空間六分儀

空間六分儀是指裝在航天器上用來測量兩個遠方目標(如月球或地球的邊緣以及可觀測的恆星)之間夾角的、自主確定航天器三維軌道位置和速度以及三軸姿態角的光學儀器。

典型的空間六分儀由兩個卡塞格倫望遠鏡、一個測角裝置、兩個正交的光學姿態基準(一個代表俯仰和滾動墓準，另一個代表偏航基準)、一個捷聯式速率陀螺組件和有關計算裝置組成 ^[1]  。

兩個望遠鏡和測角裝置安裝在三軸框架的內框上，不軸框架可以連續旋轉360°。中、外框架通過伺服控制系統使兩個望遠鏡掃描、捕獲和跟蹤所要測量的天體目標，測量兩顆天體目標與兩個正交光學基準面之間的夾角，經數據處理即可確定航天器的三維軌道位置和三軸姿態。

空間六分儀用於航天器自主軌道和姿態確定，具有質量輕、體積小、功耗低、可靠性高等優點 ^[2]  。