科戈

布魯克斯從小就喜歡製作各種標新立異的小裝置。進入福萊德大學後，他為該校唯一的一台IBM大型計算機重新編制了整個操作系統的程序。別的用户怎麼也想不到，計算機怎麼會突然變的具有令人不可思議的奇效。在獲得該校碩士學位後，布魯克斯又憑自己的實力考入了美國斯坦福大學。八十年代初期，布魯克斯在麻省理工學院任初級研究員。那時人工智能研究的傳統做法是先設計出各種“腦圖”，以幫助機器人瞭解周圍環境，使機器人先學會識別障礙物，再繞過障礙物。但這樣做機器人往往要花很長時間去判斷自己看到的東西，而且它們大多數均無法穿過陌生的空間。而布魯克斯認為，真正的智能不能這樣運作。

布魯克斯認為，智能並不像假想的那樣來自抽象思維，而是通過與外界接觸學習之後作出的反應。只要機器人與其周圍的環境進行復雜的相互作用，智能最終一定會出現。

最初他的計劃是先從昆蟲機器人做起，逐步向模仿高級動物發展，最後才是人形機器人。布魯克斯想，只有人形機器人才能説明他的理論也適合於高級智能，於是他決定要製造出自己的人工智能型高級機器人，即現在的科戈機器人。

目前“科戈”的研製工作正在進行。“科戈”本身是非常複雜的，要它能通過與外界的聯繫獲取知識，就必須儘可能地模仿人類，例如它的臂必須像人類那樣具有柔順性。

怎樣才能把“科戈”變成一個真正的人形機器人，目前實現的目標尚不太明確。布魯克斯和他的同事們正在借鑑幼兒的發育過程，使“科戈”由簡到難，逐步學會各種本領，直到聽説能力。

“科戈”機器人的大腦是由16個摩托羅拉68332芯片構成的，“科戈”的大腦放在與之相鄰的室內，通過電纜與之相連。“科戈”最多可用250個摩托羅拉芯片。布魯克斯準備用數字信號處理器取代部分這種芯片，用以完成特殊任務。“科戈”的大腦與人類的大腦一樣，能同時處理多項任務。儘管計算機的能力給人們留下了深刻的印象，但是如果“科戈”能達到兩歲兒童的智力，就算是成功了。現在“科戈”正在像嬰兒一樣利用自己的大腦學習“看”。“科戈”的每隻眼睛由一台廣角照相機和一台窄視野照相機組成。每一台照相機均可以俯仰和旋轉。“科戈”首先通過廣角照相機觀察周圍事物，然後再利用窄視野照相機近距離仔細觀察事物。“科戈”的頭可以像人的頭一樣前後左右轉動。

布魯克斯説：“我們試圖找到一種方法，讓‘科戈’自己瞭解這個世界。”

“科戈”先學會看以後，開始學習聽。這些功能要一個一個地教。為此，在“科戈”的頭上裝上了麥克風和處理器。聲音可以幫助“科戈”確定去看什麼地方，機器人還可以對聲音進行辨別。“科戈”已經有了頭和身子，但還沒有皮膚、臂和手指。現在正在為“科戈”製造第一條手臂，這隻臂以全新的方式工作，每個關節都有一個彈簧，從而使“科戈”獲得了柔順性。