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紀鵬
(齊魯工業大學電氣工程與自動化學院教授,碩士研究生導師)
鎖定
紀鵬,工學博士,副教授,碩士研究生導師
- 中文名
- 紀鵬
- 畢業院校
- 東南大學
- 學位/學歷
- 博士
- 職 務
- 齊魯工業大學電氣工程與自動化學院碩士研究生導師
- 職 稱
- 副教授
紀鵬研究領域
紀鵬主講課程
紀鵬學術論文
論文、著作(*表示通訊作者)
[1] Peng Ji, Fengying Ma* and Feng Min, Terminal Traction Control of Teleoperation Manipulator With Random Jitter Disturbance Based on Active Disturbance Rejection Sliding Mode Control, IEEE Access, vol. 8, pp. 220246-220262, 2020, doi: 10.1109/ACCESS.2020.3043247. [SCI收錄]
[2] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Egocentric-vision based hand posture control system for reconnaissance robots. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2017. 87(3-4):583-599[SCI收錄]
[3] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Virtual Exoskeleton Driven Uncalibrated Visual Servoing Control for Mobile Robotic Manipulators based on Human-Robot-Robot-Cooperation, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018. 40(14):4046–4062[SCI收錄]
[4] Dejing Ni, Peng Ji*, Aiguo Song. Vanishing point detection in corridor for autonomous mobile robots using monocular low-resolution fisheye vision, Advances in Mechanical Engineering, 2019. 11(10) 1–10[SCI收錄]
[5] Peng Ji et al. Vision-based Posture Recognition Using an Ensemble Classifier and a Vote Filter. International Symposium on Optoelectronic Technology and Application, 2016. 10157 [EI收錄]
[6] Peng Ji, Aiguo Song* et al. Self-Adaptive Correction of Heading Direction in Stair Climbing for Tracked Mobile Robots Using Visual Servoing Approach. Journal of Physics: Conference Series, 2017. 806(1) [EI收錄]
[7] 紀鵬, 宋愛國*等. 適用於移動機械手無關節狀態反饋情況的基於人-機-機協作的無標定視覺伺服控制. 機器人, 2017. 39(2):197-204[EI收錄]
紀鵬發明專利
[1] 紀鵬,馬鳳英.一種基於可穿戴設備的機器人遠程控制系統及控制方法,ZL201910363168.1(第一發明人)
[2] 紀鵬,馬鳳英.移動機器人控制系統及機器人末端位姿的遙操作控制方法,ZL201910363155.4(第一發明人)
[3] 紀鵬. 翻鬥式坐便器, ZL 200810016674.5 (第一發明人)
[4] 紀鵬. 塞封式直排坐便器, ZL201110162597.6 (第一發明人)
[5] 樊炳輝,紀鵬. 用腳趾觸發上假肢多自由度運動的控制系統和控制方法,ZL201110215552.0 (第二發明人)
[6] 樊炳輝,紀鵬.一種上假肢手部姿態自平衡控制系統及其工作方法,ZL201210267245.1 (第二發明人)
[7] 樊炳輝,紀鵬. 一種管外行走機器人的控制系統及工作方法, ZL201210168869.8 (第二發明人)
[8] 宋愛國,紀鵬. 一種帶有導臂的履帶式移動機器人自主上下樓梯控制方法, ZL201410243459.4 (第二發明人)
紀鵬科研項目
[1] 國家自然科學基金青年科學基金項目,61903207,全天時複雜背景下地面偵察機器人的視覺手勢遙操作控制的理論與方法研究,2020/01-2022/12,25萬元,在研,項目負責人
[2] 山東省重點研發計劃(重大科技創新工程),2019JZZY010731,農用大功率混合動力飛行機器人研究,2019/07-2021/12,500萬元,在研,項目參與人
[3] 校(院)地合作基金,2020-CXY32,面向高端油井管道的智能製造車間建設,2021/01-2022/12,45萬元,在研,項目負責人
- 參考資料
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- 1. 紀鵬 .齊魯工業大學電氣工程與自動化學院[引用日期2021-10-20]