自適應駕駛系統

實際工作中，車內傳感器可以持續監控車輛速度、方向盤位置和作用在底盤上的傾斜和偏轉力。利用傳感器監測到的數據，自適應系統能夠準確地調整汽車的減振器，從而迅速而精準地調節底盤的角度和位置。依靠對底盤的校正來抵消車身側傾和擺動帶來的不良姿態，為汽車提供更好的抓地力，以及更為出色的轉向靈活性和車輛的循跡性能。另一方面，自適應駕駛系統在加強底盤功力的同時，還保證了車輛擁有更好的制動表現。

自適應駕駛系統的運用有效實現了傳感器、控制單元和穩定調節裝置之間的協調配合，在這套系統中，電控減振EDC和主動防側傾Dynamic Drive功能是支撐系統完成預計目標的兩大主要元素。

電控減振系統EDC的最大優點是減少了載荷對車輛底盤的影響，確保車輪具有出色的牽引力。電控減振系統也具有一整套靈敏的傳感器，在車輛行駛過程中，傳感器監控影響行駛姿態和乘坐舒適性的所有因素，其中包括路面情況、負載變化和車速等。EDC系統可以快速處理並分析這些信息，並向執行元件發送指令，執行元件能夠在很短的時間內調節減振器，以提供最佳的懸架狀態。

另外，對於大型轎車或SUV車型，裝載大型貨物或乘坐多人會導致車輛尾部下沉，電控減振系統可以通過集成到後橋總成的氣缸充氣來提升底盤的高度，以此抵消掉可能造成問題的趨勢。氣壓由電動控制的輔助壓縮機維持，壓縮機獨立於發動機運轉，並可以根據需要進行單獨調節。

主動防側傾系統的主要作用是確保車輛貼近地面行駛，將車身側傾程度降到最低，帶來更安全、更舒適的駕駛感受。在電控減振系統的基礎上，主動防側傾系統使用前後橋上的主動式穩定器，抵消汽車在轉彎過程中產生的側傾趨勢。

主動防側傾系統內部包括了穩定器、加速和位置傳感器、電控單元、電機、液壓輔助裝置和其他部件。為了確保系統在不同車速、不同載荷下具備高度的靈敏性和持久的穩定性，把穩定器設置為具有對多種路面靈活響應的能力。例如，汽車在直線行駛時，主動防側傾系統會降低穩定器的壓力，實現對穩定器的單獨處理，提供高度舒適的底盤表現。而在車輛發生突然改變方向或轉彎時，系統會對穩定器發出指令，增加懸架剛性，以防止車身側傾程度。

使用主動防側傾系統的車輛具有的特點是，自適應駕駛系統可通過調節減振器來適應不同的路況。每個與車輪連接的懸架部分都設計有獨立的電機，用來調節每個車輪上的減振器。當車輛行駛在顛簸路面時，主動防側傾系統會立即調整某一側車輪的減振器設置。

在自適應駕駛系統中，還有一項重要的環節是Flex Ray串行總線，它的作用是加速自適應駕駛系統和車輛部件之間的數據傳輸，為不同系統之間的精確聯網提供有力保障。

高科技底盤和傳動系控制系統要求數據傳輸速度快，以實現系統有效地運行。為了保證系統的正常運行，開發了能夠提供汽車應用中所要求的安全、快速、穩定的總線系統。

Flex Ray的關鍵優勢就是高數據傳輸速率，高達10 MBit/s，比傳統的CAN總線系統快20倍。在新型串行總線系統中，第二個Flex Ray通訊通道作為備用通道，確保數據傳輸始終保證暢通狀態。藉助Flex Ray的這些優點，提升了車輛的駕駛安全性和乘坐舒適性，並能使系統快速處理信息，更好地進行系統間的通訊工作。

FlexRide是基於通用汽車全球中高級平台全新機械式底盤的電子控制系統，在四路CANBUS車身集成總線系統為全車帶來更精確、靈敏的信息傳導情況下，通過對6速手自一體變速箱、油門踏板控制邏輯、CDC全時主動式穩定系統、Magnasteer磁力隨速可變助力轉向系統以及ESC/TCS的控制，能清晰識別11種不同行駛工況（1.中長途巡航；2.加速；3.彎道加速；4.過彎；5.制動；6.彎道制動；7.低速行駛；8.駐車；9.倒車；10.瞬態工況；11.穩定工況），相應做出最合適的整車調校。

同時，更有運動、標準和舒適三種模式設定，可根據路況、自動適應車主駕駛風格，精準調控懸掛，達到最完美的行駛狀態。三種模式幾乎能讓駕駛者在全路況條件下，感受不同以往的駕駛樂趣。而不同的風格，是可以通過中控台上的選擇鍵進行切換的：在運動模式下，發動機對油門踏板有着極高的響應速度，異常靈敏，同時發動機轉速上升極快，方向盤也變得異常靈敏。

三種駕馭模式

1.Normal標準模式：適用於市區路況，提供及時的油門響應、更平實的換擋速率、適中的懸架調校等一系列調整，打造穩定順暢的駕駛感受。

2.Tour舒適模式：適用於中長途駕駛，提供更舒緩的油門響應、更平順的換擋速率、更輕柔的懸架調校等一系列調整，打造舒適愜意的旅途駕乘。

3.Sport運動模式：適用於激烈駕駛，提供更積極的油門響應，提高換擋轉速，並延遲ESC/TCS等車輛電子控制系統的介入，打造更為酣暢的駕控樂趣。懸掛系統更是將CDC避震器阻尼調整到極大值，底盤硬朗清晰。此外，車身穩定系統和牽引力控制系統（ESC/TCS）在運動模式下會延遲啓動，駕駛者由此獲得更大的操控自由度。而在舒適模式下，發動機會對電子油門的信號進行重新優化平衡，削弱一切不適當的衝擊。此時無論是轉向系統還是懸掛避震器阻尼，都會為滿足最大程度的舒適感而重新調整和設定，底盤會變得“極軟”，抵消任何顛簸和側傾。轉向系統也會過濾掉大部分來自地面的震動。 ^[1]