葉片式液壓馬達

受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。

由於液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入後能正常啓動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。 葉片式液壓馬達體積小，轉動慣量小，動作靈敏，可適用於換向頻率較高的場合，但泄漏量較大，低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用於轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合 ^[1]  。

葉片式馬達的工作原理和葉片泵相反，是靠工作葉片兩側分別承受進、回油壓力時產生的液壓扭矩驅動。它與葉片泵在結構上的主要差異是： 

①馬達必須有葉片壓緊機構，以保證啓動前葉片能貼緊定子內表面，否則無法啓動。        

②泵只須單方向轉動，而馬達常需正、反轉。因此，馬達的葉片一律徑向放置，葉片頂端左右對稱，兩個主油口口徑相同。當軸承處需要泄油時，必須有單獨通油箱的泄油管。        

與柱塞式馬達相比，葉片式馬達結構簡單，單位排量的質量較輕。但其容積效率較低(<90%)、工作壓力僅在中、低壓範圍。此外，葉片頂端對定子內表面摩擦力較大，機械效率(<85%)和啓動效率(80%~85%)較低，低速穩定性也較差(nmin為4~6r/min) ^[2]  。 

船用葉片式馬達主要有日本石川島播磨(IHI)公司生產的採用弧形頂杆的HN、NK、HL三作用葉片式馬達，以及HVB、HVN型四作用和HVK、HV- LL型六作用的中高壓葉片式馬達。此外，還有日本福島(FUKUSHIMA)公司通過引進挪威專利生產的低壓、採用直挺杆式壓緊機構的三作用葉片式馬達和美國VICERS公司生產的 MHT系列四作用葉片式馬達 ^[3]  。