興. 種子檢測器刺激-應答變異算法研究. 高技術通訊, 2009,19(3):273-278.
284. 劉星寶;蔡自興. 負選擇算法中的檢測器快速生成策略. 小型微型計算機系統, 2009-07-15.
286. 潘薇;蔡自興; 陳白帆. 一種非結構環境下多機器人構建地圖的方法. 高技術通訊, 2009-05-25.
287. 孔志周;蔡自興; 官東. 兩種模糊密度確定方法的實驗比較. 小型微型計算機系統, 2009-02-15.
288. 江中央;蔡自興; 王勇. 用於全局優化的混合正交遺傳算法. 計算機工程, 2009-02-20.
290. 官東;蔡自興; 孔志周. 一種基於網格技術的HLA分佈仿真實現方法. 系統仿真學報, 2009,21(5):1363-1366.
291.劉慧;蔡自興; 王勇. 基於佳點集的約束優化進化算法. 系統仿真學報, 2009-03-20 .
295. 袁成;蔡自興; 陳白帆. 粒子羣優化的同時定位與建圖方法. 計算機工程, 2009-06-05.
296. 王勇;蔡自興. “智能優化算法及其應用”課程教學的實踐與探索. 計算機教育, 2009-06-10.
297. 任孝平;蔡自興; 盧薇薇. 網絡可重構的多機器人仿真系統. 計算機應用研究, 2009-06-15.
298. 袁湘鵬;蔡自興; 劉利枚. 基於聲納的移動機器人環境建圖的設計與實現. 計算機應用研究, 2009-07-15.
300. 鄒磊;蔡自興; 任孝平. 基於簇的多移動機器人通信系統. 計算機應用研究, 2009-08-15.
301.蔡自興. 從嚴施教,精心育才,培養高素質人才. 計算機教育, 2009-09-10.
303. 劉麗珏; 陳白帆; 王勇; 餘伶俐;蔡自興. 精益求精建設人工智能精品課程. 計算機教育, 2009-09-10.
307.蔡自興. 《混沌系統的模糊神經網絡控制理論與方法》評介. 計算技術與自動化, 2009-12-15.
310. 劉獻如,蔡自興,楊欣榮. Integral Imaging與模擬退火相結合的深度測量方法研究. 系統仿真學報,2009,21(8):2303-2307.
311.An, JC; Cai, ZX Title: Embedded trellis coded quantization for JPEG2000. IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING,, 08,17(9): 1570-1573.
[8]
312.An, JC; Cai, ZX.Efficient rate control for lossless mode of JPEG2000. IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2008,15: 409-412.
[8]
313.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua.An improved method for feature extraction of laser scanner using genetic clustering [J]. System Engineering and Electronics, 2008,19(2): 280-285 .
[8]
314.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren and Zeng Wei.An adaptive trade-off model for constrained evolutionary optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation[J], 2008, 12(1): 80-92.
[8]
315.Wang Yong, Cai Zixing, Zhou Yuren and Fan Zhun. Constrained optimization based on hybrid evolutionary algorithm and adaptive constraint-handling technique [J]. Structural and Multi disciplinary Optimization, 2008.
[8]
316.Yu, LL; Cai, ZX; Li, Z, et al. Research and Realization on Multi-Robot Parking Mission Strategy. Conference Information: 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Date: JUN 25-27, 2008 Chongqing PEOPLES R CHINA, VOLS 1-23, pp.3258-3263.
[8]
317.Chen, BF; Cai, ZX.Mobile robot mapping system and method in dynamic environments., PROCEEDINGS OF INFORMATION TECHNOLOGY AND ENVIRONMENTAL SYSTEM SCIENCES,MAY 15-17, 2008,Henan Polytechn Univ Jiaozuo PEOPLES R CHINA, VOL 3, pp.1024-1029.
[8]
318.Cui, Yi-An, Cai, Zi-Xing; Wang, Lu.Critical point recognition for vision-based coverage of unknown environments. Proceedings of the 2007 International Conference on Wavelet Analysis and Pattern Recognition, ICWAPR '07, v 3, 2008,pp.1327-1332.
[8]
319.Cui, Yi-An, Cai, Zi-Xing; Wang, Lu. Scene recognition for mine rescue robot localization based on vision. Transactions of Nonferrous Metals Society of China,2008-04-15.
[8]
320.Gong Tao, Cai Zixing.Tri-tier Immune System in Anti-Virus and Software Fault Diagnosis of Mobile Immune Robot Based on Normal Model. Journal of Intelligent and Robotic Systems.
[8]
321.Kong Zhizhou, Cai Zixing, Guan Dong. Clustering-Ensemble Approach Based on Average Mutual Information[C].2008 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control.
[8]
322.Suqin Tang, Zixing Cai, Jinhua Zheng:A Fast Method of Conctructing the Non-Dominated Set:Arena’s Principle. The Fourth International Conference on Natural Computation. China, 2008. p391-395.
[8]
323.於金霞; 蔡自興; 段琢華. 一種用於激光雷達特徵提取的改進遺傳聚類算法. 模式識別與人工智能, 2008-08-15.
[8]
324.文志強; 蔡自興. 目標跟蹤中巴氏係數誤差的分析及其消除方法. 計算機學報 2008-07-15.
[8]
325.鍾清流; 蔡自興. 基於統計特徵的時序數據符號化算法; 計算機學報 2008-10-15.
[8]
327.段琢華,蔡自興,於金霞. 不完備多模型混合系統故障診斷的粒子濾波算法. 自動化學報, 2008-05-15.
[8]
329.蔡自興,崔益安. 多機器人覆蓋技術研究進展[J]. 控制與決策,2008,23(5):481-486.
[8]
332.劉麗珏,蔡自興. 變異協同進化的免疫克隆算法. 控制與決策, 2008,23.
[8]
333.羅一丹,蔡自興,王勇,江中央. 基於免疫重構的陰性選擇算法[J].計算機科學,2008,35(3):149-151.
[8]
335.寧火明, 蔡自興,段琢華. 環境地圖構建中動態障礙干擾濾除的一種方法[J]. 控制工程,2008-01-20.
[8]
337.任孝平,蔡自興,陳愛斌. 一種移動自組網的區域覆蓋策略. 計算機工程.
[8]
338.王勇, 蔡自興, 周育人,肖赤心. 約束優化進化算法研究及其進展[J]. 軟件學報.
[8]
340.文志強, 蔡自興. 一種基於最大後驗概率的運動目標檢測方法,小型微型計算機系統.
[8]
342.彭駿馳; 唐璡; 王力; 蔡自興. 激光雷達與攝像機的配準. 微計算機信息, 2008-01-05.
[8]
343.鍾清流; 蔡自興; 楊先芬; 陳明權. 時序數據的矢量化符號方法. 小型微型計算機系統, 2008-12-15.
[8]
344.鍾清流; 蔡自興. 用於彩圖分割的自適應譜聚類算法. 計算機應用研究, 2008-12-15.
[8]
347.董國華; 祝曉才; 劉振; 蔡自興; 胡德文. 不確定曲面上輪式移動機器人魯棒軌跡跟蹤. 南京理工大學學報(自然科學版), 2008-02-28.
[8]
354.任孝平; 蔡自興. 基於移動自組網的多移動機器人遠程監控; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.
[8]
357.陳眾; 蔡自興; 葉青. 基於ART2網絡的彩色像素分析及其應用; 中國圖象圖形學報 2008-07-15.
[8]
360.王志堅; 蔡自興. 一種基於Petri網的功能/數據分析方法; 計算機集成製造系統 2008-06-15.
[8]
363.唐素勤; 劉紅翼; 王駒; 蔡自興. 基於Petri網分解的系統範例分析. 廣西師範大學學報(自然科學版,) 2008-06-15.
[8]
364.蔡自興. 丹麥的機器人學研究與教育. 華中科技大學學報(自然科學版), 2008-10-15.
[8]
366.張莉莉; 蔡自興; 陳白帆. 基於相對觀測量的機器人合作FastSLAM算法; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.
[8]
367.蔡自興; 龔濤; 陳愛斌. 自重構的多機器人免疫網絡模型及其應用; 華中科技大學學報(自然科學版) 2008-10-15.
[8]
373.江中央,蔡自興,龔濤. 一種改進的模糊免疫PID控制器[J]. 控制工程, 2008-09-20.
[8]
375.Gong Andong, Cai Zixing and Tang Yan. Distinguishing Between Left and Right Finger Movement for EEG using SVM. The 1st international Conference on Bioinformatics and Biomedical Enginneering (ICBBE 2007):572-575.
[8]
376.Gong Tao, Cai Zixing. Robustness Reducing Model of Distributed Artificial Immune System, Third International Conference on Natural Computation, 2007, Haikou, 688-692.
[8]
377.Kong Zhizhou, Cai Zixing. Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion. Proc. 2007: Eighth Int. Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, v 2, p 809-814.
[8]
378.Liu Hui, Cai Zixing and Wang Yong. A new constrained optimization evolutionary algorithm by using good point set[C]. 2007 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC’2007), 25-28 September 2007: 1247-1254, Singapore.
[8]
379.Wang Yong, Cai Zixing, Guo Guanqi and Zhou Yuren. Multiobjective optimization and hybrid evolutionary algorithm to solve constrained optimization problems [J]. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, Part B: Cybernetics, 2007, 37(3):560–575 .
[8]
380.Wang Yong, Liu Hui, Cai Zixing and Zhou Yuren. An orthogonal design based constrained optimization evolutionary algorithm. Engineering Optimization[J], 2007, 39(6):715–736.
[8]
381.Wen Zhiqiang, Cai Zixing. A Robust Object Tracking Approach using Mean Shift, ICNC'07, in Haikou, 2007,(4):243~247.
[8]
382.Xiao Chixin, Cai Zixing. Using Good Nodes Set Principle to Evolution Strategy for Constrained Optimization[C],The 26th Chinese Control Conference,2007-7,Volume 5,722~726.
[8]
383.Xiao Chixin,Cai Zixing and Wang Yong. A Good Nodes Set Evolution Strategy for Constrained Optimization[C],2007 IEEE Congress of Evolutionary Computation, 09-2007, Singapore,943~950.
[8]
384.Xiao Chixin,Cai Zixing and Wang Yong. Incorporating Good Nodes Set Principle into Evolution Strategy for Constrained Optimization[C],ICNC2007,Volume 4,243~247.
[8]
385.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua. Detection of static and dynamic obstacles based on fuzzy data association with laser scanner[A]. Lecture Notes in Artificial Intelligence (ICNC07-FSKD07) [C]. Haikou, China, 2007.
[8]
386.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua. Mobile robot self-localization based on feature extraction of laser scanner using self-organizing feature mapping[A]. Lecture Notes in Computer Science (ISNN2005)[C]. Nanjing, China, 2007.
[8]
387.Yu Lingli, Cai Zixing, Jiang Zhongyang. An Advanced Fuzzy Immune PID-type Tracking Controller of a Nonholonomic Mobile Robot. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics (IEEE ICAL), Aug. 18-21, 2007, Jinan, China: 66-71.
[8]
388.Kong Zhizhou, Cai Zixing. Advances of Research in Fuzzy Integral for Classifiers’ fusion [C]. Proceedings - SNPD 2007: Eighth ACIS International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking, and Parallel/Distributed Computing, v 2, p 809-814.
[8]
389.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia. Robust position tracking for mobile robots with adaptive evolutionary particle filter.Third international conference on natural computation, Haikou, China, IEEE Press. 2007, v4:563-567.
[8]
390.Zhu Xiao-cai, Dong Guo-hua, Cai Zixing, Hu De-wen. Robust simultaneous tracking and stabilization of wheeled mobile robots not satisfying nonholonomic constraint Journal of Central South University of Technology, 2007, 14(4):537-545.
[8]
391.蔡自興,肖正,於金霞. 動態環境中移動機器人地圖構建的研究進展[J]. 控制工程,2007,(3) 231-269.
[8]
393.戴博,肖曉明,蔡自興,鄒小兵. 一種基於激光雷達的移動機器人環境建模新方法[J]. 機牀與液壓,2007,(1) 14-18.
[8]
398.龔濤, 蔡自興, 江中央, 夏潔, 羅一丹. 免疫機器人的仿生計算與控制[J].智能系統學報, 2007, 2(5): 7-11.
[8]
406.李景榮,蔡自興. 軍用戰術移動自組網安全問題初探[J].科技信息,2007(30)38-39.
[8]
410.王璐, 陸筱霞, 蔡自興. 基於分形維的路標尺度選擇及場景圖像識別[A]. 全國模式識別學術會議(CCPR2007)[C]. 北京, December 2007.
[8]
412.王志堅,蔡自興. 一種製造系統模型及其簡化[J]. 微計算機信息,2007,(7) 139-140.
[8]
413.文志強, 蔡自興. Mean Shift 算法的收斂性分析,軟件學報, 2007, 18 (2):205-212.
[8]
424.於金霞, 蔡自興, 段琢華. 基於粒子濾波的移動機器人定位關鍵技術研究綜述[J].計算機應用研究, 2007.12.
[8]
428.祝曉才,董國華,蔡自興,胡德文. 曲面運動輪式移動機器人實際鎮定控制器[J]. 電機與控制學報,2007,(2) 165-169.
[8]
431.高琰; 谷士文; 唐璡; 蔡自興. 一種基於互信息的模糊聚類集成算法; 小型微型計算機系統 2007-06-15.
[8]
432.劉世江; 蔡自興. 泉州城市營銷戰略定位研究; 襄樊學院學報 2007-05-15.
[8]
433.祝曉才; 董國華; 蔡自興; 胡德文. 不滿足非完整約束的輪式移動機器人魯棒鎮定; 控制工程 2007-09-20.
[8]
436.Cai Zixing, Duan Zhuohua, Zhang Huituan, Yu Jinxia. Identification of abnormal movement state and avoidance strategy for mobile robots. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 683-688.
[8]
437.Cai Zixing, Gong Tao. Natural Computation Architecture of Immune Control Based on Normal Model. Proceedings of the 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control. Munich, Germany, 2006: 1231-1236.
[8]
438.Cai Zixing, Wang Yong. A multiobjective optimization based evolutionary algorithm for constrained optimization. IEEE Transactions on Evolutionary Computation .2006.10(6):658-675.
[8]
439.Cai Zixing. Some issues for discipline of intelligence science. Journal of Central South University of Technology. 2006,13(5): 525-528.
[8]
440.Chen Aibin, Cai Zixing, Hu Dewen. Clustering in Mobile Ad Hoc Networks Based on Neural Network. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 699-702.
[8]
441.Chen Baifan, Cai Zixing, Hu Dewen. An approach of simultaneous localization and mapping based on the local maps. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 713-716.
[8]
442.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia. Fuzzy adaptive particle filter algorithm for mobile robot fault diagnosis. Lecture Notes in Computer Science(ICONIP 2006). Hong Kong, China, 2006: p711-720.
[8]
443.Duan Zhuohua, Cai Zixing. Adaptive particle filter for unknown fault detection of wheeled mobile robots. Proc. of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS’06). Beijing, China, 2006: 1312-1215.
[8]
444.Duan Zhuohua, Cai Zixing. Fault diagnosis for mobile robots based on BPR and particle filter. Chinese Journal of Electronics. 2006, 15(4): 929-932.
[8]
445.Duan Zhuohua, Cai Zixing. Fault diagnosis for mobile robots with imperfect models based on particle filter and neural network. Lecture Notes in Computer Science(ISNN2006). Chengdu, China, 2006: 1227 – 1232.
[8]
446.Duan Zhuohua, Fu Ming, Cai Zixing, Yu Jinxia. An adaptive particle filter for mobile robot fault diagnosis. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 689-693.
[8]
447.Gao Pingan, Cai Zixing.Multi-robot task allocation for exploration. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 548-551.
[8]
448.Gong Tao, Cai Zixing, He Hangen. Immune Modeling and Programming for a Mobile Robot Demo. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 694-698.
[8]
449.Gong Tao, Cai Zixing. An Immune Agent for Web-Based AI Course. International J of E-Learning. 2006, 5(4): 493-506.
[8]
450.Gong Tao, Cai Zixing. Anti-worm Immunization of Web System Based on Normal Model and BP Neural Network. Lecture Notes in Computer Science(ISNN2006). Chengdu, China, 2006: 267 – 272.
[8]
451.Gong Tao, Cai Zixing. Normal Model and BPNN-Based Immunization of Anti-Worm Web System.International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering. 2006,1(3):23-26.
[8]
452.Gong Tao, Cai Zixing. Self/non-self Detection Modeling of Immune System Based on Normal Model of DNA Pattern. Proceedings of World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering. Seoul, Korea, 2006: 110-113.
[8]
453.Li Meiyi, Cai Zixing. Immune evolutionary algorithms with domain knowledge for simultaneous localization and mapping. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 529-535.
[8]
454.Liu Lijue, Cai Zixing, Chen Hong. Immunity Clone Algorithm with Particles Swarm Evaluation. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 703-706.
[8]
455.Wang Lu, Cai Zixing. Place recognition based on saliency for topological localization. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 536-541.
[8]
456.Wang Lu, Cai Zixing. Topological Localization Based on Salient Regions in Unknown Environments. Proceedings of the 2006 International Conference of Pattern Recognition (ICPR2006). HongKong, China, 2006: 369-372.
[8]
457.Wen Zhiqiang, Cai Zixing. Mean Shift Algorithm and its Application in Tracking of Objects. Proc. of the 5th International Conference on Machine Learning and Cybernetics. Dalian, China, 2006: 4024-4028.
[8]
458.en Zhiqing, Cai Zixing. Global Path Planning Approach Based on Ant Colony Optimization Algorithm.Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(6): 707-712.
[8]
459.Yu Jinxia, Cai Zixing, Duan Zhuohua. Fuzzy Likelihood Estimation Based Map Matching for Mobile Robot Self-localization. Lecture Notes in Artificial Intelligence (ICNC06-FSKD06). Xian, China, 2006: 846-855.
[8]
460.Yu Jinxia, Cai Zixing. Design of the 3D perceptive system based on laser scanner for a mobile robot. International Journal of Computer Science and Network Security. 2006, 6(3): 20-29.
[8]
461.Yu Jinxia,Cai Zixing, Duan Zhuohua, Zou Xiaobin. Design of dead reckoning system for mobile robot. Journal of Central South University of Technology. 2006, 13(5): 542-547.
[8]
463.蔡自興,王勇, 王璐. 基於角點聚類的移動機器人自然路標檢測與識別. 智能系統學報. 2006, 1(1): 52-56 .
[8]
467.高平安, 蔡自興. 有限布爾代數上的線性自動機.計算機工程與應用.2006, 42(10): 25-27.
[8]
468.高平安,蔡自興, 蒙祖強. 基於粒度計算理論的數據分類建模. 計算機工程與應用.2006, 42(19): 14-16.
[8]
469.高平安,蔡自興, 有限布爾環上的自動機, 小型微型計算機系統[J].2006, 27(7): 1266-1269.
[8]
472.龔濤,蔡自興.An Immune Agent for Web-based AI Course. International Journal on E-Learning,2006,5(4):493-506.
[8]
476.劉麗珏, 蔡自興. 基於克隆選擇的粒子羣優化算法.小型微型計算機系統.2006, 27(9): 1708-1710.
[8]
478.劉麗珏; 蔡自興. 帶繁殖和退化的微粒羣算法. 計算機工程與應用, 2006-09-11.
[8]
481.王璐, 蔡自興.未知環境中基於視覺顯著性的自然路標檢測. 模式識別與人工智能.2006,19(1):100-105 .
[8]
482.肖正, 蔡自興, 於金霞.基於核的模糊C均值聚類算法.哈爾濱工業大學學報(增刊). 2006, 38: 1019-1023.
[8]
483.於金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基於動態自適應濾波的移動機器人障礙檢測. 自然科學進展.2006, 15(5): 618-624.
[8]
484.於金霞, 蔡自興, 鄒小兵, 段琢華. 基於激光雷達的移動機器人障礙測距研究. 傳感器與微系統.2006, 25(5): 31-33, 36.
[8]
486.曾威, 蔡自興, 郭鋮. 一種基於ELECTRE法的多目標優化進化算法.東南大學學報(自然科學版). 2006, 36(7): 99-103.
[8]
488.章慧團, 蔡自興. 基於數學形態學的突發性故障快速定位方法.計算機測量與控制.2006, 14(1): 9-11.
[8]
493.鍾清流, 蔡自興.基於支持向量機的漸近式半監督學習算法. 計算機工程與應用.2006, 42(25): 19-22.
[8]
494.仇劍鋒; 蔡自興. 信息網絡安全設計策略. 大眾科技, 2006-01-15.
[8]
496.李秀英; 蔡自興. 淺析網絡信息安全技術. 企業技術開發, 2006-01-01.
[8]
498.蔡自興; 鄒琳翔. 用Internet軟件工程方法開發通用信息發佈平台. 信息安全與通信保密, 2006-02-10.
[8]
501.劉麗珏; 唐璡; 蔡自興. 一種用於函數優化的免疫算法. 電子技術應用, 2006-06-06.
[8]
503.蒙祖強; 蔡自興. 基於粒度計算的知識空間建模研究. 小型微型計算機系統, 2006-09-30.
[8]
504.石躍祥; 蔡自興; 王學武; B.Benhabib. 基於改進的PCA算法和Fisher線性判別的人臉識別技術. 小型微型計算機系統, 2006-09-30.
[8]
505.蒙祖強; 蔡自興. 基於分類模型的數據庫個性化知識發現方法. 計算機工程, 2006-10-20.
[8]
506.祝曉才; 董國華; 蔡自興; 胡德文. 不確定曲面上非完整移動機器人的魯棒鎮定. 動力學與控制學報, 2006-12-20.
[8]
508.李枚毅; 宋凌; 蔡自興. 個性化智能安全中面向正示例的自組織聚類學習. 鄭州大學學報(理學版), 2006-12-30.
[8]
509.王志堅; 蔡自興. 一種知識表達Petri網及其特性分析. 鄭州大學學報(理學版), 2006-12-30.
[8]
511.曾威; 蔡自興; 郭鋮. 一種基於ELECTRE法的多目標優化進化算法. 第十七屆全國過路控制會議論文集, 2006-08-01.
[8]
512.Cai Zixing, Duan Zhuohua, Cai Jingfeng, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. A multiple particle filters method for fault diagnosis of mobile robot dead-reckoning system. 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2005,480-485, Albert, Canada.
[8]
513.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia. Incrementally updating association rules based on multiple previously mined results. Proceedings of 2005 IEEE International conference on natural language processing and knowledge engineering (IEEE NLP-KE’05) 741-745.
[8]
514.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Zou Xiaobing, and Yu Jinxia. Abnormal Movement State Detection and Identification for Mobile Robots Based on Neural Networks. Advances in Neural Networks – ISNN 2005: Second International Symposium on Neural Networks, Chongqing, China, May 30 - June 1, 2005, Proceedings, Part III. pp.285-290.
[8]
515.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Yu Jinxia. Integrating Multiple Particle Filter into a Logic Framework for Robot Fault Diagnosis. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics June 29 - July 3, 2005, Hong Kong and Macau. pp. 652-656.
[8]
516.Duan Zhuo-hua, Cai Zi-Xing. and Yu Jin-xia. Fault diagnosis and fault tolerant control for wheeled mobile robots under unknown environments: A Survey. Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Barcelona, Spain, April 2005, pp. 3439-3444.
[8]
517.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia, Zou Xiaobing. Particle filter-based fault diagnosis for inertial navigation System of mobile robot. J of Central South University(Science and Technology),2005,36(4): 642-647.
[8]
518.Li Meiyi, Cai Zixing, Shi Yuexiang, Gao Pingan. A hybrid immune evolutionary computation based on immunity and clone selection for concurrent mapping and localization. Advances in Neural Coputation (ISNN 2005), Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3612), pp.III1308-1311, Springer-Verlag, 2005. EI收錄.
[8]
519.Shi Yuexiang, Cai Zixing, Meng Zuqiang, B. Benhabib. A method of data classification based on parallel genetic algorithm. 2005. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.I1217-1222, Springer-Verlag,2005.
[8]
520.Tang Jin, Jason Gu, Zhang Wenjie, Cai Zixing. Fusion of Multi Uniform Distributed Data. IEEE Int. Conf. on Mechatronvcs & Automation, July 29-August 1,2005, Niagara Falls, Ontarro, Canada, PP. 1702-1706.
[8]
522.Wang Yong and Cai Zixing. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques, IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.
[8]
523.Wang Yong, Zixing Cai. A Constrained Optimization Evolutionary Algorithm Based on Multiobjective Optimization Techniques.IEEE Congress on Evolutionary computation. 2005.
[8]
524.Yu Jinxia, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuhua. Research on calibration method for heading errors of mobile robot based on evolutionary neural network. Lecture Notes in Computer Science(LNCS 3498), Advances in Neural Networks (ISNN 2005), pp.265-270, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.
[8]
525.Yu Jinxia, Cai Zixing, Zou Xiaobing, Duan Zhuohua. Self localization of a mobile robot by local map matching using fuzzy logic. Lecture Notes in Artificial Intelligence(LNAI 3614), Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, pp.II921-924, Springer-Verlag,2005. SCI, EI, ISTP收錄.
[8]
526.Gong Tao, Cai Zixing. An immune model and its application to a mobile robot simulator. 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Hong Kong and Macao, June 29-July 3,日, ,2005,pp.30-34.
[8]
527.Gong Tao, Cai Zixing.Natural Computation of Immune E-learning System. The Third International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems,2005, December 13-16 , Singapore.
[8]
528.Gong Tao, Cai Zixing.Visual Modeling and Simulation of Adaptive Immune System. 2005 IEEE Engineering in Medicine and Biology 27th Annual Conference, Shanghai, Sept. 1-4, 2005.
[8]
532.陳白帆, 蔡自興. 基於尺度空間理論的Harris角點檢測. 中南大學學報(自然科學版), 2005, 36(5):751-754.
[8]
536.段琢華,蔡自興,於金霞. 未知環境中移動機器人故障診斷與容錯控制技術概述. 機器人,2005,27(4): 373-379.
[8]
538.龔濤,蔡自興.病毒故障診斷的基於Web免疫艾真體研究. 2005第11屆中國人工智能年會,武漢,1368-1373.
[8]
544.李枚毅,蔡自興. 結合示例學習的移動機器人免疫進化規劃研究. 計算機工程與應用,2005,41(19): 18-21.
[8]
545.劉朝陽,蔡自興,鄭敏捷. 人工智能又添新篇. 計算機教育,2005(5): ,80; 計算機科學,2005,32(1): 12; 計算機仿真,2005,22(1): 171; 模式識別與人工智能, 2004,17(4): 515,522.
[8]
548.王勇,蔡自興,王璐.未知環境中基於雙目立體視覺的自然路標檢測. 中國人工智能進展(2005). 北京郵電大學出版社. 2005, 1005-1010.
[8]
550.於金霞,蔡自興,鄒小兵,段琢華. 基於神經網絡辨識的移動機器人航向誤差校正方法. 中南大學學報(自然科學版):2005,36(5): 745~750.
[8]
553.鄒小兵,蔡自興,於金霞. 基於異構Agent的移動機器人體系結構設計. 中南大學學報(自然科學版):2005,36(5): 733~738.
[8]
558.於金霞; 蔡自興; 鄒小兵; 段琢華. 非平坦地形下移動機器人航跡推測方法研究. 河南理工大學學報(自然科學版), 2005-05-28.
[8]
559.石躍祥; 蔡自興; 屠添翼. 基於閾值場景變化監視的數據存儲策略. 計算機工程, 2005-09-05.
[8]
561.石躍祥; 蔡自興;B.Benhabib. 基於圖像語義模型識別的道路汽車跟蹤. 計算機工程與應用, 2005-11-21.
[8]
562.楊勇; 蔡自興; 劉美琴. 面向移動機器人分佈式計算的任務調度方法. 計算機工程, 2005-12-05.
[8]
567.蔡競峯; 蔡自興;John Durkin. 決策樹技術及其當前研究方向. 控制工程, 2005-01-20.
[8]
572.Cai Zixing, A.V.Timofeev. Information Technologies for Navigation Control of Mobil Robots in Unknown Enviroment [A]. Ninth Saint Petersburg International Conference on Regional Informations [C], Saint Petersburg, Russia. June 22-24,2004:220.
[8]
573.Cai Zixing, Zou Xiaobing, Wang Lu, Duan Zhuohua, Yu Jinxia. A Research on Mobile Robot Navigation Control in Unknown Environment Objectives, Design and Experience[A]. 2004 Korea-Sino Symposium on Intelligent Systems[C]. Busan,2004,10: 57-63.
[8]
574.Cai Zixing, Zou Xiaobing. PATH TRACKING AND FAULT RELEVANT NAVIGATION FEEDBACK CONTROL[A].11 Saint Petersburg International Conference on International Navigation Systems, Saint Petersburg, Russia. May 24-26,2004:78-79 L.
[8]
575.Li Meiyi, Cai Zi-Xing , Sun Guorong. An adaptive genetic algorithm with diversity-guided mutation and its global convergence property[J]. Journal of central university of technology. 2004, 3: 351-355.
[8]
576.Li Meiyi, Cai Zixing. Mobile Robots Emergence Navigation with EC for Related Tasks under Unknown Environments [A]. 11th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2004[C], Saint Petersburg, Russia. May 24-26,2004:104-107.
[8]
577.Wang Lu, Cai Zixing. Saliency based Natural Landmarks Detection System under Unknown Environments[A]. ACV2004[C]. ChongQing, 2004: 102-108.
[8]
578.Zou Xiaobing, Cai Zixing, Yu Jinxia. Hybrid navigation planning strategy for mobile robot in unknown environment.
[8]
579.蔡自興, 李枚毅. 多示例學習及其研究現狀. 控制與決策. 2004, 19(6): 607-610.
[8]
582.蔡自興, 鄒小兵. 移動機器人環境認知理論與技術的研究[J]. 機器人.2004,26(1):87-91.
[8]
583.蔡自興. 俄羅斯星球機器人開發一瞥——訪ROVER科技公司[J]. 華中科技大學學報(自然科學版). 2004, 32(247): 11-14.
[8]
584.曹晟, 蔡自興. 基於C/S和B/S混合軟件體系結構的封閉式管理系統的設計[J].計算機工程與應用.2004,40(5):224-226.
[8]
585.陳玥, 蔡自興. 基於DirectShow技術的移動機器人視頻採集系統[J]. 華中科技大學學報(增刊). 2004, 32(247): 87-89.
[8]
591.李枚毅, 蔡自興. 未知環境下基於動態圖像的移動機器人定位研究. 2004年中國控制與決策學術年會論文集.瀋陽:東北大學出版社,2004:227-230.
[8]
596.蒙祖強, 蔡自興. 一種新的基於遺傳算法的數據分類方法[J]. 小型微型計算機系統. 2004, 25(4): 690-693.
[8]
599.石躍祥, 蔡自興. 圖像語義的模型結構描述[J]. 計算機工程與應用. 2004,20:44-46.
[8]
600.石躍祥, 蔡自興. 一種數字圖像的無級壓縮方法設計與實現[J]. 2004年全國博士生學術論壇. 成都. 2004.9.
[8]
603.唐璡, 古士文, 蔡自興. 圖像拼接誤差的理論分析. 小型微型計算機系統. 2003,24(12):2185-2189.
[8]
604.田淑杭, 蔡自興, 鄒小兵. 移動機器人運動控制器的設計[J]. 自控與測量. 2004,3:39-41.
[8]
617.劉朝陽; 蔡自興. 基於信息融合的多傳感器偵察技術. 計算機時代, 2004-10-25.
[8]
620.劉朝陽; 蔡自興. 多傳感器信息融合技術在偵察系統中的應用. 廣西計算機學會2004年學術年會論文集, 2004-11-01.
[8]
622.Cai Zixing, He Hangen, A.V. Timeofeev. Navigation Control of Mobile Robots in Unknown Environment: A Survey[A].Proc. 10th Saint Petersburg Int. Conf on Integrated Navigation Systems[C].2003:156-163.
[8]
623.Cai Zixing. Intelligence Science: Disciplinary France and General Features[A].IEEE Int. Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE RISSP 2003)[C].2003,393-398.
[8]
624.Duan Zhuohua, Cai Zixing, Yu Jinxia. FAULT DIAGNOSIS AND FAULT TOLERANT CONTROL FOR MOBILE ROBOTS UNDER UNKNOWN ENVIRONMENTS: A SURVEY.
[8]
625.Gong Tao, Cai Jinfeng, Cai Zixing. A Coding Control Mechanism of Nature Computation [A]. IEEE ISIC’03[C].2003: 727-732.
[8]
627.Gong Tao, Cai Zixing. Parallel-evolutionary Computing and 3-tier load balance of remote mining robot. Trans. Nonferrous Met.Soc,China,2003,13(4): 948-952.
[8]
628.Gong Tao, Cai Zixing. Parallel-evolutionary computing and 3-tier load balance of remote mining robot [J]. Trans. Nonferrous Met. Soc. China. 2003,13(4):948-952.
[8]
629.Liu Juan, Cai Zixing, TU Chun-ming. Connectionist approach for cognitive map learning and navigation based on spatio-temporal experiences. Control Theory and Applications,2003,20(2):161-167.
[8]
630.Meng Zuqiang, Cai Zixing. Discovery of Personalized Knowledge Based on Rough Set Theory [A]. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing[C]. Changsha, 2003: 1322-1327.
[8]
631.Meng Zuqiang, Caizixing. Discovery of Personalized Knowledge Based on Rough set Theory[A].IEEE RISSP 2003[C].2003,1322-1327.
[8]
632.Shi Yuexiang, Cai Zixing. The Relative Withdraw Brightness Value in Image Retrieval[A].IEEE Int. Conf on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing (IEEE RISSP 2003)[C].2003:1328-1332.
[8]
633.Zou Xiaobing, Cai Zixing. Non-Smooth Environment Modeling and Global Path Planning for Mobile Robot[J]. Journal of Central South University of Technology(English Edition). 2003, 10(3): 248-254.
[8]
634.蔡自興, 文敦偉, 肖曉明. 智能控制課程建設: 回顧與前瞻[A]. 中國人工智能進展[C].北京郵電大學出版社, 2003: 802-805.
[8]
635.蔡自興, 文敦偉. 基於FAM的模糊神經控制器的研究.控制理論與應用,2003,20(4):588-511.
[8]
641.蔡自興. 中國的智能機器人研究. 莆田學院學報, 2002, 9(3): 36-39.
[8]
643.龔濤, 蔡自興. 多艾真體的魯棒性規約模型[J]. 控制理論與應用. 2003, 20(4): 514-520.
[8]
644.龔濤, 蔡自興. 數據挖掘模型的比較研究. 控制工程,2003,10(2): 106-109.
[8]
645.龔濤, 蔡自興. 智能系統的免疫機制和魯棒性分析. 第七屆中國人工智能聯合學術會議論文集, 廣西師範大學學報, 2003, 21(1):55-57.
[8]
650.李義府, 蔡自興. 模擬電路中非零交叉情況下故障最小範圍的確定方法. 國防科技大學學報. 2003,34(4):424-427.
[8]
652.蒙祖強, 蔡自興. 基於Agent技術的個性化數據挖掘系統的研究[J]. 中南工業大學學報, 2003,34(3):290-293.
[8]
653.蒙祖強, 蔡自興. 一種基於並行遺傳算法的非線性系統辨識方法[J]. 控制與決策. 2003, 18(3): 367-370.
[8]
656.石躍祥, 蔡自興, 孫國榮. (鼠標)模擬動態數字輸入識別的實現.計算機工程於應用.2003,39(19):54-56.
[8]
659.王志堅,蔡自興. 基於Petri網的系統評價和優化模型. 高技術通訊, 2003,13(5):50-54.
[8]
662.趙慧, 蔡自興, 鄒小兵. 基於模糊ART和Q學習的路徑規劃[A]. 中國人工智能進展[C].北京郵電大學出版社, 2003: 834-838.
[8]
663.趙瑤池, 蔡自興. 一種對光照及反射光具有魯棒性的圖像分割方法[J]. 計算機應用研究.
[8]
664.朱光輝, 蔡自興. 一種移動機器人複合定位系統的設計[A]. 中國人工智能進展[C]. 北京郵電大學出版社, 2003: 830-831.
[8]
667.陳寧; 桂衞華; 蔡自興. 不確定大系統分散魯棒H_∞控制的LMI方法. 中南工業大學學報(自然科學版), 2003-12-30.
[8]
669.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 56-61.
[8]
670.Cai Zixing, Gong Tao. Multi-demension Education Immune Network. Proc. 6th World Multi-conference on Systemics , Cybernetics and Informatics, pp. July 2002.
[8]
671.Cai Zixing, Liu Juan. A connectionist Model for Mobile Robot Navigation Integrating Spatial and Temporal Information. Proc.4th Asian Control Conference, pp. 561-566, Sept 2002.
[8]
672.Cai Zixing, Peng Zhihong. Cooperative Coevolutionary Adaptive Genetic Algorithm in Path Planning of Cooperative Multi-Mobile Robot System. J. Intelligent & Robotic Systems: Theory and Applications, 2002,33(1): 61-71.
[8]
673.Cai Zixing. Disciplinary Frame and General Features for Intelligent Science.Proc.1st China-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems. pp. 1-4, May 2002
[8]
674.Gong Tao, Cai Zixing. Robust Distributed System of Multi-Dimension Education Agents. Proc. 2002 International Symposium on Distributed Computing and Applications to Business, Engineering and Science (DCABES 2002).
[8]
675.Liu Juan, Cai Zixing. An Incremental Time-delay Neural Network for Dynamical Recurrent Associative Memory. High Technology Letters,2002 March, 8(1):72-75.
[8]
676.Liu Juan, Cai Zixing. Environmental Feature Extraction and Mergence: Make the Past Serve the Present.Proc. 9th Int. Conf. on Neural Information Processing, Vol.1, 2108-2112, 2002 .
[8]
677.Liu Juan, Cai Zixing. Experience-Based Route Learning and Retrieval for Real-time Navigation of Mobile Robot. Proc. Int. Cont. on Control and Automation, pp.1920-1924, 2002.
[8]
678.Liu Juan, Cai Zixing. Learning of Goal Directed Spatial Knowledge from Temporal Experience for Navigation. Proc. 6th Conf. on Intelligent Engineering Systems, pp.57-62, 2002.
[8]
679.Zou Xiaobin, Cai Zixing. Evolutionary Path Planning Method for Mobile Robot Based on Approximate Voronoi Boundary Network. Proc. Int. Conf. on Control and Automation, pp.496-500, 2002 .
[8]
681.蔡自興,賀漢根,陳虹.未知環境中移動機器人導航控制研究的若干問題. 2002年中國控制與決策年會特邀大會報告,控制與決策,2002,17(4):385-390.
[8]
682.蔡自興,賀漢根.未知環境中移動機器人的導航控制研究.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):7-11.
[8]
686.蔡自興.艾真體——分佈式人工智能研究的新課題. 2002全國理論計算機科學學術年會大會報告,計算機科學,2002,29(125):123-126.
[8]
692.龔濤,蔡自興.多維教育智能體的創建與應用.教育信息化,2002,7:55-56.
[8]
699.凌羣,蔡自興.基於不確定知識的主觀貝葉斯網絡算法.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):172-173,151.
[8]
701.蒙祖強,蔡自興.數據挖掘中個性化Agent的設計.中國第五屆智能機器人學術討論會論文集,計算機科學,2002,29(10月專刊):105-107.
[8]
706.孫國榮,蔡自興.一種基於Agent的智能遠程教學系統.全國理論計算機科學學術年會論文集,計算機科學,2002.29(9月增刊):194-197.
[8]
707.文敦偉,蔡自興.遞歸神經網絡的模糊隨機學習算法.高技術通訊,2002,12(1):54-56.
[8]
708.文敦偉,蔡自興.基於樣本劃分的啓發式遺傳BP算法.中南工業大學學報,2002,33(1):92-95.
[8]
709.張健,蔡自興.Corba Web與Corba Script的研究與開發.計算機應用研究,2002,19(12).
[8]
710.鄒小兵,蔡自興.基於傳感器信息的環境非光滑建模與路徑規劃.自然科學進展,2002,12(11):1188-1192.
[8]
711.鄒小兵,蔡自興.移動機器人運行環境的AVBN建模方法.第四屆全球智能控制與自動化大會論文集vol.2: pp1205-1205, 2002.
[8]
713.王志堅; 蔡自興. 一種新的Petri網推理方法. 計算機工程與科學, 2002-04-30.
[8]
715.劉娟; 蔡自興; 塗春鳴. 進化機器人學研究進展. 控制理論與應用, 2002-08-25.
[8]
716.Cai Zixing, Gong Tao. Analysis on Robustness of Intelligent Systems Based on Immunological Mechanisms. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications,pp.62-68, June 2001
[8]
717.Peng Zhihong, Cai Zixing. H∞ Control of Linear Discrete-time Systems With Norm-bounded Nonlinear Uncertainties. Asian J. of Control,2001,3(1):69-72
[8]
718.Wang Zhigeng, Cai Zixing. Network Analysis Based on Stochastic Color Petrl Net. Proc. of 1st Chinese-Japanese Int. Workshop on Internet Technology and Control Applications pp. 62-68, 2001
[8]
721.蔡自興,彭志紅.一種新的路徑編碼機制在移動機器人路徑規劃中的應用. 機器人,2001,23(3):230-233
[8]
732.杜文峯,蔡自興.運用流式媒體設計技術開發網絡多媒體.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 880-884
[8]
734.李枚毅,蔡自興等.基於黃金分割律選擇算子的改進進化編程算法及其在機器人路徑規劃中的應用.系統仿真學報,2001,13(s):187-190
[8]
738.彭志紅,蔡自興. 協同式多移動機器人系統的路徑規劃. 中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集, 2001, pp. 916-919
[8]
741.王志堅,蔡自興.基於Petri網的企業經營過程分析.中國機械工程學會生產過程分會2001年年會論文集
[8]
743.王志堅; 蔡自興. 基於Petri網的製造系統建模與分析. 面向製造業的自動化與信息化技術創新設計的基礎技術——2001年中國機械工程學會年會暨第九屆全國特種加工學術年會論文集 2001-06-30
[8]
744.文敦偉,蔡自興.社會行為與規範的多智能體BDI形式模型.中國人工智能學會第九屆全國學術年會論文集,2001,pp. 551-554
[8]
747.伍春華,蔡自興等.前景流量控制模型及其仿真研究.計算機工程,2001,27(5):73-75
[8]
752.張健,蔡自興.一種網絡入侵檢測系統模型的設計.管理信息系統,2001,(12):30-32
[8]
754.鄒小兵,蔡自興.螺栓裝置模糊控制系統的設計與實現.計算技術與自動化,2001,20(3):193-197
[8]
757.陳振洲; 鄭金華; 蔡自興. 用遺傳算法解決智能體協商問題. 計算機工程與應用, 2001-08-01
[8]
760.成浩; 蔡自興. 一種JSP運行和開發環境的建立方案. 計算機時代, 2001-03-25
[8]
762.張健; 蔡自興; 蘇更殊. 網絡入侵檢測系統的研究與設計. 管理信息系統, 2001-12-15
[8]
764.劉娟; 蔡自興. 基於CoDi模型的神經細胞自動機及其在模式分類中的應用.第二十屆中國控制會議論文集(下), 2001-08-01
[8]
765.Cai Zixing, Tang S-S . Controllability and Robustness of T-Fuzzy Control System Under Directional Disturbance . Int. J. Fuzzy Sets and Systems , 2000,115(2): 279-285
[8]
766.Lai Xuzhi , Cai Zixing, She Jinhua. A Fuzzy Control Strategy for the Acrobot . Control Theory and Applications , 2000,17(3):326-330
[8]
767.Liu Jianqin , Liu Juan , Cai Zixing . A Novel Evolutionary Rough Set Algoritlm for Non-Parametric System Identification. Control Theory and Applications , 2000,17(3):405-409
[8]
768.Liu Juan , Cai Zixing , Liu Jingqin . A Novel Genetic Algorithm Preventing Premature Convergence by Chaos Operator . J Central South Univ. of Tech. . 2000,7(2):100-103
[8]
769.Peng Zhigong , Cai Zixing .H∞ Control of Linear Discrete-Time Systems with Norm-Bounded Nonlinear Uncertainties . Asian Journal of Control , 2000
[8]
774.劉健勤; 魏敏潔; 常文森; 蔡自興. 基於進化動力學的人工生命創發性模型控制理論與應用. 2000-04-25
[8]
777.彭志紅, 蔡自興. 含範數有界非線性不確定的離散系統H∞控制. 中南工業大學學報. 2000,31(4):360-363
[8]
782.周 翔, 蔡自興, 李枚毅, 雷 鳴. 基於O-O生命週期法的複雜系統設計法. 信息與控制, 2000,29(4):347-352
[8]
783.蔡自興. 21世紀機器人技術的發展趨勢 南京化工大學學報(自然科學版) 2000-07-30
[8]
785.Cai Z-X , Liu J-Q , Liu J . A Criterion of Robustness Based on Fuzzy Neural Structure , High Technology Letters , 1999, 5(1): 60-62
[8]
786.Cai Z-X , Tang S-X . Controllability and robustness of T-fuzzy control system under directional disturbance. Int. J. Fuzzy Sets Systems , 1999, 58(3): 187-198
[8]
787.Peng Z-H , Wu M , Cai Z-X . I/O Linearlization Based μ-Synthesis for Nonlinear Robust Control Systems . In : Eds. H-F Chen , D-Z Cheng and J-F Zhang , Proc. 14th World Congress of IFAC , Vol. E : 117-122 , July 5-9 , 1999 , Beijing . Pergamon Press , 1999
[8]
788.Wu Min; She Jinhua; Cai Zixing. Elimination of Position Dependnt Disturbances in Constrain-Speed-RotationControl Systems——A Nonlinear Repetitive Control Approach. Control Theory and Applications,1999,16(6):811-816
[8]
790.蔡自興、肖曉明. 一類動態模糊系統的魯棒穩定性分析與控制器設計. 中南工業大學學報, 1999, 30(5): 491-494
[8]
794.謝光漢、伍朝暉、符 曦、蔡自興. 附加力外環的機器人力/位置自適應模糊控制. 控制與決策, 1999, 14(2): 161-164
[8]
795.謝光漢、章 雲、李秀華、符 曦、蔡自興. 機器人軌跡跟蹤的滑模變結構控制. 機器人, 1999, 21(1): 46-49,56
[8]
796.王晶; 李玉蘭; 蔡自興; 沈理. 基於遺傳算法的模糊系統優化設計方法 控制理論與應用 1999-10-25
[8]
798.蔡自興(熊樹民報道). 大學“少年班”應及早廢止. 人民政協報, 1999年3月24日, 第1版
[8]
799.賴旭芝、蔡自興. 體操機器人的搖起控制策略. 見: 李小堅、譚 民主編,中國自動化學會第14屆青年學術年會論文集: 151-154, 北京: 西苑出版社, 1999年6月
[8]
806.吳曉帆; 蔡自興. 自動控制的發展與未來 石油化工自動化 1999-10-20
[8]
808.崔建軍; 張玉池; 蔡自興. 神經網絡在地球物理勘探中的應用; 1999年中國智能自動化學術會議論文集(上冊) 1999-10-01
[8]
811.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing . System identification and robust criterion of discrete autonomous multi-agent system . Eds. J Zhou , A K Jain T X Zhang et al , Proceedings of SPIE-International Symposium on Multi-spectral Image processing (ISMIP'98), Vol. 3545: 122-125, Wuhan , China , 1998
[8]
812.Cai Jingfeng , Liu Jianqin, Cai Zixing. A Disciplinary System of Intelligent Control . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 158-161 , HUST Press , June 1998
[8]
813.Cai Zixing. Intelligent Control : Advances and Trends (Invited report) . Proc. Int. Conf. on AI in Engineering : 42-49 , HUST Press , 1998
[8]
814.Cai Zixing. Typical Architecture for Learning Control . J. of Central South University of Technology (CSUT) , 1998, 5(1): 60-63
[8]
815.Ma L , Cai Z-X . Hierarchical intelligent control for industrial furnaces . Proc. Int. Conf. AI for Engineering : 184-187 , HUST Press , 1998
[8]
816.Wang Ting , Cai Zixing , Jia Limin . Direct Fuzzy Neural Control with Application to Automatic Train Operation . Control Theory and Applications , 1998, 15(3): 391-399
[8]
817.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Robust stability analysis for a class of fuzzy control system . Proc. International Conference on Artificial Intelligence for Engineering (ICAIE'98) : 437-440 , HUST Press , June 1998
[8]
824.蔡自興、謝光漢、伍朝暉、符 曦. 直接在位置控制機器人實現力/位置自適應模糊控制, 機器人, 1998, 20(4): 297-302
[8]
827.蔡自興. 模糊控制的典型結構. 見: 劉增良主編 模糊技術與應用選編(3): 28-23, 北京: 北京航空航天大學出版社, 1998年12月
[8]
833.蔡自興. 智能控制學科體系的初步框架. 中國自動化學會智能自動化專業委員會編: 1998年中國智能自動化學術論文集, 上冊: 45-48, 上海, 1998年5月
[8]
848.王耀南、蔡競峯、張 銓. 智能控制的新篇章——評價Intelligent Control : Prinqples , Techniques and Applications ,中南工業大學學報, 1998, 29(專輯): 30-32
[8]
849.王志堅、蔡自興、陳松喬. CIMS中信息集成模式的研究. 中南工業大學學報, 1998, 29(專輯): 358-361
[8]
854.吳曉帆、蔡自興. 自動控制系統分析設計中的計算機仿真應用. 中南工業大學學報, 1998, 29(專輯): 395-397
[8]
858.曾凡鋒、蔡自興、馬潤灃. 模糊控制系統的非線性化設計: 自適應模糊滑模方法. 1998年中國自動化學術會議論文集, 上冊: 431-438, 上海
[8]
860.曾凡鋒、蔡自興. 基於模糊似然函數的模糊辨識方法. 控制與決策, 1998, 13(5): 581-584
[8]
862.曾凡鋒、馬潤津、蔡自興. 基於改進遺傳算法的系統參數辨識方法. 北方工業大學學報, 1998, 10(1): 62-67
[8]
864.周 翔、楊 勇、彭向東、蔡競峯、劉健勤、蔡自興. 基於Multi-Agent的流程企業CIPS集成框架, 中南工業大學學報, 1998, 29(專輯): 352-354
[8]
866.Cai Zixing. Prospect for Development of Intelligent Control . Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 625-629 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997
[8]
867.Cai Zixing. Structural Schemes for Neurocontrol . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 406-411, Xi'an , China , June 23-27, 1997, Xi'an : Xi'an Jiao Tong University Press,1997
[8]
869.Tan Shaoxian, Cai Zixing. A method to construct P-type Lyapunov function of model-based fuzzy system. In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 291-294 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997
[8]
870.Wang Jing, Cai Zixing, Jia Liming. Direct Fuzzy Neurocontrol with Application to Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metal Society of China . 1997, 7(1): 146-150
[8]
871.Wang Jing, Cai Zixing, Jia Liming. Direct Neurocontrol for Train Traveling Process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1997, 7(1): 146-150
[8]
872.Wen Dunwei, Cai Zixing. A Composite Structure Learning Method of Neural Network and Its Application . Proc. of 2nd Chinese World Congress on Intelligent Control & Intelligent Automaton : 578-583, Xi'an , China , June 23-27, 1997, Xi'an : Xi'an Jiao Tong University Press,1997
[8]
873.Xiao Xiaoming, Cai Zixing. Quantification of Uncertainty and Training of Fuzzy Logic Systems . In: Proceedings of IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS’97): 321-316 , October 28-31 , 1997 , Beijing : International Academic Publishers , 1997
[8]
875.蔡自興(徐蘭山報道). 期盼大團圓. 科技日報, 1997年7月17日, 第1版
[8]
876.蔡自興、劉健勤. 非確定性TS模糊神經模型魯棒性的統計判據. 中南工業大學學報, 1997, 28(6): 586-588
[8]
878.789. 蔡自興. 機器人進化與智能機器人. 中國第五屆機器人學術會議論文集: 6-10, 哈爾濱: 哈爾濱工業大學出版社, 1997年8月
[8]
879.蔡自興. 精心編著, 多出精品. 湖南省高等教育教材研究會1997年年會特邀報告, 長沙, 國防科技大學, 1997年12月
[8]
880.蔡自興. 克隆技術挑戰智能機器人技術. 高技術通訊, 1997, 7(11): 60-62
[8]
883.蔡自興; 童調生. 《智能控制系統——模糊邏輯•專家系統•神經網絡控制》簡評控制與決策 1997-11-20
[8]
884.劉健勤; 魏敏潔; 劉其興; 蔡自興. 基於謂詞邏輯和約束網絡結構的遺傳編程方法; 中南工業大學學報 1997-10-30
[8]
885.蔡自興. 期盼香港迴歸. 湖南民革, 1997年5月24日, 第1版
[8]
886.蔡自興. 慶祝民革成立50週年七律二首. 團結報, 1997年11月25日, 第4版
[8]
891.馬莉、蔡自興、文敦偉. 基因算法在神經控制器生成中的應用研究. 刊於: 凌惟候主編, 1997中國自動化學會太原學術會議論文集: 193-196, 北京: 兵器工業出版社, 1997年8月
[8]
893.文教偉、蔡自興. 空調系統多工況智能控制. 計算技術與自動化, 1997, 16(3): 46-50
[8]
897.Cai Zixing, Liu Jianqin. A Homeostasis Model and Its Information Strategy for Robustness Measure in Fuzzy-Nearo-Intelligent Controller Design . IEEE ICET'96 ,1996
[8]
898.Cai Zixing, Wang Yaonang, Cai Jingfeng. A real-time expert control system . Artificial Intelligence in Engineering , 1996, 10(4): 317-322 , Elsevier Science Limited , UK
[8]
899.Cai Zixing. A new structure theory of intelligent control . High Technology Letters , 1996, 2(1): 14-17
[8]
900.Liu Jianqin, Cai Zixing. An Artificial Life System for Simulation of Micro-and Macro-evolution . IEEE ICIT'96 ,1996
[8]
901.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Shan Deyao, Cai Zixing. An expert control system for purification process . Trans. of Nonferrous Metals Society of China , 1996, 6(2), 125-131
[8]
902.813. 蔡自興、劉健勤、羅 安、鄧路明. 人工神經網絡在調相機故障診斷中的應用. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 175-178
[8]
903.蔡自興、馬 崢、鄧路明、羅 安. 500KV靜補微機保護的理論研究及應用. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 179-181
[8]
905.蔡自興. 智能控制的四元結構的研究. 高技術通訊, 1996, 6(7): 19-23
[8]
906.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. EXCOM通訊協議及軟件分析. 計算機工程與科學, 1996, 18(A2): 236-340
[8]
907.吳敏、桂衞華、徐 京、蔡自興. 非線形H∞控制的狀態空間法. 計算技術與自動化, 1996, 15(2): 1-7
[8]
910.蔡自興. 智能過程自動化的研究領域與存在問題. 中國有色金屬學報, 1996, 6(S1): 12-17
[8]
914.劉健勤、魏敏潔、劉其興、蔡自興. 基於信息測度的進化計算策略. 中南工業大學學報, 1996, 27(3): 339-344
[8]
915.馬莉、蔡自興. 基於輸入/輸出數據的模糊規則自動獲取與細化. 鄭州輕工業學院學報, 1996, 11(4): 74-79
[8]
916.王志堅、陳松喬、蔡自興、彭世鐸、周 昊. ABB工業控制系統與外部計算機通訊協議分析. 中國有色金屬學報, 1996, 6(增刊): 255-258
[8]
918.Cai Zixing, Tang Shaoxian. A Multi-robotic Planning Based on Expert System . High Technology Letters , 1995, 1(1): 76-81
[8]
919.Cai Zixing. Architecture and Intelligence for Robotic System . 26th International Symposium on Industrial Robots , Singapore , October 4-6, 1995
[8]
920.Cai Zixing. Four-element Structure Theory of Intelligent Control . J. CSUT , 1995, 2(1): 29-32
[8]
921.Chen Ning, Giu Weihua, Wu Min, Cai Zixing. A Sub-optimal Design of Decentralized H∞ Controllers Using the State Feedback . Preprints of IFAC YAC'95 : 93-97 , Aug. 23-25 , 1995 , Beijing
[8]
922.Wu Min, Gui Weihua, Xie Yongfang, Cai Zixing. Expert Control of the Hydrometallurgical Process of Zinc . Preprints of IFAC YAC'95: 785-791 , Beijing , 1995
[8]
925.蔡自興、王晶. 具有模糊聯想神經網絡的自組織模糊控制器. 中南工業大學學報, 1995, 26(6): 793-796
[8]
931.蔡自興. 智能過程控制的應用. 中南工業大學學報, 1995, 26(6): 797-800
[8]
933.單汨源; 高陽; 蔡自興. 企業IRM結構框架研究; 1995中國控制與決策學術年會論文集 1995年5月
[8]
936.劉巧光、蔡自興. 基於Petri網的智能控制結構建模. 中南工業大學學報, 1995, 26(2): 236-240
[8]
941.王耀南、蔡自興. 基於神經網絡的機器人逆模自學習控制器的設計. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 391-398
[8]
942.文敦偉、蔡自興. 基於自適應神經網絡的規劃自修正模糊控制器. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 414-418
[8]
944.謝光漢、杜 濤、符 曦、蔡自興. 智能集成電路引線縫合機. 蔡自興主編, 中國有色金屬學報, 1995, 5(專輯): 499-504
[8]
945.蔡自興. 機器人王國爆炸新聞(9-10). 第二課堂, 1995年No. 1-2及4
[8]
947.王 晶、蔡自興. 一種用於調速系統的模糊控制器. 1995中國控制會議論文集: 1382-1384, 北京: 中國科學技術出版社, 1995年10月, 黃山
948.Cai Zixing. Advanced Topics in Automation Field (academic report) . Chulalongkorn University , Bangkok , Thailand , March 1994
[8]
949.Cai Zixing. Recent Research on Intelligent Automation in China (academic report) . Chiang Mai University , Chiang Mai , Thailand , April 1994
[8]
950.Cai Zixing. Research Works on Advanced Robot in China (academic report) . Hong Kong Polytechnic , Hong Kong , April 1994
[8]
951.Cai Z-X, Jiang Z-M, Xie H, Liu Q-G. A Multi-robotic Expert Planner . In : Shaohao Wu , Xiangkang Chao , Qiqian Li eds. Proc. 2nd Asian Conf. on Robotics and Its Applications : 536-541 , Beijing : International Academic Publishers , 1994
[8]
955.蔡自興. 智能過程控制應用研究的某些進展. 中國自動化第七屆過程控制科學報告論文集: 34-40, 青島, 1994年6月
[8]
957.蔡自興. 智能控制的應用研究問題. 第二屆全國智能控制專家討論會論文集: 35-42, 北京: 清華大學, 1994
958.蔡自興. 智能控制系統的結構研究(學術報告). 長沙鐵道學院, 1994
[8]
960.劉建雄、張泰山、蔡自興. 一種新穎的模糊自組織算法實現方法. 見: 胡嶽華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 938-942, 長沙: 中南工業大學出版社, 1994
[8]
962.劉巧光、蔡自興. 智能製造系統與技術. 有色科技情報, 1994, No.7-8, 11-12
[8]
964.唐少先、彭戀平、蔡自興. 一種基於變換特性的狀態空間問題求解學習方法. 見: 何新貴主編, 人工智能新進展(第三屆中國人工智能學會聯合學術會議論文集): 117-123 , 北京: 清華大學出版社, 1994
[8]
966.謝 宏、唐少先、蔡自興. 基於模糊邏輯的專家控制系統研究. 見: 胡嶽華、吳 敏主編, 有色金屬科學技術進展(中國有色金屬學會首屆青年學術年會論文集): 922-924, 長沙: 中南工業大學出版社, 1994
[8]
968.王耀南、童綢生、蔡自興. 一種基於模糊Petri網的知識獲取方法與應用. 信息與控制, 1993, 22(4): 204-208
[8]
976.蔡自興. 科普與科研相輔相成. 科普創作之路: 150-156, 長沙: 湖南科技出版社, 1993年4月
[8]
981.蔡自興. 一場以學生為主的科學辯論會. 有色科技情報, 1993年11月, No. 11-12
[8]
982.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . IFIP Transactions , B-1 : Applications in Technology : 365-372 , North-Holland , 1992
[8]
983.Cai Zixing. Structures of Intelligent Control — A Review (academic report) . CIRSSE , Rensselaer Polytechnic Institute (RPI) , Troy , NY ,USA , November 1992
[8]
984.Cai Zixing. The Design and Application of Expert Intelligent Fuzzy Control System . Proc. Second Int. Conf. on Automation , Robotics and Computer Vision , Singapore , July , 1992
[8]
985.Wang Y-N, Tong T-S, Cai Z-X. Real-time Expert Intelligent Control System REICS . Algorithms and Architectures for Real-time Control of IFAC , 1992, 51(2): 307-312 , Pergaman Press
[8]
986.蔡自興、蔡海濤. 智能控制: 教材與教改. 刊於: 何華燦主編, 中國人工智能學會第7屆學術年會論文集: 613-616, 西安: 中國人工智能學會, 1992年4月
[8]
989.蔡自興、張泰山、劉巧光. 智能化——自動化的機遇與挑戰. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 6-10
[8]
992.唐少先、蔡自興、黃天正. 基於知識的集散控制系統N-90. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 177-180
[8]
994.唐少先、蔡自興. 智能控制技術在冶金工業上的應用與發展. 中國有色金屬學會工業自動化及計算機應用學術會議論文集, 長沙, 1992年9月, 計算技術與自動化, 1992年增刊: 515-518
[8]
995.Cai Z-X, Jiang Z-M. A Multi-robotic Path-finding Based on Expert System . In: Eds. Troch I , Desoyer K , Kopacek P , Preprints IFAC / IFIP / IMACS Symposium on Robot Control (SYROCO'91) : 539-544, Sept. 16-18 , 1991 , Vienna : IFAC , 1991
[8]
996.Cai Zixing. A Knowledge-Based Flexible Assembly Planner . In : G Olling , Z Deng eds. Proc. of Int. Conf. on Information Technology for Advanced Manufacturing Systems : 373-380 , Sept. 17-19 , 1991 , Nanjing , China
[8]
997.Cai Zixing. Some Opinion on Developing Intelligent Robot in China . In : Proc. International Workshop on Intelligent Robot , 4.33-4.37 , August 25-28 , 1991 , Beijing
[8]
998.Cai Zixing. High Level Robot Planning Based on Expert System , In : Eds. Cun-Xi Xie , H Makino , and T P Leung : Proc. of Asian Conf. On Robotics and Application : 311-318 , April 1991, Hong Kong Polytechnic
[8]
1002.蔡自興. 一個多機器人協調避碰專家規劃系統. 全國第三屆機器人學術討論會論文集: 143-147, 北京, 1991
[8]
1007.蔡自興. 改善我省科技發展的社會環境. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 58-62, 1991年7月
[8]
1008.蔡自興、呂海波. 挖潛革新, 開發引進, 振興湖南自動化技術. 湖南省科委主編, 科技興湘論文集: 116-123, 1991年7月
[8]
1009.蔡自興、翁 環. 從機器人技術的發展看科普創作與科技進步. 湖南省科普作家協會1991年度學術年會, 長沙, 1991年12月
[8]
1012.Cai Zixing. An Assembly Sequence Planner Based on Expert System . IASTED International Conference on Expert System and Neural Network , August 14-17 , 1990 , Honolulu , Hawaii , USA
[8]
1016.蔡自興、姜志明、歐陽松. 有色金屬工業的智能化問題. 中國有色金屬學會計算機應用中外研討會論文集: 294-295, 北京: 1990年6月
[8]
1018.蔡自興. 搬運機器人在加工中心和FMS中的應用(學術報告). 國防科技大學, 1990
[8]
1019.蔡自興. 基於知識的CAM用柔性裝配規劃系統. 第三屆全國知識工程研討會, 1990年8月, 成都
[8]
1022.蔡自興. 柔性製造系統. 有色科技情報, 1990, No.6: 8
[8]
1023.蔡自興. 試論智能控制的四元結構. 全國首屆人工智能聯合大會, 1990年7月, 長春
[8]
1026.蔡自興. 智能控制學科的現狀與發展. 中南工業大學38週年校慶報告會, 1990年11月
[8]
1028.Cai Zixing. Robot Path-Finding With Collision-Avoidance. Joural of Computer Science and Technology , 1989, 4(3): 229-235
[8]
1030.Cai Zixing. Expert-System-Based Part Transfer Planning . IASTED Int. Conference on Expert System , June 1989
[8]
1035.蔡自興. 人工智能又一研究領域——智能控制, 湖南省計算機學會1989年年會, 長沙, 1989年11月
[8]
1038.廖國華、胡亞平、蔡自興. HERO-I機器人無碰撞路徑尋找. 中南礦冶學院學報, 1989, 20(1): 87-92
[8]
1041.Cai Zixing. An Expert System for Robot Transfer Planning . Journal of Computer Science and Technology , 1988, 3(2): 153-160.
[8]
1043.Cai Zixing. Computer Simulation on A Robot Manipulator . IASTED 16th International Symposium on Applied Simulation and Modeling , Galveston Island , USA , May 1988.
[8]
1047.廖國華、胡亞平、蔡自興. 一種行走機器人避碰運動的控制. 中國自動化學會機器人專業委員會1988年學術年會暨全國第二屆青年機器人學研討會, 湖南索溪峪, 1988年7月.
[8]
1049.蔡自興、張鍾俊. 機器人操作機的最優控制和機器人的發展趨向. 張鍾俊教授論文集, 第2卷: 251-262, 上海: 上海交通大學出版社, 1988年2月.
[8]
1050.蔡自興. 社會環境決定科學命運. 內部討論, 國家科委科技政策局、中國科技促進發展研究中心, 1988年第73期.
[8]
1053.蔡自興. 人工智能: 教材與教改. 江西大學學報(人工智能專輯): 76, 1988年5月.
[8]
1054.蔡自興. 機器人規劃研究的新進展(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.
[8]
1055.蔡自興. 人工智能的研究與應用領域(學術報告). 北京信息控制研究所, 1988年9月.
[8]
1056.Cai Zixing. Intelligent Control and Its Applications — A Survey . IASTED 9th International Symposium on Robotics and Automation , Nay 27-29 , 1987 , Santa Barbara , CA , USA .
[8]
1057.Cai Zixing. A Planner for Flexible Assembly Line . IASTED 10th International Symposium on Robotics and Automation , June 1987 . Lugano . Switzerland .
[8]
1058.蔡自興、傅京孫. ROPES: 一個新的機器人規劃系統. 模式識別與人工智能, 1987年第1期(創刊號): 77-85.
[8]
1063.蔡自興. 對人工智能某些術語的探討. 全國高校第八屆人工智能研討會, 大連, 1987年9月.
[8]
1064.蔡自興. 會有這一天嗎? (機器人智能會超過人類智能嗎?), 中國青年報, 1987年8月1日.
[8]
1073.Cai Zixing, K S Fu . Robot Planning Expert Systems . Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vol. 3 : 1973-1978 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.
[8]
1074.Cai Zixing. A Method for Finding the Robot Path with Collision-Free .IASTED International Conference on Applied Control and Identification , Century City , Los Angeles , USA , December 1986.
[8]
1075.Cai Zixing. Some Research Works on Expert Systems in AI Course at Purdue . Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation , Vo1. 3: 1980-1985 , San Francisco , USA , April 7-10 , 1986.
[8]
1076.蔡自興、張鍾俊. 機器人技術及其應用(大會報告). 1986年全國自動化技術應用學術會議, 深圳, 1986年11月.
[8]
1081.蔡自興. 機器人裝配線上的搬運作業專家規劃系統. 全國第七屆高校人工智能研討會, 青島, 1986年6月.
[8]
1084.蔡自興. 模式識別與人工智能的先驅 ——紀念傑出的科學家傅京孫教授. 中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會第一次學術會議,太原, 1986年10月.
[8]
1085.蔡自興. 人工智能+自動控制+…=智能控制. 中南冶金系統第二次計算機應用學術會議, 洛陽, 1986年10月.
[8]
1088.蔡自興. 一種機器人無碰撞路徑尋找方法. 中國有色金屬學會首屆計算機應用學術會議, 上海, 1986年1月.
1090.Cai Zixing. A study combined expert system and robot planning (academic report) , Purdue University , West Lafayette , IN , USA , Feb. 1985.
[8]
1091.Cai Zixing. Power Thyristor Stater for Aircraft Engine . Proceedings of IEEE 1985 National Conference on Aerospace and Electronics : 251-256 , Dayton , Ohio , USA , May 20-24,1985.
[8]
1092.Cai Zixing. Task Planning With Collision-Free Using Expert System . 1984-1985 Annual Research Summary , School of EE , Purdue University , 1985.
[8]
1095.蔡自興. CAD型傳動裝置的邏輯設計分析. 電氣自動化, 1983年第2期: 43-46.
[8]
1097.Cai Zixing. Applications of Artificial Intelligence into Robotics (academic report) . University of Nevada at Reno (UNR) , Reno , NV , USA , November 1983.
[8]
1098.蔡自興. 串級調速系統中大型深擺動平波電抗器的設計. 電氣自動化, 1982年第3期: 9-10.
[8]
1099.蔡自興. 電動機數字控制系統速度波動分析. 電氣自動化, 1982年第5-6期: 9-12.
[8]
1101.蔡自興. AEG公司邏輯無環流裝置試析. 電氣自動化, 1981年第4期: 13-16.
[8]
1102.蔡自興. 立車電氣主傳動系統的邏輯設計. 機牀, 1981年6期: 35-37.
[8]
1104.蔡自興. 應用自適應觀測器的直流傳動裝置進行自適應速度控制(譯文). 電氣傳動自動化譯叢, 1981年第6期: 39-43, 67. 譯自: SIEMENS Forschungs Und Entwichlungsberichte 雜誌.
[8]
1105.蔡自興. 航空發動機起動用可控硅電源裝置工業試驗中幾個問題的分析. 航空科技, 1980年第47期, 第三機械工業部科技情報研究所.
[8]
1106.蔡自興. 可控硅直流可逆自動調速系統指令運算器的數學模型. 中南礦冶學院學報, 1979年第1期: 97-104 .
[8]
1108.蔡自興. 可控硅直流可逆調速裝置控制指令的邏輯設計. 1978年中國自動化學會學術年會, 太原, 1978年11月.
[8]
1110.蔡自興. 一個磁場切換可逆系統指令運算器. 中南礦冶學院第六屆科學報告會, 中南礦冶學院科技情報室, 長沙, 1977年11月.
[8]
1113.蔡自興. C-136自動車牀立傳動新系統. 中南礦冶學院12週年校慶科學報告會, 長沙, 1964年11月.
[8]
1115.蔡自興摘譯. 礦井箕斗提升裝置的裝載自動化(譯自英文), 電氣傳動文摘, 1964年第7期, 28-29.
[8]
1118.蔡自興摘譯. 用可控硅整流器的發電機-電動機組傳動系統(譯自英文). 電氣傳動文摘, 1964年第2期: 4.
[8]
蔡自興社會任職
1.中國人工智能學會理事、常務理事(1986-1993)。
2.中國人工智能學會計算機視覺與智能控制學會理事(1988-2003)。
3.中國人工智能學會副理事長(1993-2005)。
4中國人工智能學會智能機器人分會理事長/專業委員會主任(1993-2002)。
5.中國計算機用户協會自動化分會理事(1994-2003)。
6.國際智能自動化聯合會(籌)委員(1995-1997)。
7.中國自動化學會理事(1996至今)及智能自動化專業委員會委員(1995-2009)。
8.國家自然科學基金委學科評議組成員(1998-2002)。
9.中國機器人足球協會名譽會長(1999-2002)。
13.中國科學院自動化研究所客座研究員(1988-1989)。
14.北京大學信息科學中心客座研究員(1989-1990)。
15.美國倫塞勒工業大學客座教授(1992-1883)。
16.俄羅斯科學院聖彼得堡信息學與自動化研究所客座研究員(2004)。
17.丹麥技術大學客座教授(2007)。
18.湖南省政協第七屆委員會委員(1993-1998)。
19.湖南省政協第八屆委員會委員、常委、副主席(1998-2003)兼文教衞體委員會主任(1999-2002)。
20.全國政協第九屆委員會委員(1998-2003)。
21.全國政協第十屆委員會委員(2003-2008)。
22.民革湖南省第八屆委員會委員(1987-1992)。
23.民革湖南省第九屆委員會委員、常委(1992-1997)。
24.民革湖南省第十屆委員會委員、常委、主任委員(1997-2002)。
25.民革湖南省第十一屆委員會名譽主任委員(2002-2007)。
26.民革中央第九屆委員會委員、常委(1997-2002)。
27.民革中央第十屆委員會委員(2003-2007)。
28.湖南省科學作家協會名譽理事長。
29.紐約科學院院士(1998至今)。
30.國際導航與運動控制科學院院士(2005至今)。
31.IEEE Senior Member (1998-2016)。
32. IEEE計算智能學會評獎委員會委員,2015年至今。
[8]
36. 湖南省人工智能學會名譽理事長,2018年至今。
[8]
38. IEEE Life Fellow(2019年至今)。
[8]
39.當選亞太人工智能學會(AAIA)Fellow,2021年10月。
[8]
蔡自興榮譽獎勵
3.入選新中國70週年百名湖湘人物榜單,2019年12月。
[8]
11.2006年中國人工智能學會傑出機器人學教育獎,中國人工智能學會,2006。
[8]
19.全國優秀教材獎一等獎(機器人學),國家教育部,2002。
[8]
23.中國2000年機器人學大會傑出機器人學教育獎,2000年10月。
[8]
30. 湖南省重大科技成果獎(航空發動機新型起動裝置),湖南省人民政府,1981。
[8]
32. 馬拉松(42.195公里)賽跑(成績3小時另5秒),獲國家二級運動員證書,1959年12月。
[8]
- 參考資料
-
- 1. 中南大學蔡自興、王勇入選科睿唯安2017年全球高被引學者榜單 .中南大學新聞網.2017-11-20[引用日期2019-06-05]
- 2. 我院蔡自興教授榮獲吳文俊人工智能科學技術獎成就獎 .中南大學.2014-11-12[引用日期2017-02-13]
- 3. [湖南新聞聯播]蔡自興當選美國電氣與電子工程學會院士 .中央電視台.2016-11-29[引用日期2017-02-10]
- 4. 蔡自興教授當選電氣和電子工程師學會院士 .湖南日報.2016-12-01[引用日期2017-02-10]
- 5. 蔡自興:智能王國任翱翔 .民革中央.2015-12-01[引用日期2017-02-13]
- 6. 新中國70週年湖湘人物盛典在京舉行,百名湖湘人物榜單發佈 .中國經濟導報.2020-01-02[引用日期2020-04-06]
- 7. 聚焦“新中國70週年湖湘人物盛典” 300餘湖南鄉賢共話新使命、新擔當 .央視新聞.2019-12-30[引用日期2020-04-06]
- 8. 蔡自興院士 .科技創新網.2021-04-18[引用日期2021-04-20]
- 9. 對話中國智能機器人學開拓者——蔡自興. .科技導報.2015-11-10[引用日期2021-04-29]
- 10. 蔡自興:中國人工智能教育第一人. .文史博覽•人物..2015-01-25[引用日期2021-04-29]
- 11. 湖南省人工智能學會第二次會員代表大會暨2024青年科技創新論壇成功舉辦 .瀟湘晨報.2024-02-27[引用日期2024-02-27]
- 收起