艾裏定理

闡明擺輪遊絲或擺等計時儀器振動系統在受到衝量作用時，其振動週期的變化規律的定理。為英國天文學家G.B.艾裏所創立。對於所有的機械振動系統，都可利用艾裏定理定性分析衝量對週期的影響。

定理的內容包括以下3點:①振動系統在平衡位置前受到正衝量作用,或者在平衡位置後受到負衝量作用,皆使週期減短；②振動系統在平衡位置前受到負衝量作用，或者在平衡位置後受到正衝量作用，皆使週期增長；③所作用的衝量發生在振動系統通過平衡位置時，對週期無影響；離平衡位置愈遠，影響愈大。

定理中的衝量是指瞬時作用於振動系統的力矩。當衝量的作用方向與振動系統運動方向相同時，稱為正衝量；反之，若方向相反，則稱為負衝量。平衡位置是指在無外力作用下振動系統的靜止位置，亦即恢復力矩為零時的位置。