移動測量系統

1.Point Grey Ladybug3 相機成套 6[個] 成套清晰度 1616(H)×1232(V) 幀率 15[fps] (IP-S2是5[fps]) 2.拓普康GNSS接收機 雙頻雙星：GPS + GLONASS 40個通用信號通道 支持10Hz採樣率，可升級至20Hz 3.SICK產的 LMS291 系統誤差 ±35[mm] 統計誤差(1σ) 5[mm] 視界 90[deg]×1 180[deg]×2 輸出功率 75[Hz] 可測定距離 30[m] 最長到達距離 80[m] IP-S2 系統以 100Hz 採樣率計算車輛的位置和姿態 車輛穩定控制系統的 CAN Bus 將精確的車輪編碼器數據和方向盤角度數據發送給 IP-S2 GNSS 接收機更新位置和校準時鐘漂移 IP-S2系統的 360°半球數字照相機每秒可拍攝多達15幀帶有時間標記的影像 激光掃描器陣列以 75Hz 頻率每秒採集 45,000 個與所有其它傳感器數據同步帶有時間標記的 3D 點雲。 ^[1] 

IP-S2系統是一種與時間同步並且集成了雙頻GPS/GLONASS接收機（內置於IP-S2主機）、IMU（慣性系統）、激光掃描器、車輪編碼器、全景數碼相機、等各種傳感儀器和移動工具的移動測量系統。是建設城市基礎地理信息系統及其實時快速更新的現代化設備系統，也是其他具備汽車通行條件進行三維測量和建模的高新設備。 ^[1]