神舟九號

2012年2月17日，中國載人航天工程第二十次工作會議暨大總體協調會在北京召開，會議明確，並經批准實施天宮一號與神舟九號載人交會對接任務 ^[6-7]  。

2012年4月9日，神舟九號飛船通過出廠測試工作，運抵酒泉航天發射場 ^[8]  。

2012年5月9日，發射神舟九號的長征二號F運載火箭通過出廠評審工作，運抵酒泉衞星發射中心，進行發射場的測試準備工作。

2012年6月9日，神舟九號船箭組合體轉運至發射架，臍帶塔和移動個平台關閉 ^[9]  。

2012年6月16日，神舟九號發射升空，進入預定軌道 ^[2]  。

2012年6月17日，神舟九號完成遠距離導引變軌 ^[10]  。

天宮一號與神舟九號自動交會對接回顧(4張)

2012年6月18日，神舟九號與天宮一號完成自動交會對接工作，建立剛性連接，形成組合體 ^[3]  。（圖集來源： ^[27]  ）

2012年6月19日，神舟九號完成與天宮一號完成組合體交會對接後的第一次軌道維持 ^[11]  。

2012年6月21日，神舟九號與天宮一號組合體在太空中完成了第一次姿態調整，從交會對接的倒飛狀態進入正常飛行姿態，形成天宮在後正飛，飛船在前倒飛的組合體標準飛行模式 ^[12]  。

2012年6月22日，神舟九號與天宮一號組合體正常飛行狀態下，航天員在空間實施對飛行器的姿態控制，完成手動姿態控制試驗，同時完成軌道數據更新、飛行程序注入等工作 ^[13-14]  。

2012年6月27日，神舟九號與天宮一號組合體完成各項飛行控制工作，並進行天地通話工作 ^[15]  。

2012年6月28日，神舟九號完成了轉倒飛、與天宮一號組合體分離等各項飛行控制工作 ^[16]  。

2012年6月29日，神舟九號返回艙在內蒙古主着陸場安全着陸，完成與天宮一號載人交會對接任務 ^[4]  。

2012年7月1日，神舟九號返回艙開艙儀式在北京舉行，並進行搭載物品移交工作 ^[17]  。

神舟九號在預定軌道飛行十餘天后，飛船與天宮一號進行兩次交會對接，第一次為自動交會對接，第二次由航天員手動控制完成。

飛船發射前約20天，天宮一號目標飛行器開始降軌調相，進入高度約為343千米的近圓對接軌道，建立載人環境，等待與飛船交會對接。

飛船發射入軌後，按預定程序完成與目標飛行器自動交會對接，此過程同天宮一號與神舟八號交會對接基本一致；與天宮一號自動對接形成組合體。航天員在地面指揮與支持下，完成組合體狀態設置與檢查，依次打開各艙段艙門，通過對接通道進入天宮一號實驗艙。

組合體飛行期間，由目標飛行器負責飛行控制，飛船處於停靠狀態。3名航天員在飛船軌道艙內就餐，在天宮一號內進行科學實驗、技術試驗、鍛鍊和休息

神舟九號返回前，3名航天員返回飛船返回艙。兩飛行器分離，航天員手動控制飛船撤離至140米處，飛船轉為自主控制，繼續撤離至5千米外安全距離；之後，飛船返回着陸場，地面人員及時完成航天員搜救和返回艙回收；目標飛行器變軌至370千米自主飛行軌道，轉入長期在軌運行 ^[18]  。

1、首次驗證手控交會對接技術，進一步驗證自動交會對接技術

2、全面驗證目標飛行器保障支持航天員生活工作的功能、性能，以及組合體管理技術，首次實現地面向在軌飛行器進行人員和物資的往返運輸與補給，開展航天醫學實驗及有關關鍵技術試驗 ^[18]  。

天宮一號目標飛行器於2011年9月29日發射入軌，截至2012年6月，已在軌運行約260天，目標運行穩定、狀態良好，滿足執行交會對接任務要求 ^[18]  。

神舟九號與神舟八號技術狀態基本一致，為進一步提高安全性與可靠性，進行了部分技術狀態更改。飛船全長9米，艙段最大直徑2.8米，起飛質量不大於8130千克。

發射神舟九號的長征二號F遙九火箭與遙八火箭技術狀態基本一致，全長約58米，起飛質量約496820千克，運載能力不小於8130千克 ^[18]  。

測控通信網由2顆天鏈一號中繼衞星、14箇中國國內外地面測控站、3艘測量船，以及北京航天飛行控制中心、東風航天發射指揮控制中心、西安衞星測控中心和中繼衞星控制管理中心等組成 ^[18]  。

主着陸場位於內蒙古中部地區草原，副着陸場位於酒泉衞星發射中心東南地區，上升段和運行段分別設置了陸上應急返回着陸區和海上應急濺落區 ^[18]  。

神舟九號飛行乘組共計3人，於2012年3月入選任務飛行乘組，分別為：

神舟九號返回艙開艙儀式於2012年7月1日在京舉行，其移交搭載物品主要有：

1、中國科學技術協會“開啓天宮的夢想”青少年科普活動搭載科學實驗種子。

2、中國郵政太空郵局“來自太空的祝福”郵政物品。

3、中國空間技術研究院神舟天辰公司搭載的農作物種子和微生物菌種。

4、中國航天報社“我給神九航天員寫封信”公眾活動的信件和航天文化藝術芯片等。

5、1931年11月7日紅色中華通訊社（原新華社）播發的首張照片《中華蘇維埃第一次全國代表大會召開》的底片 ^[22]  。

針對載人飛行的特點，神舟九號在方案上進行了適當的修改，與神舟八號任務相比，主要有十大不同與突破：

1、由無人蔘與到有人蔘與。由神舟八號不載人到神舟九號載三名航天員的全乘員組飛行，神舟九號為了實現載人的需要，飛船艙內取消了與載人無關的設備。

2、組合體飛行方案不同。神舟九號與天宮一號將載３名航天員，進行組合體停靠30人∕天（3人×10天）的最長飛行任務驗證；飛船獨立飛行時間與神八相同，正常情況下獨立飛行3天，在應急情況下可以獨立飛行5天；神九組合體停靠時間由神八的14天變為10天，目的是驗證組合體最長飛行支持能力。

3、交會對接進入方向不同。神九進行前向對接，其飛船在前，由天宮一號追趕神舟九號進行對接，在第二次對接中，採用飛船自動撤離、撤退至400米的地方進行前向對接的方案。

4、交會對接方法不同。神舟九號與天宮一號交會對接在進行自動交會對接，同時採用人工手動控制方法進行，以驗證航天員人工手動控制交會對接技術。

5、交會對接環境不同。由於神舟八號是中國第一次進行空間交會對接，為減小空間各種光波對交會對接設備造成的干擾，根據技術上的考慮和設計上的安排，神舟八號交會對接任務設計上採用的是在陽照區開始自動交會對接，待對接完成的時候，已經處在陰影區，而神舟九號載人交會對接則在全陽照區間進行；由於太空各種光波對交會對接測量設備會造成干擾，在這樣的環境下完成交會對接，其難度要遠比神舟八號大得多，交會對接設備將接受一次嚴峻異常的考驗。

6、由自成一體到聯成一體。由於神舟九號的航天員要進入天宮一號目標飛行器裏，進行工作、生活和組合體載人環境的全面驗證，因此，神舟九號的航天員將打開兩個航天器的艙門，此時，神舟九號首次實現與天宮一號的空間連通，成為運行在太空中連在一起的兩個大房間，航天員穿過神九艙門，進入天宮一號，進行相關物品轉移、工作和生活，這種情況下，天宮一號內的二氧化碳淨化裝置、微生物控制裝置等環境控制和生命保障設備將開機，為航天員創造一個與地面一樣的工作和生活環境。

7、飛船內搭載設備不同。在神八飛行任務中已完成了在軌力學環境參數的測量，因此在神舟九號上，取消了相應傳感器和設備；還取消了神舟八號專用於圖像記錄和下傳的輔助CCD光學成像敏感器相機存儲單元；返回艙配備了乘坐3人的座椅。

8、緊急故障情況下處置預案不同。在神九研製期間，研製團隊設計了300多種故障模式與對策，進一步完善了其中與航天員操作相關的100多種故障模式。特別是針對載人航天情況下，為確保航天員的安全，增加了手控交會對接故障模式與對策、手動控制禁止指令無法正常發出等故障預案等，進一步確保航天員安全。

9、控制方案進行了局部改進和優化。神舟九號載人飛船制導導航控制系統在總結神舟八號交會對接經驗的同時，針對任務，對自動交會對接與撤離、人工手動控制交會對接與撤離、返回控制等進行了局部改進和優化，並進行了大量的試驗驗證。

10、返回方案變化。與神舟八號相比，神舟九號返回的控制方案中，對打開回收主開關關鍵指令相應增加了手動控制指令作為備份，返回的可靠性和安全性大為提高 ^[23]  。

由於三名航天員中有一名女航天員，女航天員被安排坐在座艙的左側位置，同時，考慮到女航天員的生理特點，增加了女航天員專用的艙內服裝備件包，包內專門配備了1套供女航天員專用艙內壓力服和大小便收集裝置，還有女性專用衞生用品包；飛船艙內配備了一個食品包，包內裝載了可供3名航天員吃15天的航天食品和喝15天的飲用水，還有航天員內衣備件包和廢物收集袋 ^[23]  。

神舟九號與天宮一號載人交會對接任務中，航天員將進行15項航天醫學相關空間實驗，其中最主要的有五項：

1、航天飛行對前庭眼動、心血管及腦高級功能影響研究。

2、失重生理效應防護的細胞學機制研究。

3、空間骨丟失防護技術研究。

4、在軌有害氣體採集與分析實驗。

5、在軌質量測量 ^[24]  。

2012年6月16日，神舟九號載人飛船發射成功，中國郵政太空郵侷限量編號發行《神舟九號飛船發射成功紀念》封，以資紀念；併發行《天宮一號與神舟九號載人交會對接任務紀念》郵折、郵冊等系列郵品，其中包含：

1、中國郵政首次發行的一枚版特殊版式的個性化郵票。

2、神舟九號航天員乘組肖像的獨家簽名明信片。

3、太空郵局專有的“中國載人航天工程”獨立郵資圖“神九”任務紀念封。

4、航天員飛行乘組特殊版式個性化郵票

5、“神九”航天員飛行乘組極限封。

天宮一號與神舟九號載人交會對接任務的圓滿成功，實現了我國空間交會對接技術的又一重大突破，標誌着我國載人航天工程第二步戰略目標取得了具有決定性意義的重要進展；是建設創新型國家取得的新成就，是中國人民在攀登世界科技高峯征程上鑄就的新輝煌，是中華民族為人類探索利用外層空間作出的又一卓越貢獻，對於增強我國綜合國力、振奮民族精神，鼓舞和激勵全國人民奮力奪取全面建設小康社會新勝利，不斷開創中國特色社會主義事業新局面，具有重大而深遠的意義 ^[26]  。（中共中央、國務院、中央軍委 評）

神舟九號任務圓滿成功標誌着載人航天工程第二步任務取得了重大成果，為今後的載人航天的發展、空間站的建設奠定了良好的基礎 ^[5]  。（國家航天局 評）