自動偶人

1662年，日本的竹田近江利用鐘錶技術發明了自動機器玩偶，並在大阪的道頓堀演出。

18世紀末，日本人若井源大衞門和源信在此基礎上進行了改進，製造出了端茶玩偶。它是木質的，發條和彈簧則是用鯨魚須製成的，它雙手捧着茶盤，如果把茶杯放在茶盤上，它便會向前走，把茶端給客人，客人取茶杯時，它會自動停止行走，客人喝完茶把茶杯放回茶盤上時，它就又轉回原來的地方。若在客廳裏有這樣一個玩偶，一定會給人們增添許多樂趣。

從江户時代末期到明治時代一直為日本民眾所熟悉的「射箭童子」，是出自田中久重之手的自動裝置偶人的最高傑作。一男童偶人，神態從容地接連四次拉弓射箭，其動作和表情酷似真人。

在江户時代後葉（十九世紀），自動裝置偶人的製作技術已相當成熟，自動裝置偶人經常出現在各種祭典或表演中，例如在山車上或是舞台上作獻納表演的「祭典偶人」、木偶戲裏的「演藝偶人」，以及在室內觀賞的所謂「座敷偶人」等。自動裝置偶人有的是用人手操縱的，也有的是利用水銀、砂、水為原動力，而「射箭童子」則是利用發條裝置，靠線繩牽動數片轉輪而動作的。

手掌上的是吊飾和世界上最小的自動裝置蓬頂遊船。左側是「端茶偶人」。