移動式點焊機

移動式點焊機這類點焊機又可分為兩種：一種是懸掛式，另一種是便攜式。前者的阻焊變壓器與焊鉗可以是分離的，也可以做成一體，不過它們的阻焊變壓器和焊鉗一般採用水冷式的；後者的阻焊變壓器與焊鉗總是連在一起的，為減輕重量，便於攜帶，採用空氣自然冷卻，但其額定功率不能太大（小於2.5kVA），且負載持續率非常低，通常僅為1次/min。 ^[1] 

圖1中左圖所示為阻焊變壓器與焊鉗分離的懸掛式焊機，要通過水冷電纜傳遞焊接電流。由於阻焊變壓器與焊鉗之間的電纜增加了焊接回路的阻抗，所以這種懸掛式焊機阻焊變壓器的二次空載電壓較固定式焊機高2~4倍；圖1中中圖所示為阻焊變壓器與焊鉗一體的懸掛式焊機，故與固定式焊機性能相似。圖1中右圖是便攜式焊機，主要用於維修工作，為達到簡便、輕巧的使用目的，其阻焊變壓器採用空氣自然冷卻形式，雖然額定功率很小（2.5 kVA），負載持續率非常低（僅能每分鐘使用1次），但瞬時焊接電流仍可達7 000~10 000 A。

移動式焊機重量較輕、移動靈活、操作方便，可實現全位置、全方位焊接，懸掛式點焊機是汽車自車身焊裝線上用的最廣泛的焊接設備。在全自動生產線上，通常是將移動式焊機的焊鉗安裝在機械手上，通過計算機控制，使機械手按指令進行點焊操作，並可將多台機械手安裝在年產線上同時對工件不同部位施焊，從而顯著提高生產效率。

點焊機及凸焊機的機械裝置中的關鍵部分為加壓機構，它直接影響到焊接質量，裝置應滿足下列要求：

①剛度好，在工作中不易產生撓曲變形，不失穩，保證上下電極不發生錯位。

②加壓、消壓動作靈活、迅速、無衝擊，電極壓力隨動性好，特別對於凸焊機，其電極壓力隨動性要求更高。

③能提供適合焊接工藝要求的各種電極壓力變化曲線（例如：恆定壓力、階梯形壓力及馬鞍形壓力等）。

④焊接過程中電極壓力要穩定。

點焊機及凸焊機的加壓機構主要由動力部分和導向部分組成，前者產生壓力，後者的作用是保證電極和導電部分在加壓和焊接過程中按照一定的方向移動。

按照加壓機構的動力來源不同，一般有腳踏式加壓機構、電動凸輪傳動加壓機構、氣壓傳動加壓機構、液壓傳動加壓機構和氣一液壓複合傳動加壓機構等，最新開發的還有用伺服電機驅動的加壓機構。

腳踏和電動凸輪傳動的加壓機構分別是利用腳踏帶動的槓桿或電動機驅動的凸輪將彈簧壓縮，彈簧的壓緊力通過槓桿擴力後成為電極力。這兩種加壓機構只能用於圓弧運動式點焊機上，結構簡單、操作方便，但由於電極力會隨電極磨損及彈簧性能變化而變化，很難保證恆定的焊接質量。所以這兩種加壓機構一般用於小批量手工操作或壓縮空氣不易得到的場合。

在點焊機和凸焊機中，應用最多是氣壓傳動加壓機構，這種加壓機構通常是自動控制的，加壓和消壓動作迅速、靈活，而且電極壓力可以根據要求隨時調節，可以用於垂直運動式點（凸）焊機、圓弧運動式點焊機或懸掛式點焊機上。 ^[2] 

電極夾臂的選擇

為滿足不同焊接場合的需要，焊鉗上裝配的電極夾臂有多種形式，如圖2所示。選擇的基本原則是：在保證正常焊接的前提下，應選擇儘量短的電極臂。

電極的選擇

電極的質量直接影響焊接過程、焊接質量和生產率。電極材料常用純銅、鎘青銅、鉻青銅等製成。電極的形狀多種多樣，主要根據焊件形狀確定。

電極頭直徑增加，熔核直徑就減小，電極頭過細，熔核尺寸將不會再增大。為了獲得所要求的焊接強度，電極頭直徑必須適當控制。