移植機

移植機最適於交通方便，運距短的平坦圃地移植，效率很高。與傳統的大樹移植相比，使原分步進行的眾多環節、機具和吊、運連成一體；使挖穴、起樹、吊、運、栽等，真正成為隨挖、隨運、隨栽的流水作業，並免去了許多費工的輔助操作(如包裝等)，是今後應該廣為普及的一種先進方法。

車載式樹木移植機主要由汽車底盤、切土機構、升降機構、傾倒機構以及液壓傳動系統組成。車載式樹木移植機都為剷刀式, 可進行土球直徑為100~160釐米、樹木徑級為12~20釐米的大樹移植作業, 並可進行較長距離的運輸。如美國的BIGOHN樹木移植機和國產的2ZS-150型樹木移植機都是車載式的, 它們在結構上基本相似。2ZS-150型車載式樹木移植機可挖土球直徑達130~150釐米, 土球深度達100~105釐米, 可移植的樹木徑級達l8釐米, 可根據實際操作進行機型的選擇。

切土機構

在剷刀式樹木移植機中, 切土機構是樹鏟機構, 是樹木移植機的主要工作裝置, 也是其特徵的代表, 它具有切出土球和在運移中作為土球的容器而保護土球的作用。樹鏟機構由剷刀、切土液壓缸、鏟軌以及框形底架和底架的開閉機構、鎖緊機構、開閉液壓缸等組成。該樹木移植機樹鏟機構的底架是一個八角形框架, 在底架上對稱地直立了四根鏟軌, 四把剷刀安置在各自的鏟軌上。

剷刀有曲面鏟和直鏟兩種, 曲面鏟包容的為半圓球體, 土球體積大;直鏟包容的為圓錐體, 土球體積較小。車載式樹木移植機是大型機, 一般採用曲面鏟。曲面剷刀的鏟軌應與曲面相符, 剷刀通過滾輪安置在鏟軌上, 在切土液壓缸的作用下, 剷刀可沿鏟軌上下移動, 框形底架有兩個邊是活動的, 在開閉液壓缸的作用下可以開閉, 以便在起樹前能讓樹木進入到八角框架裏面。這兩個活動架的接合端部還設置有鎖緊機構, 使活動架合攏後不會因受外力而自行張開。在框架內側還裝有兩個調平墊, 分別由兩個液壓缸獨立控制, 當在凹凸不平的地面上作業時可以用此來調整框架的水平程度, 並進行對中以保證起樹質量。此外, 調平墊還能調節土球直徑的大小和壓住土球, 使土球不致在運輸或栽植過程中散落。

升降機構

升降機構由門架、導軌和升降液壓缸組成, 其作用是使樹鏟機構整體能沿門架上的導軌升降。在起樹前使樹鏟機構下降放在地面上, 待樹鏟機構把被移植樹木圍在框架中央, 鎖緊框架, 並完成切土動作後, 升降機構就把樹鏟機構連同包容的帶土球樹木一起往上提升, 完成起樹作業。由於門架下端是鉸連在車架上的, 在升降機構工作期間, 門架的直立狀態由傾倒機構的液壓缸支撐。

傾倒機構

傾倒機構主要由傾倒液壓缸組成, 其作用是使提升到一定高度的樹鏟機構連同樹木傾倒一定角度, 靠放在底盤車架上, 以便運輸。在車載式和懸掛式樹木移植機上都設置傾倒機構, 在自裝式樹木移植機上一般都用液壓起重臂代替升降機構和傾倒機構, 直接由液壓起重臂把帶土球的苗木放置在專用的集裝車廂內運輸。

液壓傳動系統

液壓傳動系統由四個樹鏟液壓缸、一個升降液壓缸、兩個傾斜液壓缸、兩個開閉液壓缸、兩個調平液壓缸、兩個支腿液壓缸組成。油缸的壓力油由汽車動力驅動液壓泵供給, 通過12個手動液壓控制閥操縱液壓缸完成樹木移植機作業時的所有動作。

此外, 在車載式樹木移植機上還有支腿機構和潤水裝置。支腿用於鏟樹和起樹時增強整機的穩定性, 由兩條支腿和兩個支腿液壓缸組成, 支腿安裝在汽車底盤後部兩側, 在液壓缸作用下, 支腿可放下支撐在地面上。潤水裝置用於在下鏟時用水潤滑鏟面, 以使土壤鬆軟減少下鏟阻力。

確定位置調整車位

車載式樹木移植機作業時, 在挖掘樹木的地點先注意附近的地形、樹木及公共設施狀況, 確定位置後再選擇適宜的路徑進入工作位置。啓動液壓系統, 操縱傾斜液壓缸控制閥手柄, 使升降機構的門架直立, 開啓樹鏟機構底架的鎖緊機構打開活動框。然後調整車位, 使被移植的樹木圍在框架中間, 用開閉液壓缸閉合活動框架並鎖緊。

切土提樹

放下支腿撐住地面後, 操縱升降液壓缸控制閥手柄, 使樹鏟機構底架放置在地面上。操縱傾斜液壓缸和調平液壓缸使樹鏟組的垂直軸線和樹木的中心線基本重合, 使底架處於水平狀態。操縱相應的樹鏟液壓缸控制閥手柄, 使樹鏟按1、3、4、2的順序依次切土。若樹鏟切土困難, 可提升30~50毫米, 打開潤水裝置的閥門, 使水潤滑鏟壁並軟化土壤, 潤水後再繼續切土。當所有樹鏟都切入土中處於最低位置時, 操縱升降液壓缸控制閥手柄, 由升降機構把樹鏟機構連同包容在其中的帶土球的樹木向上提升。

運輸及栽植

樹鏟離開地面後, 操縱傾斜液壓缸, 使樹木和樹鏟機構一起平卧於汽車架上, 然後收起支腿, 把帶土球樹木運到栽植坑附近。機器停在栽植坑旁後放下支腿, 操縱傾斜液壓缸和升降液壓缸, 使樹木處於直立狀態後, 將樹鏟機構降到坑內, 然後分別操縱樹鏟液壓缸。將樹鏟離開土球一一提升, 使土球置於坑內, 並沿土球邊緣澆一圈水。開啓鎖緊裝置, 打開活動框架, 機器離開栽植的樹木後, 整理好樹鏟機構, 並將其放置在車架上, 然後脱開動力輸出軸, 樹木移植機離開栽植點, 進入下一工作循環。

為提高工作效率, 栽植點的栽植坑可由該樹木移植機挖掘。先挖好一個坑, , 把土球放在一邊, 然後到移植樹木處挖出帶土球的樹木運到栽植點, 把帶土球的樹木放進預先挖好的栽植坑, 然後再挖好另一個坑。這樣每個工作循環有序地進行, 充分發揮了車載式樹木移植機一次完成挖坑、挖帶土球樹木、運輸、栽植的優點, 效率高, 成活率高, 特別適用於城市道路兩旁、住宅小區、庭院及公共綠地大中型樹木的移植。 ^[1] 

拖拉機懸掛式樹木移植機是以輪式拖拉機為底盤, 安裝切土裝置、鎖緊裝置、升降機構、液壓傳動系統等, 可移植徑級10釐米以下、土球直徑80釐米左右的樹木, 一般用於景觀苗圃內大苗帶土坨移植或帶土起苗。例如, 4Y S-80型樹木移植機是國內早在20世紀80年代中期研製的拖拉機懸掛式樹木移植機, 可懸掛在37~59千瓦的通用農業拖拉機上, 主要適用於苗圃內針葉樹大苗帶土球起苗和移植作業, 也可用於公路兩旁的樹木移植工程, 是一種實用的起苗移植機構。4Y S-80型懸掛式樹木移植機能挖掘的土球直徑為80~90釐米, 土球高度為60~70釐米, 單鏟最大下鏟力為26千牛, 液壓系統工作壓強為10兆帕, 在景觀苗圃起帶土球大苗, 每小時能起20~30棵。該機結構新穎簡單、造價低、拆裝方便, 能懸掛在幾種通用拖拉機上。 ^[1]