聖鬥士星矢

天馬騎士。星矢流落街頭，通過在地下武術圈中的戰鬥來生存。之後，他被富有的陌生人城户光政收留。對方告訴星矢，他的職責是負責保護雅典娜女神轉世而成的少女城户紗織。

雅典娜女神轉世而成的少女。掌管智慧與戰爭的女神。她氣質高貴而又美麗，擁有神秘莫測的力量。城户紗織參與戰爭屢次身陷險境都是為了守護人類，為此她可以犧牲自己的生命。

城户紗織的父親。古拉杜財團的總裁兼創始人。當他得知女兒城户紗織為雅典娜女神的轉世後，與妻子格拉德產生了分歧。他堅信雅典娜女神所做的一切都是正確的，並將其隱藏了起來。

城户紗織的母親。格拉德曾經在雅典娜女神的小宇宙中被其傷害過。當格拉德得知女兒城户紗織為雅典娜女神的轉世後，固執地認為雅典娜女神擁有強大的力量應該將其摧毀。

城户光政的管家。辰巳德丸收留了流浪街頭的天馬騎士星矢，並在城户光政的幫助下將其送到了神秘之家進行訓練。辰巳德丸認為星矢頗具天賦可以保護身為雅典娜女神轉世的少女。