膝十字固

膝十字固是巴西柔術練習者經常練習的，有：摔投技術、上位壓制技術、背部控制技術、基於各種優勢位置下的降服技術、處於不利位置時的逃脱技術。

處於下位的各種防守姿勢（guard），是巴西柔術區別於柔道、桑搏、摔跤等其他纏鬥類武術的最大特徵，所謂“防守姿勢”就是自己倒地時用腿去控制住對方身體並開展反擊的各種姿勢。巴西柔術中的防守主要分為開放式防守、封閉式防守、半防守姿勢三大種類。與防守姿勢對應的是過腿技術（Guard Passing），即擺脱對方下位防守姿勢的控制取得優勢位置——它們就像硬幣的兩面，構成了巴西柔術比賽中的攻防技術轉換體系。

膝十字固是腿部的關節技。