船尾舵

出土於長沙、廣州和湖北江陵的漢代船隻模型都有一個共通點，就是船尾都設有槳手，用來控制和操縱舟船的航行方向，這種設於尾部的槳通常稱為操縱槳。槳柄增長就成為艄，用以控制船的航向。操縱槳在長期的應用中增加了槳葉的面積，便於控制船的方向，然後逐漸產生了真正的舵。

舵雖然是小小的裝置，但它能使龐大的船體運轉自如，其奧妙何在？原來，航行中的船隻，如果要向左轉，就要將舵向左偏轉一個角度，水流就在舵面上產生了一股壓力，即舵壓。舵壓本身很小，但它距離船的轉動中心較遠，所以使船轉動的力矩比較大，船首就會相應地轉向左方。船尾舵的出現，在船舶發展史上是一件重大意義的事，舵結合風帆和指南針就成為確保船隻安全航行的三大條件。

古代用來操縱和控制船舶航向的裝置。通常由舵葉、垂直舵杆和水平舵柄組成。在舟楫活動早期，航向靠槳操縱，尾部的操縱槳因逐漸增大槳葉面積而演變成舵。1955年廣州東漢墓出土的陶船模型設有船尾舵，反映了槳的演變。東漢許慎所著《説文解字》和劉熙所著《釋名》等，對舵都有解釋，説明舵的應用在當時已相當普遍。到唐、宋時代船尾舵日臻完善和成熟。有的舵的舵葉面積延展到舵杆之前，使舵杆前後的水壓力比較平衡，使轉舵省力,稱為平衡舵。有的在舵葉上開菱形小孔,使舵葉兩側的水相通，轉舵既省力又不影響舵效。有的加設懸舵索和絞舵裝置，以便根據航道深淺調整舵葉入水深度，舵降下可提高舵效；舵提起可得到保護。後來大型船舶增設了操舵裝置，由滑車、繩索等組成。