背隙

背隙指的是減速機的一個性能參數。減速機中的背隙，即回程間隙：將輸入端固定,輸出端順時針和逆時針方向旋轉,使輸出端產生額定扭矩±2%扭矩時,減速機輸出端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。