自主式地面車輛

Martin Marietta,US

現狀 研製

該車的主要部件有視覺系統、導航系統和車輛平台。視覺系統必須能獲得目標位置、大小和屬性信息，並確定一個3維地形圖，其關鍵元件是傳感器，預計它將是一個多頻譜3維掃描器。視覺系統的實現取決於算法和結構的全面進展。導航系統將建立在專家系統技術基礎上，因為該車的速度和任務目標已超過了現有的任何導航能力。專家導航儀將包括1個計劃裝置、1個製圖裝置和1台駕駛儀。該車平台採用傳統的輪式或履帶式車輛和帶腳的步行機構兩種方法設計。該計劃打算同時研究這兩種方式。

作為一個技術表演平台，自主式地面車輛將採用專家系統的計劃功能、計算機視覺、自主導航及先進的並行處理等技術，能獨立進行判斷和計劃，可以用自然語言接受任務，根據要求，計劃出執行任務的方法以及不斷修改計劃。這些能力的實現還要經歷相當長的過程。自主式地面車輛計劃的最終目標是能獨立地通過複雜地形去完成某些任務。