腹肢

但在昆蟲中，腹部附肢表現為顯著變形、退化，所以特別作為問題來研究。無翅昆蟲的一部分（如衣魚類），腹足是以相當原始的形態殘留於各腹節，不能起到運動肢的作用。其他昆蟲的成蟲，腹足變化很大，例如彈尾目昆蟲已變為腹管，其他的昆蟲有的變為生殖肢（gonopod），除此以外已完全退化。可是，屬於多足型幼蟲的鱗翅目幼蟲（型）和低等膜翅目幼蟲，通常僅在幼蟲期有5對腹足（腹部第3—6和第10節），葉蜂類有7對（第2—7和第10節），尺蠖蛾有2對（第6、10節），作為幼蟲器官，司運動機能。也有稱此為原足（prol－eg）或偽足（false leg），這都意味着成為成蟲之後就要消失的。這種腹足是肉質的，並不分節，可以伸縮，尖端平板狀排列着，許多趾鈎（crochet），附着於步行面。最後（腹部第10節）的腹足特別粗壯而有力，形狀亦與其他的不同，故稱臀足（clasper）以資區別。甲殼綱則每個體節原則上有1對腹足成為扁平、葉狀、兩叉型的游泳足，纖細羽毛狀的兩叉型擔卵足或成為交尾器。