第二代機器人

示教再現型機器人對於外界的環境沒有感知，這個操作力的大小，這個工件存在不存在，焊接的好與壞，它並不知道，因此，在20世紀70年代後期，人們開始研究第二代機器人，叫感覺型機器人，這種機器人擁有類似人在某種功能的感覺，如力覺、觸覺、滑覺、視覺、聽覺等，它能夠通過感覺來感受和識別工件的形狀、大小、顏色。 ^[1]