耙鬥裝載機

絞車鋼繩牽引耙鬥往復運動耙取破碎礦巖經裝車台卸入礦車的地下裝載機。主要用於煤礦平巷、斜井及金屬礦的斜井 (傾角<35°) 掘進裝載，適用於淨高≥2m、斷面≥5m2的巷道。具有結構簡單、工作平穩、運轉可靠、生產率高等優點。 ^[2] 

整機由扒礦機和裝車台兩大部分組成。裝車台由進料槽、中間槽、卸料槽和台車組成。進料槽有升降裝置，裝載時放下，行走時抬起，簸箕口前端兩側有鉸接擋板，可調節開口大小，以引導耙鬥進入進料槽。台車分為軌輪式和輪胎式，前者用機車牽引，後者用絞車牽引或自行(用於露天裝載時)。扒礦雙筒絞車裝在中間槽下面的機架上，首繩繞過卸料槽後部導向輪連結到耙斗柄部，尾繩繞過導向輪後經工作面尾滑輪連結到耙鬥前壁上。

它的工作機構是剷鬥，根據剷鬥鏟取巖後的卸載方式，有後卸式和側卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉載機然後裝車。行走機構有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤礦多用軌輪行走後卸式剷鬥裝載機和履帶行走側卸式剷鬥裝岩機。剷鬥裝岩機一般用在井下水平巷道或傾角在8°以下的傾斜巷道中，可用來裝堅硬或鬆散的岩石，岩石塊度不超過200～250mm最佳，它適用於高度不低於2.2m斷面在7.5㎡以上的單軌或雙軌巷道中，其電氣設備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中使用。

工作時裝車台用卡軌器固定在軌道上或用錨杆固定在底板上，尾滑輪錨固在工作面壁上或柱樁上，起動絞車，操作首繩捲筒旋轉，耙鬥借自重插入巖堆，並沿底板移動把破碎的礦巖扒入進料槽，經卸料槽裝入礦車內。操作尾繩捲筒旋轉，牽引耙鬥返回工作面巖堆，完成扒取循環。

中國生產的扒礦機鬥容為0.15～0.9m，功率為10～45kW，機重為2.9～8.7t，生產能力為15～150m/h。 ^[3] 

耙裝機具有結構簡單、操作容易的優點，適用範圍較廣，可用在高度2m左右，寬度2m以上的水平巷道並傾角小於35°的傾斜巷道中工作，也能用於彎道處裝載。耙裝機能裝大塊岩石，岩石塊度為300～400mm時裝載效率最高。但由於耙裝機是間斷作業，使天產能力的提高受到一定的限制，加之尺寸較大，無自行機構，機動性較差，鋼絲繩和耙鬥磨損也較快。

它的工作機構是剷鬥，根據剷鬥鏟取巖後的卸載方式，有後卸式和側卸式，有的直接向礦車卸載，有的先卸入轉載機然後裝車。行走機構有軌輪式、膠輪式和履帶式。我國煤礦多用軌輪行走後卸式剷鬥裝載機和履帶行走側卸式剷鬥裝岩機。剷鬥裝岩機一般用在井下水平巷道或傾角在8°以下的傾斜巷道中，可用來裝堅硬或鬆散的岩石，岩石塊度不超過200～250mm最佳，它適用於高度不低於2.2m斷面在7.5㎡以上的單軌或雙軌巷道中，其電氣設備都是防爆的，故允許在有瓦斯和煤塵爆炸危險的礦井中使用。

使用耙鬥式裝載機必須遵守以下規定：

1. 耙鬥式裝載機作業時必須有照明

2. 耙鬥式裝載機絞車的裝置必須完整可靠

3.必須裝有封閉式金屬擋繩欄和防耙鬥出槽的護欄

4.固定滑輪的方式及其孔深與牢固程度，必須根據岩石軟硬程度在作業規程中明確規定。

5.嚴禁在耙鬥運行範圍進行其它工作及行人，在上山巷道耙巖中，在司機前方必須打護身柱或設擋板同時必須有防止機身下滑的措施。

6. 耙鬥式裝載機作業時，其與掘進工作面的最大和最小允許距離必須在作業規程中明確規定。

7.高瓦斯煤巷和半煤巖巷或有煤與瓦斯突出危險的礦井嚴禁使用。