網格跟蹤技術

網格跟蹤基本原理是，將攝像機拍攝到的網格或網格的一部分畫面送到網格處理器中，網格處理器對這些畫面進行實時處理計算，確定在當時情況下，攝像機相對於系統原點的位置參數X、Y、Z以及雲台參數P、T、R和鏡頭參數Z、F，並且隨着真實攝像機的運動，將實時計算參數的結果，提供給渲染單元將符合真實場景位置的圖形渲染輸出。

1. 提供攝像機的8個定位參數pan, tilt, zoom, focus, position（x、y、z）and roll

2. 對攝像機的型號和鏡頭種類沒有限制。支持任意類型的普通演播室攝像機。網格跟蹤技術依靠圖像分析定位，與攝像機以及鏡頭的種類、型號無關，DVP只要獲得視頻畫面，就會根據畫面來計算出攝像機的位置，因此，本系統支持所有類型的攝像機，包括肩扛、手提、甚至遙控攝像機。

3. 標準配置支持4個機位（可以增加到8個機位）。傲威的VDI(數字視頻識別器)可以在每一路通過它的視頻信號中加入識別信息，並由DVP進行識別區分，因此，一個渲染單元就可以支持最多8個攝像機信號。

4. 無需鏡頭校準。定位快捷（只需要1幀），攝像機可以自由移動到任何地方進行快速定位。尤其適合攝像機需要進行頻繁移動的演播室。

5. 由於採用了視頻圖形的分析計算跟蹤方式，在鏡頭推拉以及雲台的俯仰、搖的運動中，前景和背景間不會產生任何偏移，精度達到像素級。

6. 對演播室中的設備和安裝方式沒有特別的要求。網格跟蹤方式不需要對攝像機進行任何改裝，完全保持傳統演播室的操作習慣,因此維護費用也很低。

7. 同一個演播室可以既用作虛擬演播室又用作傳統演播室。對於虛擬和實景共用演播室設備的情況下，攝像機的頻繁移送無法避免，網格跟蹤方式可以任意移動攝像機位置。

網格跟蹤作為市場上最經濟，最靈活便捷、最成熟的技術已經在全球的虛擬演播室系統中得到了最廣泛的應用。基本滿足大部分節目的錄製需求，但是對於某些特殊需求的節目，網格跟蹤技術也存在着限制。

1. 網格跟蹤要求攝像機畫面必須存在一定網格數量，當攝像機鏡頭內網格數量不足就會丟失跟蹤數據。因此，網格跟蹤受到拍攝角度的限制，不支持360度拍攝，也不支持局部大特寫拍攝。通常情況下，當攝像機畫面少於3橫3豎的網格信息時，將丟失跟蹤數據。

2. 網格跟蹤定位對燈光環境沒有任何特殊要求，但採用網格跟蹤連續拍攝時候，對於拍攝中出現的在鏡頭內藍箱的燈光環境，需要保持基本一致。