能達性

能達性的概念類似於能控性。能控性研究系統在外控制作用下從任意非零狀態達到零狀態的可能性。對於連續型的線性定常系統(特性不隨時間改變的線性系統)，能達性和能控性是完全等價的，兩者的判別條件也相同。只有在研究離散系統（全部或一些組成部分的變量具有離散信號形式的系統）和線性時變系統時，能達性和能控性的區別才變得重要，而且一般地説它們的判別條件也是不相同的。