翼騎兵

波蘭翼騎兵。

13世紀，波蘭人面對的主要敵人有兩個：西北面的條頓騎士和東面的蒙古人。面對東線開闊的地形和機動的蒙古騎兵，波蘭軍不堪一擊，1241年連當時的首都克拉科夫都讓蒙古人給洗劫了一道。從14世紀起波蘭的主要敵人是西邊的條頓騎士，15世紀的13年戰爭是波蘭崛起的開始。通過這場戰爭，波蘭不僅驅逐了條頓勢力，同時也鍛鍊了一支軍隊，其中以翼騎兵最為著名。

騎士裝備全身甲，戰馬也披甲。與當時西歐各國騎士裝備相當。應該清楚他們是全身甲。

槍騎兵裝備半身甲（指只有上半身防護的盔甲），戰馬不披甲，輔助騎士進攻。

弩手裝備胸甲。

劍士裝備頭盔和盾牌。

大炮、火器部隊用於打攻堅戰。

大約在1526年，波蘭人成立了一支專門用來對付韃靼蒙古突騎的常備軍，到1563年，這支軍隊已經發展到超過4000人，而且絕大多數是騎兵。到1576年時，騎士就僅佔騎兵部隊的7%了。除了由重裝胡薩騎兵（重裝驃騎兵）和騎士組成的重騎兵外，騎兵部隊還包括中型和輕型騎兵（哥薩克），他們裝備火槍和複合弓。

他們既是重騎兵，也是輕騎兵，既盔堅甲固又迅猛輕捷，可以根據戰場瞬息萬變的需要而選擇不同的戰術。

翼騎兵常常被編成擁有150-200人的中隊，排成膝蓋挨着膝蓋的密集兩列橫隊，出眾的馬術能讓他們以密集隊形襲步衝鋒，長長的騎槍能保證首先將對手刺穿，這樣巨大的衝擊力給敵人帶來毀滅性的打擊。衝鋒過後他們再使用刀劍或火器進入混戰。這個時代西歐的胸甲騎兵和卡賓槍騎兵過於習慣一排排不斷騎到陣前發射火器，再馳回中隊後方裝填的呆板戰術，翼騎兵大膽的衝鋒總是將他們打得潰不成軍。

同時翼騎兵還能輕易擊潰來自東方的騎兵，因為翼騎兵作為能發動正規衝鋒的騎兵，其速度和機動性卻足以與他們比肩，還比他們武備精良並且擁有火器的支援。