第二代導彈

第二代導彈是20世紀50年代末至60年代中期發展起來的。這一帶導彈將陸基導彈由地面發時改為地下井發射；導彈的精度也有提高。美國有陸基洲際導彈“民兵”II，水下發射的潛地導彈“北極星”A2。前蘇聯在此期間發展了SS-9、SS-11、SS-13陸基洲際導彈和SS-N-4、SS-N-5潛地導彈。與此同時，還發展了對付中低空目標的發空導彈。第二代反坦克導彈也提高了命中精度，同時發展了車載、擠在反坦克導彈。