空間機器人

空間機器人是在空間環境中活動的，空間環境和地面環境差別很大，空間機器人工作在微重力，高真空，超低温，強輻射，照明差的環境中，因此，空間機器人與地面機器人的要求也必然不相同，有它自身的特點。

首先，空間機器人的體積比較小，重量比較輕，抗干擾能力比較強。

其次，空間機器人的智能程度比較高，功能比較全。空間機器人消耗的能量要儘可能小，工作壽命要儘可能長，而且由於是工作在太空這一特殊的環境之下，對它的可靠性要求也比較高。

此外，空間機器人是在一個不斷變化的三維環境中運動並自主導航。空間機器人幾乎不能夠在空間停留，所以必須能實時確定它在空間的位置及狀態；要能對它的垂直運動進行控制；要為它的星際飛行預測及規劃路徑。

一些大型的安裝部件，比如無線電天線，太陽能電池，各個艙段的組裝等艙外活動都離不開空間機器人，機器人將承擔各種搬運，各構件之間的連接緊固，有毒或危險品的處理等任務。在不久的將來，人造空間站初期建造一半以上的工作都將由機器人完成。

隨着人類在太空活動的不斷髮展，人類在太空的“財產”也越來越多，在這些財產中人造衞星佔了絕大多數。如果這些衞星一旦發生故障，丟棄它們再發射新的衞星就很不經濟，必須設法修理後使它們重新發揮作用。但是如果派宇航員去修理，又牽涉到艙外活動的問題，而且由於航天器在太空中，是處於強烈宇宙輻射的環境之下，人根本無法執行任務，所以只能依靠機器人。空間機器人所進行的維護和修理工作有回收失靈衞星，對故障衞星進行就地修理，為空間飛行器補給物資等。

宇宙空間為人類提供了地面上無法實現的微重力和高真空環境，利用這一環境可以生產出地面上無法或難以生產出的產品。在太空中還可以進行地面上不能做的科學實驗。和空間裝配，空間修理不同，空間生產和科學實驗主要在艙內環境裏進行，操作內容多半是重複性動作，在多數情況下，宇航員可以直接檢查和控制。這時候的空間機器人如同工作在地面的工廠裏的生產線上一樣。因此，可以採用的機器人多是通用型多功能機器人。　空間機器人在保證空間活動的安全性，提高生產效率和經濟效益，擴大空間站的作用等方面都將發揮巨大的作用。