自振頻率

ω=2πf=2π/T

式中，表示2π個單位時間（秒）內振動的次數，單位為弧度/秒。

ω=(k/m)^(1/2)

ω是體系固有的非常重要的動力特性。在強迫振動中，當體系的自振頻率ω與干擾力的頻率θ很接近時（0.75≤θ/ω≤1.25區段），將會產生共振。為避免共振，就必須使ω和θ遠離。從公式中可以看出，自振頻率只與剛度和質量有關。是固有特性，不受外力的影響。