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臍帶塔
鎖定
航天發射塔有勤務塔和臍帶塔之分。用於支承測試電纜、加註供氣管道等的固定式或後倒式塔架，一般稱為臍帶塔。
- 中文名
- 臍帶塔
- 外文名
- umbilical tower
臍帶塔用途
臍帶塔
(1)支承加註管、氣管、電纜以便對航天飛行器實施加註(或卸出)推進劑，供給氣體(氮氣或氦氣)和電力；
(2)支承測試、控制用的電纜及有關的插頭、接頭，以便對航天飛行器實行各種檢查和測試；
(3)支承臨射前需要與箭體脱離的附件及其操作控制設備，機構等；
(4)必要時作為工作人員或航天員進入艙體的通道或工作平台；
(5)為執行工藝要求，提供必要的支承設備。
臍帶塔工作特點
臍帶塔(杆)與其他的地面設備不同，其工作特點是：
臍帶塔長期性
臍帶塔重要性
臍帶塔(杆)所承擔的工作是其他任何設備不能代替的，特別是在臨射前的暫短時間內，人員、車輛都已撤離了發射場，只有臍帶塔(杆)矗立在那裏，支承着有關的電纜及管道與航天飛行器相連。因此，臍帶塔(杆)的工作質量如何，對航天飛行器發射的成敗有極其重要的影響。
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臍帶塔可靠性
臍帶塔工作次數少
臍帶塔對臍帶塔的要求
由於臍帶塔(杆)的工作性質及特點，這就要求臍帶塔(杆)要有：
(1)結構要有足夠的強度及剛度，保證在工作過程中不被損壞和變形太大。
(2)驅動裝置要靈活可靠，準確準時地工作，按照設計要求完成規定的動作。為了保證其工作更安全可靠，不但所用的零部件要經過嚴格篩選，而且還要採用雙套設備或雙套迴路的冗餘設計。
(3)操作控制設備必須保證安全可靠，各零部件質量良好，要採用雙迴路控制，重要的部分還要設置應急迴路，以防意外。
(4)要有完善的信號顯示系統，信號的發出與返回要準確可靠，不許有誤動作及誤信號。
(5)要設置近台操作與遠台的操作控制設備。近台操作枱是為了安裝調試及維護時使用。遠台操作設備設置在總控制室內，在實施發射時使用。兩台控制設備應基本相同，但要互鎖不能同時操作使用，避免造成混亂。
臍帶塔分類
臍帶塔(杆)的類型很多，幾乎是一種型號的航天飛行器就有一種形式的臍帶塔(杆)。根據其結構形式的不同，一般可分幾種型式。
臍帶塔固定式
臍帶塔(杆)按一定的角度和方位傾斜地固定在發射台迴轉體上，跟隨發射台迴轉體一起轉動。這種臍帶塔(杆)結構簡單，形似一根杆件，常稱為臍帶杆。航天飛行器在發射時，臍帶杆固定不動，測試固定電纜就固定在臍帶杆的上端。
臍帶塔自立轉柱式
臍帶塔(杆)自立於航天飛行器的旁邊，根據航天飛行器的工藝需要，在一定高度設置幾個水平杆，管道或電纜沿立柱攀沿而上，在需要的高度，再沿水平杆鋪設與航天飛行器相聯接。當所有的加註、供氣、檢查、測試等工作完成後，在點火前的幾秒鐘，由控制室發出指令，電纜、氣管與箭體的聯接件自動脱落，臍帶杆轉動60°～90°，離開箭體，讓出漂移空間。
臍帶塔附着轉動式
附着式臍帶塔(杆)，要與固定式發射塔配合使用，它的轉軸就附着在固定式發射塔的金屬結構上，在轉軸上再安裝水平杆，水平杆的安裝高度及數量按工藝要求佈置。
這種臍帶塔(杆)的水平杆可以設計得有足夠大的使用空間，以便安裝加註管道及敷設電纜、氣管等，有時甚至可以作為人行通道使用。
臍帶塔後倒式
這種臍帶塔(杆)的控制也與其他的形式相同，由控制室發出指令，啓動動力裝置，當航天飛行器上的所有聯接插頭脱落後，使臍帶塔(杆)後倒。後倒角度可以根據需要設計，但必須讓開航天飛行器需要的漂移空間。
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臍帶塔下襬式
下襬式臍帶杆結構很簡單，只有一個水平杆和一個作動筒。作動筒常用氣力或液力驅動。水平杆設計成凹槽式，便於電纜敷設，水平杆還可設計成幾段聯接，以適應長度變化的要求。
臍帶塔驅動裝置
驅動裝置形式臍帶塔(杆)驅動裝置是臨發射前幾秒鐘才運動的機構，必須保證安全可靠準確無誤地工作。除了電氣控制部分的保證外，驅動裝置設計的合理性及零部件質量的好壞是極其重要的。
臍帶塔(杆)驅動裝置，一般採用液壓驅動或氣壓驅動。液壓驅動系統工作平穩、速度及方向都容易控制，因此可用於各種類型的臍帶塔(杆)。氣壓傳動系統的運動速度較快，衝擊較大，運動慣性力較大，對於大型的臍帶塔(杆)來説，許多問題不易解決。因此，氣壓傳動系統常用於小型的臍帶杆或臍帶塔(杆)的輔助機構的傳動。
後倒式臍帶塔自重大，機械傳動設備龐大，需專題研究，這裏只討論水平轉動式臍帶塔(杆)的驅動裝置。
由於臍帶塔(杆)是水平轉動工作，其上的載荷除在起動、制動時增加有慣性力外，還要考慮風載荷。由於發射時都選擇在風速很小(≤10m/s)的情況下進行，雖然設計計算時要考慮風載荷，但是實際使用時可以認為載荷基本不發生變化，也就是説載荷阻力矩基本等於常數。
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