自動化立體庫

自動化立體倉庫的主體由貨架，巷道式堆垛起重機、入（出）庫工作台和自動運進（出）及操作控制系統組成。 ^[1] 

貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建築物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行於貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。自動化立體庫是一種用於存放貨物的多層高架倉庫系統，它由立體貨架、堆垛機、輸送機、搬運設備、托盤、管理信息系統及其他外圍設備構成，能按指令自動完成貨物的存儲作業，並能對庫存貨位進行自動管理，在現代化企業中發揮了重大作用。自動化立體庫廣泛應用於電子、機械、醫藥、化妝品、煙草、汽車等行業的生產物流和分銷物流中，具備提升物流管理水平、提高作業效率、降低貨損貨差、節省佔地、節約人力物力和財力等優點

根據貨架高度不同，細分為高層立體庫（15米以上）、中層立體庫（5～15米）及低層立體庫（5米以下）等。 由於高層立體庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少；底層立體庫主要用於老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路；較多使用的是中層立體庫。

分為單元貨格式立體庫、貫通式立體庫、自動化櫃式立體庫、條型貨架立體庫

分為一體型立體庫、分離型立體庫

分為貨架叉車立體庫、巷道堆垛機立體庫

1）人工尋址、人工裝取方式。由人工操作機械運行並在高層貨架上認址，然後由人工將貨物由貨架取出或將搬運車上的貨物裝入貨架。

2）自動尋址，人工裝取方式。按輸入的指令，機械自動運行尋址認址，運行到預定貨位後，自動停住，然後由人工裝貨或從貨架中取貨。

3）自動尋址、自動裝取方式，是無人操作方式。按控制者的指令或按計算機出庫、入庫的指令進行自動操作。 　以上三方式，人工尋址、人工裝取主要適用於中、低層立體庫，另兩種適用於中、高層立體庫。

1）儲存式立體庫，以大量存放貨物為主要功能，貨物種類不多，但數量大，存期較長。各種密集形貨架的立體倉庫都適於做儲存式倉庫。2）揀選式立體庫，以大量進貨，多用户、多種類、小批量發出為主要功能的立體庫。這類倉庫要創造方便揀選和快速揀選的條件，因此，往往採取自動尋址認址的方式。由於用户需求差異較大，難以整進整出，因此，不適合用自動化無人作業方式，而使用人工揀選。揀選式立體庫較多用於配送中心。 ^[2]