約瑟夫·帕特里克·肯尼迪二世

約瑟夫在國會就職期間，他除了負責政府儲蓄貸款緊急援助之外，還積極維護加強退伍軍人的衞生保健系統，研究海灣戰爭綜合症病因並且提供治療。約瑟夫在立法方面的成就包括：增加工作個體購房投資信貸額度；建設新的住宅區，促進民用房投資；控制預算緩解財政赤字，下調利率，支持寬鬆的貨幣政策；60年來首次大改聯邦房屋法，保護弱勢羣體；促進新興科技以及連帶產業。到1999年為止，約瑟夫連續六屆擔任了議員。

此後，約瑟夫回到了自己建立的“公民能源公司”。這個機構建立於1979年（1986-1988年間公司由弟弟邁克爾經營），是個非營利組織，專為低收入人羣提供折價的民用燃油。

2002年，約瑟夫考慮過馬薩諸塞州州長的職位，但是由於家庭因素，他放棄了。

關於約瑟夫的個人生活，據報道，他在青少年時期曾因打架滋事而被數所私立學校驅逐。並且他的暴躁性格讓他不時對弟兄大打出手。1973年是他極不走運的一年，他魯莽駕駛發生了翻車事件，傷及弟弟大衞並使其女友癱瘓。這給他曾添了一項臭名。