終端條件

終端條件(terminal condition)控制系統在控制作用下終端狀態滿足的條件.例如，最終狀態是狀態空間中一個點，最終狀態落在狀態空間中的一條曲線、一個曲面上或屬於一個集合等.最終狀態所在的流形稱為終值流形.

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