羅爾夫·愛默生

一名老練而沉穩的軍人，正直、勇敢，有理智。儘管受到倫納德將軍的排擠，他仍舊竭盡全力以使地球擺脱危機。在SDF-3飛往泰洛星球后，愛默生將軍成為了戴納·斯特林和鮑伊·格蘭特的監護人，三人之間的關係非常親近。

愛默生將軍是南十字軍中最優秀的軍官, 他經驗豐富, 深謀遠慮，喜歡在採取行動之前作充分的調查,不輕易使用武力，是個卓越的戰略家和出色的領袖。他是鮑伊的教父，在鮑伊的的眼裏看到某種困惑而使他盡力幫助鮑伊。將軍有強烈的榮譽責任感, 經常與高層腐敗的領袖們意見相左。為了將愛默生排除掉, 倫納德時常指派他做一些危險的任務. 愛默生將軍指揮過營救月球基地倖存者以及攻擊機器人統治者旗艦的任務. 在最後, 他和瑪麗·克里斯托一起被扣押為人質. 在15小隊救出他們後, 為了保護鮑伊, 將軍被敵人所殺。