航带法空中三角测量研究的对象是一条航带的模型,即首先要把许多立体像对所构成的单个模型连接成航带模型,再把单个模型连接成航带模型,构成航带自由网,再把航带模型视为一个单元模型进行航带网的绝对定向。 由于在单个模型连成航带模型的过程中,各单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个模型中去,这些误差传递累计的结果会使航带模型产生扭曲变形,所以航带模型绝对定向后,还需做模型的非线性改正,最终求出加密点的地面坐标。
- 中文名
- 航带法空中三角测量
- 外文名
- Strip aerial triangulation
- 对 象
- 一条航带的模型
- 方 法
- 视为一个单元模型进行解析处理
- 所属类型
- 解析空中三角测量
- 领 域
- 测绘科学与技术
简介
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由于在单个模型练成航带模型的过程中,个单个模型中的偶然误差和残余的系统误差将传递到下一个承境模型中去,堡姜乎颈这些误差传递累积狱凳备的结果会抹捉霸使航带盛埋模型产生地舟樱扭曲变形,所以采浆航带模型经绝对定向以后还需要做模型的非线煮腿元性改正,才能得到较为满意的结果,这边是航带法空中三角测量的基本思想。
主要工作流程
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(1)像点坐标的量测和系统误差改正;
(2)像对的相对定向;
(3)模型连接及航带网的构成;
(4)航带模型的绝对定向;
(5)航带模型的非线性改正 [1]
建网过程
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(1)像点坐标量测与系统误差改正(也即是进行内定向)。
量测每个像对事先选定好的加密点及控制点的像平面坐标,并进行系统误差改正。
(2)连续法相对定向建立单个模型。
建立起的航带内各单个模型的像空间辅助坐标系,其特点是各模型的像空间辅助坐标系统,坐标轴向都保持彼此平行,但模型比例尺各不相同,坐标原点也不一致。相对定向其目的是恢复摄影时刻左右像片之间的相对位置和姿态的关系,建立与地面相似的几何模型。 [2]
(3)航带内各立体模型利用公共点进行连接(模型连接),建立统一的航带网模型。
航带内各单个模型建立之后,以相邻两模型重叠范围内三个连接点高度应相等为条件,从航带的左端至右端的方向,逐个模型的归化比例尺,统一坐标原点,使全航带内单个模型连接成一个统一的自由航带网模型。统一后的模型点坐标为摄影测量坐标系坐标。通过比例尺统一后,就可以求得各单个模型比例尺一致的坐标,还需要将各单个模型连接成一个整体的航带模型,即将航带中所有的摄站点、模型点的坐标都纳入到全航带统一的摄影测量坐标系中,构成自由航带网。模型连接的实质就是比例尺归化,然后计算模型点坐标。
(4)航带网模型的绝对定向。
航带网模型的绝对定向是指将航带模型在航带辅助坐标系中的坐标纳入到地面摄影测量坐标系中,取得模型点的地面摄影测量坐标值。航带模型的绝对定向,把航带模型视为一个整体,采用与单个模型定向完全相同的方法。其主要流程是:将控制点的地面测量坐标转化成地面摄影测量坐标;计算重心坐标和重心化坐标; 绝对定向误差方程式的建立和法方程式的求解;计算概略绝对定向坐标。
(5)航带网模型的非线性改正。
在模型连接的过程中,单个模型的偶然误差和系统误差会传递到下一个模型中去,会使航带模型产生扭曲变形,所以航带网模型还要进行非线性改正。
航带法区域网平差
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按照单航带法构成自由航带网;
利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换,将整区各航线纳入统一的坐标系中;
同时解求各航带非线性变形改正系数;
计算各加密点坐标。
平差单元:以一条航带作为平差计算单元;
平差条件:利用已知控制点内业加密坐标应与外业实测坐标相等,相邻航带间公共连接点上的加密坐标应相等为平差条件;
平差模型:多项式改正。