簡單物質

1957年，W.諾爾首先提出純力學物質的公理化問題，次年他提出簡單物質的數學理論，這在連續介質力學的發展史中是個重大的進展。1972年諾爾又提出一個新的更加嚴格和數學化的簡單物質理論，從而使人們對簡單物質有更深一層的認識。

簡單物質按它的響應泛函對空間參考標架（或參考系）變化的不變性，即按它的對稱羣可分為固體、流體和液晶三大類。

簡單物質譜系　給簡單物質以特殊條件所得到的各種各樣物質之間的相互關係的示意框圖。從下面的框圖所示的簡單物質譜系可以看出簡單物質公理體系的概括性和廣泛性。

彈性物質 　指應力只是瞬時t的變形梯度的函數，而與變形梯度歷史無關的物質。彈性物質如果是各向同性的，則為各向同性彈性物質；如果是不可壓縮的，則為不可壓縮彈性物質。

超彈性物質　指彈性物質的應力是某個勢函數對變形梯度的偏導數的物質。相應的勢函數稱為該物質的應變能函數或貯能函數。

低彈性物質　指服從下列本構關係的物質：

f=H(T)D，

式中f為應力張量T的本構導數，它定義觀察者隨物質點一起移動和轉動；H為低彈性物質的響應函數；D為變形速率張量。在單參量變形或無限小變形中，任一給定的低彈性物質化為一種特殊的彈性物質。反之，彈性物質在本構方程可逆時，也是一種低彈性物質。

流體 　指在保持密度不變的任意變形下不改變性質的物質。 這種物質的應力只依賴於t時的密度和相對變形歷史。當相對變形歷史為零時，即流體靜止時，它只承受靜水壓力。 當密度ρ為常值時，則為不可壓縮流體。當應力只依賴於t時的密度和變形速率張量時，流體為斯托克斯流體。當斯托克斯流體對變形速率張量具有線性依賴關係時，就是古典的納維－斯托克斯流體。