自行炮

有輪式和履帶式兩種。按火炮類型，又分為自行加農炮、自行榴彈炮、自行加農榴彈炮等。行駛速度、越野能力和克服各種障礙的能力都比較強。有的還具有水陸兩棲行動的能力。主要用於伴隨步兵和坦克作戰。