自動塗膠機

自動塗膠機是一個典型的機電一體化系統 ^[1]  。所謂的機電一體化系統是指在系統的主功能，信息處理功能和控制功能等方面引進了電子技術，並把機械裝置、執行部件、計算機等電子設備以及軟件等有機結合而構成的系統。自動塗膠機系統是在機械、執行、信息處理、接口和軟件等部分在電子技術的支配下，以系統的觀點進行組合而形成的一種新型機械系統。全自動塗膠機由機械系統(機構)、電子信息處理系統(計算機)、動力系統(動力源)、傳感檢測系統(傳感器)、執行元件系統(如電機)等五大子系統組成。

要求自動塗膠機的X、Y兩軸由交流伺服電機驅動，可實現直線插補和圓弧插補；Z軸氣動，主要用於作業工位的轉換，以調整塗膠槍嘴與塗膠平面的距離，並且編寫數控程序完成對變速箱前殼體的塗膠工作。

為實現塗膠機的良好控制，必須完成以下設計:

1.全自動噴膠機機械系統的設計，包括X、Y方向的伺服驅動系統，Z方向的氣缸驅動系統；

2.自動塗膠機供膠系統的設計，包括膠槍及其驅動氣缸的設計；

3.自動塗膠機夾具的設計；

4.自動塗膠機數控系統的簡單設計。 ^[2] 

5.自動塗膠機需要適應X、Y兩軸的自由運動，除了直線運動之外還需要有精確的插補動作。

最大塗膠寬度：800mm

最大塗膠厚度：30mm

輸送帶速度：5-25m/min

主電機功力：1.5kw

機械重量：195kg

適用電壓：AC220V

1.由氣動或機械力驅動施膠槍，從膠筒中擠出膠，靠人工進行軌跡控制，會使材料塗布的位置和數量有很大的變化；

2.手工塗膠的品質好壞很大程度上取決於操作者的技術，對於大批量生產的要求，手工很難保證產品質量的一致性；

3.浪費大量的人力，延誤生產的交貨時間。

為了儘快消除這些弊端，急於尋求解決的辦法，必須用自動化機械以解決問題。因此，選用自動化程度較高的自動塗膠機，消除以上這些弊端，保證塗膠均勻、無污染、無傷害、節省人力，提高效率，增長經濟效益。這也是我們對自動塗膠機這項研究的意義所在。