窮理盡性

《説卦》：“昔者聖人之作《易》也，幽贊於神明而生蓍，參天兩地而倚數，觀變於陰陽而立卦，發揮於剛柔而生爻，和順於道德而理於義，窮理盡性，以至於命。”《易傳》認為，古聖人依據陰陽變化，生蓍倚數，畫爻立卦，與宇宙萬物的道、德、義相符合，並通過作《易》窮天下之理，盡人物之性，以至於理解和把握天之命。從“窮理盡性，以至於命”可以看出，理、性、命三個概念代表事物本質的三個層次。人對它們的認識也是由淺入深的過程。《中庸》説：“天命之謂性，率性之謂道。”道即理。《中庸》所言道（理）、性、命與《易傳》基本一致。理謂事物運化的具體法則。性指事物生成之時稟受的德性、本性。命即天命。天命是產生萬物之天的內在功能，是天生萬物時對事物的賦與和決定。韓康伯的《説卦》注：“命者，至極也。”（《周易正義》）故命對萬物説來，是萬物終極的動力和最深層的本質，從根本上説來源於天。命注入各事物之中而具體化，即為該事物之性。事物依其性而運化所顯示出來的法則即其道或理。因此，窮理盡性在認識上不僅具有完全把握的含義，還有逐漸深化到內裏的含義。

《易傳》所説的理和性，既包括自然方面，也包括人類社會方面。窮理盡性雖然本義是對《易經》的誇讚，但後世學者將其作為學問和修養追求的目標，不斷展開討論。唐宋以後，理和性成為理學的核心範疇。張載、程顥、程頤、朱熹、王守仁、王夫之、戴震等，對理和性的問題都發表過不同的見解。