第二次超級機器人大戰OG

本作是由《超級機器人大戰系列》作品中登場的原創角色構成的OG系列作品之一。雖為該系列第3作，但標題並非《超級機器人大戰OG3》。而是將PS2上的前兩作合集《超級機器人大戰OGS》（下文簡稱：OGS）視為“第1次”，本作則順理成章地成為《“第2次”超級機器人大戰OG》。劇情上則是第2.5作：《超級機器人大戰OG外傳》的延續。 ^[1] 

系列中首款PS3上的專用作品，畫面的分辨率為系列作以來最高，而且畫質亦是HD級別。另外在戰鬥場面方面，以前機體及背景都是2D的，到本作背景變為用3D描繪，必殺技時更會有特別的動態視點。另外，《OGS》《OG外傳》中登場機體的戰鬥場面在本作高分辨率的運用下得以提高，一些戰鬥場面的戰鬥動畫亦有重新設計。 ^[2] 

新參戰有《超級機器人大戰D》、《REAL ROBOT REGIMENT》，前作《OG外傳》中有客串演出的《超級機器人大戰MX》的角色及機體亦確認了登場。另外，故事上亦包含了DC戰爭系列的《超級機器人大戰EX》、《第4次超級機器人大戰》、《超級機器人大戰F》、α系列的《第2次超級機器人大戰α》。

原本預定發售日期為2011年9月29日，但在同年7月12日發表了無限期發售延期的公告，至2012年5月31日才表示將預定於2012年冬季發售。於2012年8月9日公佈預定發售日期為同年11月29日。

台灣萬代南夢宮夥伴宣佈，為配合本作的發售，而舉辦該作製作人寺田貴信親筆簽名板贈獎活動，並且公告贈獎的活動辦法。總計抽出140位得獎者。 ^[3] 

（注：本作為BANPRESTO原創系列劇情集合，嚴格來講並不存在參戰作品這種説法。）

人物和機體出自以下作品，☆為本作初登場。

☆超級機器人大戰EX

第4次超級機器人大戰

超級機器人大戰F

超級機器人大戰F完結篇

超級機器人大戰α

超級機器人大戰α外傳

第2次超級機器人大戰α

第3次超級機器人大戰α 終焉的銀河

任天堂攜帶機系列

超級機器人大戰A

超級機器人大戰R

☆超級機器人大戰D

超級機器人大戰COMPACT2

超級機器人大戰IMPACT

新超級機器人大戰

☆超級機器人大戰OG：The Inspector

☆超級機器人大戰OGSAGA 龍虎王傳奇

☆ロストチルドレン

グレイトバトルシリーズ

ヒーロー戦記 プロジェクト オリュンポス

☆リアルロボットレジメント

☆Another Century's Episode Portable

大曾伽（第2次超級機器人大戰α）

轟天烏駒（Bufelt Mode）（超級機器人大戰OG2）

雷鳳（第3次超級機器人大戰α 終焉的銀河）

Cerberus（超級機器人大戰MX）

Flickerei Geist（REAL ROBOT REGIMENT）

Aile Chevalier（超級機器人大戰D）

塞巴斯塔（魔裝機神 THE LORD OF ELEMENTAL）

古鐵巨人（超級機器人大戰COMPACT2）

純白騎士（超級機器人大戰COMPACT2）