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管道機器人
（專利）
鎖定
- 中文名
- 管道機器人
- 專利類型
- 發明公開
- 申請(專利)號
- CN202080001663.9
- 申請日
- 2020-08-17
- 公開公告日
- 2021-01-08
- 申請公佈號
- CN112204294A
- 申請人
- 哈爾濱工業大學(深圳)
- 地 址
- 518055 廣東省深圳市南山區西麗大學城哈工大校區
- 發明人
- 李鵬; 徐恩志; 楊陶; 申延濤
- 分類號
- F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30
- 主分類號
- F16L55/32
- 國省代碼
- 44
- 頁 數
- 18 頁
- 代理機構
- 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司
- 代理人
- 李華雙
- 國際申請
- 2020-08-17 PCT/CN2020/109576
目錄
- 1 主權項
管道機器人主權項
1.一種管道機器人,其特徵在於,包括移動機構、伸縮臂以及彈性機構,所述伸縮臂設置在所述彈性機構上,所述移動機構設置在所述伸縮臂遠離所述彈性機構的一端上,所述移動機構可沿管道內壁移動,以帶動所述伸縮臂和所述彈性機構沿管道移動,當所述移動機構移動到所述管道管徑較小的位置時,所述伸縮臂用於在所述管道內壁的擠壓下收縮,以使所述移動機構經過所述管道管徑較小的位置；當所述移動機構移動到所述管道管徑較大的位置時,所述伸縮臂還用於在所述彈性機構自身彈性恢復力的作用下伸展,以使所述移動機構經過管道管徑較大的位置,所述彈性機構用於為所述伸縮臂提供伸展的動力。
[1]
- 參考資料
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- 1. 管道機器人 ．中國知網[引用日期2022-04-04]
