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程剛
(中國礦業大學機電工程學院機械設計系副主任)
鎖定
- 中文名
- 程剛
- 國 籍
- 中國
- 民 族
- 漢族
- 出生日期
- 1977年9月
- 畢業院校
- 武漢大學
- 職 業
- 教師
- 主要成就
- 礦山大型帶式輸送機安全可靠性關鍵技術,教育部科技進步二等獎
- 性 別
- 男
- 職 務
- 博士生導師
程剛人物經歷
程剛研究方向
機構學、機器人技術、大型機電設備可靠性技術及故障診斷。
程剛主講課程
主講本科課程《機械設計》、《工程製圖》、《機械設計基礎》。
程剛主要貢獻
程剛科研工作
(1) 2010年1月-2012年12月主持國家自然科學基金項目,《基於髖關節試驗機的並聯仿生模塊關鍵技術基礎研究》,編號:50905180.
(2) 2009年1月-2011年12月參與國家“863”高技術研究發展計劃重點項目,《煤礦井下采掘裝備遙控關鍵技術》,編號:2008AA062200。
(3) 2009年1月-2011年12月主持中國礦業大學青年科研基金,《髖關節仿生試驗機四自由度並聯運動模塊關鍵技術研究》,編號:OE090191.
(4) 2009年1月-2011年12月主持中國礦業大學“啓航計劃”資助項目,《電牽引採煤機整體可靠性預估技術研究》.
(5) 2008年7月-2010年12月主持中國礦業大學優秀人才科研基金,《基於煤礦救災的並聯機械腿模塊運動學關鍵技術研究》.
(6) 2008年1月-2011年12月參與國家“十一五”科技支撐計劃項目,《特厚煤層大采高綜放開採成套技術與裝備研發》,編號:2008BAB36B00.
(7) 2006年1月-2008年12月參與國家“863”高技術研究發展計劃項目,《煤礦井下環境探測與搜救多機器人系統》,編號:2006AA004Z208.
(8) 2005年9月-2007年12月參與中國礦業大學211建設項目,《煤礦救災機器人的研製》,編號:A50901.
(9) 2003年8月-2005年7月主持中國科學院光電技術研究所所長基金,《大口徑光學表面的子孔徑拼接檢測技術研究》,編號:J04-13.
程剛研究成果
[1] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Kinematic analysis of 3-UCR parallel robot leg, one chapter in the book “Advances in Robot Manipulator”. IN-TECH PUBLISHER, Vienna, Austria.(ISBN 978-953-7619-X-X)(擬於2010年1月出版);
[3] 程剛,萬勇健,葛世榮.3-RPS對稱並聯支撐結構誤差靈敏度研究.光電工程,2009,36(9):146-150.(一級期刊);
[4] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Jiang Shi-lei. Error analysis and kinematic calibration of 3-RPS symmetrical parallel bionic leg. IEEE 2009 ICNC, 2009, vol. 3: 547-551.(EI源刊);
[5] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wan Yong-jian. Inverse kinematic analysis of the parallel supporting structure based on Rodrigues parameters. SPIE, 2009, vol. 7281: 0V1-0V6.(EI: 20093712293954);
[6] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wan Yong-jian. Forward kinematic analysis on the parallel supporting structure of large opto-electronic equipments. SPIE, 2009, vol. 7281: 0I1-0I6.(EI: 20093712293941);
[7] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Li Ai-jun, et al. Overall inverse kinematic analysis of parallel robot leg. IEEE 2009 ICMTMA, April 2009, Zhangjiajie China, vol3: 95-99. (EI:20094712476501);
[9] Cheng Gang, Ge Shi-rong. The major mirrors of stitching technique by extended genetic algorithms. IEEE 2008 Congress on Image and Signal Processing, May 2008, Hainan China, 185-189. (EI:083911598723);
[10] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Analysis of kinematic and singular configurations of an asymmetrical parallel mechanism. Journal of China University of Mining & Technology, 2008, 18(1):135-139. (EI:082211284520);
[12] Cheng Gang, Ge Shi-rong. Overall stiffness optimization of 3-RPS parallel robot leg based on conservative congruence transformation theory. Proceedings of the 8th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Sept. 2008, Tianjin China. (大會優秀論文);
[13] 程剛,葛世榮.基於螺旋線矢力的一類三自由度對稱並聯機器人結構研究.機械傳動,2008,32(1):1-4;
[14] 程剛,蔣世磊.大口徑反射鏡側支撐結構力學分析.光電工程,2007,34(3):50-53.(EI:071610559017);
[15] 程剛,葛世榮.三平移非對稱解耦並聯機構及其運動學分析.機械傳動,2007,31(6):5-8;
[16] Cheng Gang, Ge Shi-rong, Wang Yong. Error analysis of three degree-of-freedom changeable parallel measuring mechanism. Journal of China University of Mining & Technology, 2007, 17(1): 101-104. (EI:073610797272);
[17] 程剛,蔣世磊.大口徑光學件誤差均化拼接技術.光電工程,2006,33(6):118-120.(EI:063110043787);
[18] 雷江,蔣世磊,程剛.高精度光刻物鏡的變形研究.光電工程,2005,32(2):12-14.(EI:05169051798);
[21] 程剛,蔣世磊,雷江.一種新型光學系統穿軸對心方法,發明專利,ZL 200310121373.6.(授權公告日:2008年2月20日);
[22] 蔣世磊,程剛,袁家虎,魏全忠.一種光學系統穿軸對心裝置及調整方法方法,發明專利,ZL 02129035.0.(授權公告日:2005年6月15日);
[23] 程剛,蔣世磊,雷江.一種解決光束經分劃板能量減弱的方法,發明專利,ZL 200310121158.6.
程剛所獲獎項
(1) 礦山大型帶式輸送機安全可靠性關鍵技術,教育部科技進步二等獎,排名6,2009年12月。
- 參考資料
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- 1. 程剛-機電工程學院 .中國礦業大學機電工程學院[引用日期2023-09-26]