航海工具

指南針：該儀器是由一個刻度盤及盤中央的活動磁針組成，磁針尖端指向北方。由中國人發明，被阿拉伯人帶到地中海，並於12世紀開始使用，有助於繪製精確的比例尺地圖，成為哥倫布航行中最昂貴的儀器之一。

星盤：由阿拉伯人發明，由一個圓盤及上面鏤空的轉盤組成，標有包括太陽在內的固定星辰的位置，能確定日出與日落的時刻及星辰的位置。

象限儀：用來測定海平面與北極星之間夾角的度數，以確定緯度。人們在北半球用星盤、在南半球用象限儀來進行導航。後來，有人制定出圖表，把全年太陽線高度用確定的點標出來，這樣，船員航行在不同的“點”上時，很快就能知道，船隻所在地離南北究竟有多遠。指南針、星盤、象限儀和航海圖的使用是新航路得以開闢的一個重要保證。