程序控制

1.通過事先編制的固定程序實現的自動控制。廣泛應用於控制各種生產和工藝加工過程。

2.程序控制一般使用在計算機領域，是CPU對I/O設備的一種控制方法。

程序控制又稱為PLC控制，它是通過設置參數的方式給變頻器編制電動機轉向、運行頻率和時間的程序段，然後用相應輸入端子控制某程序段的運行，讓變頻器按程序輸出相應頻率的電源，驅動電動機按設置方式運行。 ^[1] 

程序控制方式是指在程序控制下進行的數據傳遞方式。 ^[2] 

在完成外設數據的輸入輸出中，整個輸入輸出過程是在CPU執行程序的控制下完成的。這種方式分為以下兩種情況：

無條件傳送方式是在假定外設已經準備好的情況下，直接利用輸入指令（IN指令）或輸出指令（OUT指令）與外設傳送數據，而不去檢查（查詢）外設的工作狀態。這種傳送方式的優點是控制程序簡單。但它必須是在外設已經準備好的情況下才能使用，否則傳送就會出錯。所以在實際應用中無條件傳送方式使用較少，只用於一些較簡單外設的操作，如對開關信號的輸入，對LED顯示器的輸出等。 ^[2] 

在此情況下，外設總是準備好的，它可以無條件地隨時接收CPU發來的輸出數據，也能夠無條件地隨時向CPU提供需要輸入 的數據。

程序查詢傳送方式也稱為條件傳送方式。 ^[2]  在這種方式下，利用查詢方式進行輸入輸出，就是CPU通過執行程序查詢外設的狀態，判斷外設是否準備好接收數據或準備好了向CPU輸入的數據。根據這種狀態，CPU有針對性地為外設的輸入輸出服務。

一個用户程序的執行自始至終是在操作系統控制下進行的。一個用户將他要解決的問題用某一種程序設計語言編寫了一個程序後就將該程序連同對它執行的要求輸入到計算機內，操作系統就根據要求控制這個用户程序的執行直到結束。操作系統控制用户的執行主要有以下一些內容：調入相應的編譯程序，將用某種程序設計語言編寫的源程序編譯成計算機可執行的目標程序，分配內存儲等資源將程序調入內存並啓動，按用户指定的要求處理執行中出現的各種事件以及與操作員聯繫請示有關意外事件的處理等。

對於程序查詢傳送方式來説，一個數據傳送可由3步完成：

（1）CPU從接口中讀取狀態信息；

（2）CPU檢測狀態字的對應位是否滿足“就緒”條件，如果不滿足，則回到前一步繼續讀取狀態信息；

（3）如果狀態字表明外設已處於“就緒”狀態，則傳送數據。 ^[2] 

變頻器只有工作在程序模式才能進行程序運行控制。Pr.79為變頻器操作模式參數，當設置Pr.79=5時，變頻器就工作在程序控制模式。 ^[1] 

程序設置參數包括程序內容設置參數和時間單位設置參數。

程序內容設置參數用來設置電動機的轉向、運行頻率和運行時間。程序內容設置參數有Pr.201~Pr.230，每個參數都可以設置電動機的轉向、運行頻率和運行時間，通常將10個參數編成一個組，共分為3個組。

（1）Pr.201~Pr.210；

（2）Pr.211~Pr.220；

（3）Pr.221~Pr.230；

參數格式的設置（以Pr.201為例）

Pr.201=（轉向：0停止，1轉正，2反轉），（運行頻率：0~400），（運行時間：0~99.59）

如Pr.201=1,40,1.30。 ^[1] 

時間單位設置參數用來設置程序運行的時間單位。時間單位設置參數為Pr.200。

Pr.200=1，單位：min，s

Pr.200=0，單位：h，min ^[1] 

例如利用加熱器調節房間的温度即可視為一個過程，因為其目的是要使一輸出量（在此例中是温度）到達一理想值內（例如20度），且此輸出量不隨時間變化。在此例中温度是一個控制變量，不過若用温度計量測温度，決定是否加熱，温度也同時是輸入變量，。理想的温度（20度）為目標值，加熱器的狀態（如加熱器控制熱水流量的閥門）會隨控制而改變，則是受控變量。過程控制的控制變量通常是温度T、壓力P、流量F、液位L、成分A、PH值之等的過程變量。

常見的控制設備是可程序邏輯控制器，簡稱 PLC。PLC讀取許多模擬或數字的輸入，內部程序會根據輸入產生模擬或數位的輸出。若以上一段的例子延伸，房間的温度是 PLC 的輸入，內部程序會比較輸入變量及目標值的差異，再決定是否加熱量要增加或是減少。PLC 的輸出會用來改變加熱器閥門開啓的大小。更大（或更復雜）的系統可能會由分佈式控制系統（Distributed Control System, DCS）或SCADA來加以控制。