艙段

艙段是指組成導彈彈身的各結構段口根據彈身各段的功用、受力特點，以及加工、裝配、使用維護等要求所分成的獨立結構 ^[1]  。

其主要功用是用來裝載戰鬥一部、推進劑和各種義器設備，連接彈翼、舵面、發動機等部件，並承受和傳遞各種載荷。按其功能可分為制導艙、駕駛儀槍(榨制艙)、發動機艙等 ^[2]  。

按其結構形式，艙段一般可分為骨架蒙皮式、整體壁板式和火層式等。骨架蒙皮式根據有無縱向構件又可分為硬殼式和半硬殼式。半硬殼式又可分為梁式、析條式和柄梁式艙段等 ^[1]  。

針對人工垂直對接技術存在的問題科學家提出了基於自動化手段的水平對接技術。該技術能克服人工垂直對接技術的上述侷限性，採用並聯機構的位置控制和隨動控制來保證大型艙段對接技術的高精度、高自動化要求，同時避免水平對接技術導致的艙段變形問題，為滿足未來大型艙段對接裝配的發展需求進行了具有重要意義的探索 ^[3]  。