自动涂胶机

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用于材料涂胶的自动设备

自动涂胶机的功能要求为X轴、Y轴实现直线插补和圆弧插补，Z轴主要用于作用工位的转换。它是通过机械系统、动力系统、传感系统、电子信息处理系统、执行元件系统等五大子系统组成的机电一体化系统设备。

中文名: 自动涂胶机

功能要求: 为X轴、Y轴

简介

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自动涂胶机^[1]

自动道删境婚立涂胶嚷希付机是悼重希劝格嚷陵一个典承臭型的机电一组台体化系统^[1]。所谓的机电一体化系统是指在系统的主功能，信息处理功能和控制功能等方面引进了电子技术，并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。自动涂胶机系统是在机械、执行、信息处理、接口和软件等部分在电子技术的支配下，以系统燥堡脚的观点进行组合而形成的一种新型机械系统。全自动涂胶机由机械系统(机构)、电子信息处理系统(计算机)、动力系统(动力源)、传感检测系统(传感器)、执行元件系统(如电机)等五大子系统组成。

功能要求

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变速箱前壳体零件图

要求自动涂胶机的X、Y两轴由交流伺服电机驱动，可实现直线插补和圆弧插补；Z轴气动，主要用于作业工位的转换，以调整涂胶枪嘴与涂胶平面的距离，并且编写数控程序完成对变速箱前壳体的涂胶工作。

为实现涂胶机的良好控制，必须完成以下设计:

1.全自动喷胶机机械系统的设计，包括X、Y方向的伺服驱动系统，Z方向的气缸驱动系统；

2.自动涂胶机供胶系统的设计，包括胶枪及其驱动气缸的设计；

3.自动涂胶机夹具的设计；

4.自动涂胶机数控系统的简单设计。^[2]

5.自动涂胶机需要适应X、Y两轴的自由运动，除了直线运动之外还需要有精确的插补动作。

参数

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最大涂胶宽度：800mm

最大涂胶厚度：30mm

输送带速度：5-25m/min

主电机功力：1.5kw

机械重量：195kg

适用电压：AC220V

研究意义

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1.由气动或机械力驱动施胶枪，从胶筒中挤出胶，靠人工进行轨迹控制，会使材料涂布的位置和数量有很大的变化；

自动涂胶机

2.手工涂胶的品质好坏很大程度上取决于操作者的技术，对于大批量生产的要求，手工很难保证产品质量的一致性；

3.浪费大量的人力，延误生产的交货时间。

为了尽快消除这些弊端，急于寻求解决的办法，必须用自动化机械以解决问题。因此，选用自动化程度较高的自动涂胶机，消除以上这些弊端，保证涂胶均匀、无污染、无伤害、节省人力，提高效率，增长经济效益。这也是我们对自动涂胶机这项研究的意义所在。

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