腰引弩

東漢時出現了腰引 ^[1]  弩，它的圖形見於山東省濟寧武氏祠畫像石中。《晉書·馬隆傳》稱當時簡試勇士所用腰引弩的強度為三十六鈞（約合九石）。明朝的《武備志》稱之為腰開弩,“力弱者用蹶張,力雄者仍用腰開”。可見它是單人使用的彈射力最大的弩。

漢帝國時期在擎張弩和蹶張弩的基礎上發展出了“腰引弩”。漢弩主要以石作為單位，分為一、三、四、五、六、七、八、十石等弩。據漢簡記載三石弩的射程能達到189米，四石弩的射程能達到252米，而十石弩的射程最遠可達到600米。