航海術

明人測量水地深淺名為打水，以託為單位。明人在航海圖繪製方面也作出了很大的貢獻。雖然宋元時期已有航海圖樣問世，但只是以沿海為主，遠洋航海似未能備及。直至明代，航海圖的繪製已有很大的進步，具有很高的水平，不僅沿海地區，海外遠洋地區也有掌握，最典型的是明人茅元儀所輯《武備志》卷二百四十附圖上所載的《鄭和航海圖》。該圖自南京繪圖，一直至東非沿岸，航圖遍及廣大西太平洋與印度洋海岸地區，記載了五百多個地名，並繪有針路，各處星位高低。對於航行途中的山峯、島嶼、淺灘、礁岩、險狹用的海圖，顯示了明人對掌握航路地形水勢的必要性與重要性，具有深刻的認識。在實際應用中更反映了明代航海技術的發展水平。明代航海者對海外航路的地形水勢已有相當的掌握。明代類似對航路地形水勢的具體指南，趨於綜合化與形象化，反映了明代航海技術的提高。

在內陸江湖中行駛的船舶由於周圍陸標的引導，只要藉助於船舶的駕駛屬具，不難到達目的地。可是船舶在一望無際的海洋上行駛，如何確定本船在海上的位置，就變得非常重要了，如果不能確定船位，必然要迷失方向。

在公元前數千年，世界上已出現了不少航海民族，他們在航海時只能按照太陽以及星星的位置確定船位，這就是最原始的天文導航。但一到陰雨連綿的天氣，整天不見太陽和星光，常使船員束手無策。到了公元12世紀前後，中國人發明了航海指南針，從而使人們好天可藉助太陽和星光，陰雨天藉助於指南針可以辨別航行的方向。使觀察航海進入了計量航海的新世代。

後來出現了不同類型的測天儀，如阿拉伯人發明的星盤、牽星板、十字測天儀，中國人使用的牽星板，歐洲人使用的象限儀。隨着數字表的發明，人們開始利用它通過數學計算確定船位，從而使計量航海進入數字航海。不過這適用於極少數掌握了諸多數字表的數學家，只有他們使用這一方法才遊刃有餘，對於一般海員無法掌握此類方法。到了18－19世紀，隨着測緯度的六分儀和測經度的天文鐘發明之後，利用這兩件航海儀器，海員精確確定船位的航海術才成了可能。除此而外，測定水深的深度儀，測定船之航速的計程儀等輔助儀器的精確度也大大提高了。這一切均為製造更為精確的現代導航儀器奠定了基礎。