羽苔蟲

其前端為由許多觸手組成的觸手冠，其後是類螅體（腸），口在觸手冠中間，腸子呈U形，肛門在觸手冠的外側。腦在口和肛門之間。每根觸手的內側密生纖毛，纖毛扇動形成水流，將水中藻類、細菌和有機雜質等食物吸入體內，再其後是蟲室，蟲室壁由角質構成，形成羣體的骨架。觸手冠由蟲室伸出攝食，受刺激後縮進蟲室內。

羽苔蟲多數是雌雄同體，行有性生殖，也進行無性生殖，如內出芽生殖和外出芽生殖。由於外出芽而形成很多分支，一個顯微鏡視野裏可以看到四五個分支。

羽苔蟲到秋季，由胃緒（中腸後端的腸繫膜）上的細胞分裂成團，外被幾丁質外殼，形成橢圓形的、具有幾丁質外殼的休眠芽，冬季母體死後破壁外出。到處漂浮，一年春季發育成新的羽苔蟲個體。